车辆配光控制装置和车辆配光控制方法制造方法及图纸

一种车辆配光控制装置，包括照明装置（50）和控制单元（40），该照明装置（50）被控制以在远光图案、近光图案以及分光图案之间改变配光图案，并且该照明装置的光轴方向被控制。当前方车辆已经被检测到时，控制单元将配光图案改变成分光图案，并且控制单元控制分光图案的截止线（CR、CL）的位置使得不能将照明光照射至前方车辆。当前方车辆变得不能被检测到时，控制单元以使得分光图案的遮蔽区域逐渐减小的方式在控制分光图案的截止线的位置的同时保持分光图案。在遮蔽区域变得小于或等于预定基准后，控制单元将配光图案从分光图案改变为远光图案。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种车辆配光控制装置和一种车辆配光控制方法。
技术介绍
公知有一种现有技术:该现有技术为了不导致前方车辆——比如前方行驶的车辆和对向行驶的车辆——的驾驶员等经受眩光，提供了一种基于由照相机检测到的前方车辆对用于照亮车辆的前方区域的照明光的配光进行控制的车辆配光控制装置，该车辆配光控制装置使用分光图案，在分光图案中，在远光图案中的一部分区域以在截止线处设定边界的方式被遮蔽，(例如，参见日本特许申请公报N0.2011-005992 (JP2011-005992A)和日本特许申请公报 N0.2011-063070 (JP2011-063070A))。附带地，当所检测的前方车辆变得不能被检测到时(S卩，所检测的前方车辆消失)，上述使用了分光图案的车辆配光控制装置需要将配光图案从分光图案恢复至远光图案。这时，问题在于，当控制装置构造成在所检测的前方车辆变得不能被检测到时将配光图案从分光图案立即恢复至远光图案时，如在前方车辆短暂消失并且随后再次被检测到的情况，由于前方车辆的消失和检测的重复而发生震颤(chattering)。与此相反，还可以想到的是，当所检测的前方车辆变得不能被检测到时，在该时刻的配光图案及时保持直到一段设定的时间过去之后为止，并且当前方车辆在设定的一段时间过去之后仍然是不能被检测到的时，配光图案从分光图案恢复至远光图案。然而，通过上述构型，对于驾驶员而言，尽管前方车辆已经消失，分光图案保持直到一段设定的时间过去为止。因此，这会使驾驶员有陌生的感觉，并且还会导致可见度的降低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种车辆配光控制装置和一种车辆配光控制方法，其中，当所检测的前方车辆变得不能被检测到时，该能够以下述方式将配光图案从分光图案恢复至远光图案:该方式使得带给驾驶员的陌生的感觉减小。本专利技术的第一方面提供了一种车辆配光控制装置。车辆配光控制装置包括:照明装置，该照明装置朝向车辆的前方照射照明光，照明装置被控制成使得分配图案在远光图案、近光图案以及分光图案之间变化，在分光图案中，远光图案中的一部分区域以在截止线处设定边界的方式被遮蔽，并且照明装置被控制成使得光轴方向在大致水平方向上变化；以及控制单元，控制单元控制照明装置，其中，当已经检测到前方车辆时，控制单元将由照明装置形成的配光图案改变成分光图案并且控制单元控制分光图案的截止线的位置使得不能将照明光照射至前方车辆，当前方车辆变得不能被检测到时，控制单元在以使得分光图案的被遮蔽区域逐渐减小的方式控制分光图案的截止线的位置的同时保持分光图案，并且，在被遮蔽区域变得小于或等于预定基准后，控制单元将配光图案从分光图案改变为远光图案。本专利技术的第二方面提供了一种用于车辆的车辆配光控制方法，该车辆包括照明装置，该照明装置朝向车辆的前方照射照明光，并且该照明装置被控制成使得分配图案在远光图案、近光图案以及分光图案之间改变，在分光图案中，远光图案中的一部分区域以在截止线处设定边界的方式被遮蔽，并且该照明装置被控制使得光轴方向在大致水平方向上变化。车辆配光控制方法包括:当前方车辆已经被检测到时，将由照明装置形成的配光图案改变为分光图案，并且控制分光图案的截止线的位置使得不能将照明光照射至前方车辆；以及当前方车辆变得不能被检测到时，在以使得分光图案的被遮蔽区域逐渐减小的方式控制分光图案的截止线的位置的同时保持分光图案，并且，在遮蔽区域变得小于或等于预定基准后，将配光图案从分光图案改变为远光图案。根据本专利技术的方面，能够提供一种车辆配光控制装置和一种车辆配光控制方法，其中，当所检测的前方车辆变得不能被检测到时，车辆配光控制装置能够以使得带给驾驶员的陌生的感觉减弱的方式将配光图案从分光图案恢复至远光图案。【附图说明】下文将参照附图对本专利技术的示例性实施方式的特征、优点以及在技术上和工业方面的意义进行描述，在附图中，相同的附图标记指示相同的元件，其中:图1为根据本专利技术的实施方式的车辆配光控制装置的相关部分的构型图；图2为示意性示出了前照灯的示例的截面图；图3A至图3C为示意性示出了配光改变遮蔽件的示例的视图；图4A至图4C为示意性示出了由配光改变遮蔽件实现的配光图案的典型示例的视图；图5为示出了本实施方式的ECU的主要功能部的示例的方框图；图6为示出了由本实施方式的ECU执行的主要进程的示例的流程图；图7A至图7C为示出了基于前方车辆的位置的配光图案的可替代的示例的视图；图8A至图8D为示出了下述示例的视图:在该示例中，配光图案在前方车辆消失时改变；图9A至图9B为当在转向期间前方车辆消失时AFS控制位置与被遮蔽区域之间的关系的不例的俯视图；图10为用于示出配光改变遮蔽件的可替代实施方式的视图并且为示出了分光图案的视图；以及图1lA至图1lC为示出了可替代的实施方式的视图。【具体实施方式】在下文中，将参照附图对本专利技术的实施方式进行描述。图1为根据本专利技术的实施方式的车辆配光控制装置I的相关部分的构型图。车辆配光控制装置I包括:图像传感器10、控制改变开关20、车辆信息获取单元30、电子控制单元(ECT) 40以及右前照灯50和左前照灯50。图像传感器10由照相机形成。图像传感器10通过使用摄像装置一比如电荷耦合装置(CXD)和互补金属氧化物半导体(CMOS)——捕获车辆前方的场景的图像(前方环境图像)。图像传感器10安装在车辆上使得能够捕获车辆前方的场景的图像。例如，图像传感器10例如安装在后视镜的背侧上(面向车辆的前方侧)。图像传感器10可以构造成在车辆行驶的同时实时获取前方环境图像，并且图像传感器10可以构造成例如将所获取的前方环境图像以预定帧周期的流格式供给至ECU40。应当指出的是，图像传感器10可以是用于下文所描述的车辆配光控制的专用传感器，或者还可以用于另外的应用(例如，前方监视照相机、用于车道保持辅助的照相机等)。此外，图像传感器10可以是获取彩色图像和单色图像中的任一者的照相机。控制改变开关20包括与前照灯操作相关联的开关，该前照灯操作比如为前照灯50的打开/关闭状态和前照灯50的配光控制打开/关闭状态。控制改变开关20可以设置在合适的位置处，比如设置在驾驶室中的转向柱处。应当指出的是，对前照灯50的配光控制可以当前照灯50打开时自动地执行，或者当使用远光时自动地执行。应当指出的是，对前照灯50的配光控制包括基于是否已经检测到前方车辆的配光控制和基于车辆(宿主车辆)的行驶方向的配光控制。在下文中，基于是否已经检测到前方车辆的配光控制被称为“可变远光配光控制”，并且基于车辆的行驶方向的配光控制被称为“自适应前照明系统(AFS)控制”。E⑶40形成为通过经由总线(未示出)彼此连接的CPU、ROM、RAM等形成微型计算机。E⑶40包括作为主要功能部的灯打开/关闭控制单元44、可变远光配光控制单元46和AFS控制单元48。这些单元44、46和48可以由软件、硬件或其组合来形成。例如，单元44、46和48可以被实施使得CPU执行储存在存储装置比如ROM中的程序。此外，这些单元44、46和48并不总是需要结合至相同的E⑶单元中；可替代地，这些单元44、46和48可以通过多个E⑶的配合而实施。前照灯50分别设置在车辆的右前部和左前部处。应当指出的是，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆配光控制装置，其特征在于包括：照明装置，所述照明装置朝向车辆的前方照射照明光，所述照明装置被控制成使得配光图案在远光图案、近光图案以及分光图案之间改变，在所述分光图案中所述远光图案中的一部分区域以在截止线处设定边界的方式遮蔽，并且所述照明装置被控制成使得光轴方向在大致水平方向上变化；以及控制单元，所述控制单元控制所述照明装置，其中当前方车辆已经被检测到时，所述控制单元将由所述照明装置形成的所述配光图案改变为所述分光图案并且控制所述分光图案的所述截止线的位置使得不将所述照明光照射至所述前方车辆，并且当所述前方车辆变成不能被检测到时，所述控制单元在以所述分光图案的被遮蔽区域逐渐减小的方式控制所述分光图案的所述截止线的所述位置的同时保持所述分光图案，并且，在所述被遮蔽区域变得小于或等于预定基准后，所述控制单元将所述配光图案从所述分光图案改变为所述远光图案。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.13 JP 2011-1549131.一种车辆配光控制装置，其特征在于包括: 照明装置，所述照明装置朝向车辆的前方照射照明光，所述照明装置被控制成使得配光图案在远光图案、近光图案以及分光图案之间改变，在所述分光图案中所述远光图案中的一部分区域以在截止线处设定边界的方式遮蔽，并且所述照明装置被控制成使得光轴方向在大致水平方向上变化；以及 控制单元，所述控制单元控制所述照明装置，其中 当前方车辆已经被检测到时，所述控制单元将由所述照明装置形成的所述配光图案改变为所述分光图案并且控制所述分光图案的所述截止线的位置使得不将所述照明光照射至所述前方车辆，并且 当所述前方车辆变成不能被检测到时，所述控制单元在以所述分光图案的被遮蔽区域逐渐减小的方式控制所述分光图案的所述截止线的所述位置的同时保持所述分光图案，并且，在所述被遮蔽区域变得小于或等于预定基准后，所述控制单元将所述配光图案从所述分光图案改变为所述远光图案。2.根据权利要求1所述的车辆配光控制装置，其中，当所述前方车辆变得不能被检测到时，所述控制单元以所述分光图案的所述被遮蔽区域的水平宽度逐渐减小的方式改变所述照明装置的光轴方向。3.根据权利要求2所述的车辆配光控制装置，其中，当所述前方车辆变得不能被检测到时，所述控制单元将所述照明装置的所述光轴方向改变为朝向与车辆行驶方向相关联地设定的目标方向。4.根据权利要求1所述的车辆配光控制装置，其中，当所述前方车辆变得不能被检测到时，所述控制单元以所述被遮蔽区域沿竖直方向逐渐减小的方式对所述分光图案的所述截止线的所述位置进行控制。5.根据权利要求1所述的车辆配光控制装置，其中，当所述前方...

【专利技术属性】
技术研发人员：高垣达也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：
国别省市：