用于运行车辆的方法和装置、计算机程序、计算机程序产品制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于运行车辆（1）的方法，所述车辆具有至少一个电机（4）作为驱动装置，该电机配备了至少一个电储存器（6），其中在所述车辆（1）的静止状态中借助于外部能量源（3）给所述电储存器（6）充电。在此规定，在充电期间至少首先激活车辆（1）的仅至少一个用于监控车辆（1）的静止状态以及充电过程的检查装置（10、20），并且只有在通过所述检查装置（10、20）检测到故障状态时才激活车辆（1）的至少一个保险装置（11、12、13、14）。此外，本发明专利技术涉及一种计算机程序以及一种计算机程序产品。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行车辆的方法和装置
本专利技术涉及一种用于运行车辆的方法和装置，所述车辆具有至少一个电机作为驱动装置，该电机配备有至少一个电储存器，其中在车辆的静止状态中借助于外部能量源来给所述电储存器充电。此外，本专利技术涉及一种计算机程序和计算机程序产品。
技术介绍
从现有技术中已知开头所述类型的方法和装置。具有用作驱动装置的电机的车辆，尤其包括仅一个或者多个电机作为驱动装置的所谓的电动车，由于使用较高的电压和电流而对车辆的使用者及驾驶员产生了提高的风险。特别是，充电过程代表着一种危险的情况。由于车辆在借助于例如设置在所谓的充电工位处的外部能量源进行的充电过程中出现的不安全状态，例如由于车辆的慢慢移动或者错误的充电过程而出现危急的情况。故障的可能性在此随着充电时间的增加而提高。为了避免或者撑控这种危急的情况，当前的解决方案规定，在充电过程期间以完全有效的模式来运行所有控制器，用于检测全部的故障状态并且用于使车辆保持在安全的车辆状态中。在这种情况下，不利的是，对于完全有效的控制器来说需要较高的能耗，并且大大提高了对控制器及其组件的使用寿命的要求，其现在也在充电过程期间运行并且由此承受负荷。由此在总体上提高了成本、尤其维护成本以及由于车辆引起的环境负荷。
技术实现思路
现有技术中的上述缺陷通过一种用于运行车辆的方法和一种用于按照该方法来运行车辆的装置来解决。在用于运行车辆的方法中，所述车辆具有至少一个电机作为驱动装置，所述电机配备了至少一个电储存器，其中在所述车辆的静止状态中借助于外部能量源来给所述电储存器充电。根据本专利技术，在充电的过程期间至少首先仅激活所述车辆的至少一个用于监控所述车辆的静止状态以及充电过程的检查装置，并且只有在通过所述检查装置检测到故障状态时才激活所述车辆的至少一个保险装置，该保险装置具有用于监控所述充电过程的至少一个传感器和用于检测车辆的车轮之一的转速的传感器，并且只有当在对所述车辆的静止状态进行监控期间通过所述检查装置检测到故障状态时，作为保险装置激活所述车辆的至少一个制动装置。在所述来运行车辆的装置中，所述车辆具有至少一个电机作为驱动装置，所述电机配备了电储存器，其中所述电储存器能够借助于外部能量源来充电。根据本专利技术，设置了专门布置的控制器，所述控制器包括用于实施所述的方法的器件。本专利技术的优点是，提高车辆的系统组件的使用寿命并且总地降低能耗。如上所述，在按本专利技术的方法中，在充电过程期间至少首先激活车辆的仅至少一个用于监控车辆的静止状态以及充电过程的检查装置，并且只有在通过所述检查装置检测到故障状态时才激活车辆的至少一个保险装置。也就是说按照本专利技术规定，不是像此前一样激活车辆的所有控制器或者说检查及保险装置，而是仅激活下述检查装置，这些检查装置如此对充电过程以及车辆进行监控：确定其是否处于静止状态中。优选为此设置了传感器作为检查装置，其中例如一个传感器检测在充电过程期间出现的电流并且另一个传感器检测车辆车轮的转速。所述传感器在此可以被配属于一个或者多个检查装置。只有在所述传感器之一检测到偏离额定状态、即故障状态时，才激活车辆的一个或者多个用于保护车辆的装置，所谓的保险装置。按故障状态的类型，激活仅一个保险装置可能就已足够。如果通过一个或者多个保险装置检测到故障状态，则优选激活车辆的多个保险装置。由此在充电过程期间，在正常状态中车辆的仅至少一个检查装置起作用并且从系统或者说电储存器中获取能量。只有在识别出：充电过程不按规定地进行，或者车辆没有处于静止状态中而是例如准备慢慢离开充电工位时，才激活保险装置，以便实施安全措施。优选地，在监控车辆的静止状态期间检测到故障状态时，作为保险装置激活车辆的至少一个制动装置。在这种情况下例如可以涉及车辆的制动系统的控制器，该控制器在检测到故障状态时开始制动过程，用于尤其尽快地使车辆静止。由此保证，车辆在充电过程中不会慢慢离开充电工位。优选地，在监控充电过程期间检测到故障状态时，作为保险装置激活至少一个用于中断充电过程的充电过程中断装置。所述充电过程中断装置优选是能够操纵的开关，该开关切断在能量源与电储存器之间的电连接。有利地，在中断充电过程之后没有结束所述方法，而是至少一直继续执行所述方法，直至保证：不再存在着危险情况并且尤其例如通过拔出或者说切断相应的插塞连接的方式将外部能量源从车辆或者说电储存器上松开。通过中断充电过程，尤其防止处于车辆内和/或旁边的人员受到电击。按照本专利技术的一种有利的改进方案规定，在监控充电过程期间检测到故障状态时，作为保险装置激活用于将所检测到的故障状态尤其显示给车辆的驾驶员、外部能量源的操作员和/或显示给车辆的环境的信息装置。所述信息装置优选是光学的和/或声学的指示器，该指示器警告驾驶员、能量源的操作员或者任意的处于车辆环境中的人员提防故障状态。因此，例如可以提醒无关人员注意，不要接触所述车辆。优选地，在此尤其通过电信装置向车辆的驾驶员和充电站的或者说外部能量源的操作员通报所述状态或者所检测到的故障状态。此外，优选规定，在监控充电过程期间检测到故障状态时，作为保险装置激活用于存储/记录所述故障状态的记录装置。由此，可以在以后在诊断时、例如在保养车辆期间读出所述故障状态并且对其进行分析。优选地，在监控充电过程期间检测到故障状态时，作为保险装置尤其根据所检测到的故障状态来激活至少一个用于限制车辆的行驶功能的限制装置。因此，例如在检测到故障状态时规定，通过限制装置来阻止车辆的行驶功能，也就是说不允许驾驶员使车辆继续行驶。由此，在存在充电过程的特别严重的故障状态时，例如在检测到车辆的系统中的短路时，保证驾驶员的安全。替代地或附加地，在检测到故障状态时可以激活上面所述的不同的保险装置。激活何种保险装置，一方面优选取决于车辆具有何种保险装置，并且另一方面取决于必要时需要不同的安全措施的故障状态的类型。特别优选地，对于每种所检测到的故障状态来说，至少激活制动装置以及充电过程中断装置，以便保证车辆的驾驶员以及充电站的操作员的安全。如上所述，在按本专利技术的装置中，设置了专门布置的控制器，该控制器包括用于实施上述方法的器件。专门布置的控制器有利地包括至少一个计算机处理器，该计算机处理器实施所述方法并且相应地运行检查及保险装置。优选地，作为车辆的保险装置，设置了制动装置、充电过程中断装置、信息装置、记录装置和/或限制装置。上面已经对不同装置的功能进行了解释。如同样在上面已经描述的那样，此外所述装置包括至少一个检查装置，该检查装置包括至少一个或者多个用于监控车辆的静止状态以及充电过程的传感器。至少一个用于监控车辆的静止状态的传感器也可以是光学传感器，该光学传感器例如检测路基并且识别出车辆关于路基的相对运动。作为替代方案，所述传感器可以是转速传感器，该转速传感器检测车辆车轮中的至少一个车轮的转速。按本专利技术的计算机程序在计算机上运行所述程序时执行上述方法的所有步骤。按本专利技术的、具有在机器可读的载体上存储的程序代码的计算机程序产品在计算机上运行所述程序时执行按本专利技术的方法。附图说明下面要借助于附图对本专利技术进行详细解释。为此唯一的附图以简化的图示示出了处于充电站处的车辆。具体实施方式附图以简化的图示示出了处于充电工位2处的车辆1，所述充电工位形成外部能量源3。车本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于运行车辆（1）的方法，所述车辆具有至少一个电机（4）作为驱动装置，所述电机配备了至少一个电储存器（6），其中在所述车辆（1）的静止状态中借助于外部能量源（3）来给所述电储存器（6）充电，其特征在于，在充电的过程期间至少首先仅激活所述车辆（1）的至少一个用于监控所述车辆（1）的静止状态以及充电过程的检查装置（10、20），并且只有在通过所述检查装置（10、20）检测到故障状态时才激活所述车辆（1）的至少一个保险装置（11、12、13、14）。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.08 DE 102011078869.71.用于运行车辆（1）的方法，所述车辆具有至少一个电机（4）作为驱动装置，所述电机配备了至少一个电储存器（6），其中在所述车辆（1）的静止状态中借助于外部能量源（3）来给所述电储存器（6）充电，其特征在于，在充电的过程期间至少首先仅激活所述车辆（1）的至少一个用于监控所述车辆（1）的静止状态以及充电过程的检查装置（10、20），并且只有在通过所述检查装置（10、20）检测到故障状态时才激活所述车辆（1）的至少一个保险装置（11、12、13、14），该保险装置具有用于监控所述充电过程的至少一个传感器和用于检测车辆（1）的车轮（5、16）之一的转速的传感器，并且只有当在对所述车辆（1）的静止状态进行监控期间通过所述检查装置（10、20）检测到故障状态时，作为保险装置激活所述车辆（1）的至少一个制动装置（15）。2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在对充电过程进行监控期间检测到故障状态时，作为保险装置激活至少一个用于将充电过程中断的充电过程中断装置（17）。3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在对充电过程进行监控期间检测到故障状态时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：S诺德布鲁赫，R加尔巴斯，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：