本发明专利技术的目的在于提供一种能够简单且可靠地在凸部切断各种直径尺寸的波纹管的技术。为了达到该目的，切断装置具备：输送部，使波纹管的轴向沿着输送路径输送该波纹管；切断部，将沿着输送路径输送的波纹管沿着其周向切断；以及拍摄部，拍摄波纹管的预定切断位置。控制部对预定切断位置的拍摄图像进行图像分析，判定预定切断位置是否是波纹管的凸部，在此得到了肯定的判定结果的情况下，使切断部切断预定切断位置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及切断波纹管的技术。
技术介绍
波纹管是通过沿着轴向交替连续地形成凸部和凹部从而在轴向具有柔软性的筒状部件，被广泛地用作覆盖在电线的周围的保护器材等。波纹管一般从缠绕成束状的状态下抽出，并切断为需要的长度来使用。例如，在专利文献I中，公开了测量波纹管并切断的技术。但是，优选在凸部切断波纹管。如果在凸部切断波纹管，则由于波纹管的开口面积大，所以能够避免插通在波纹管内的电线等接触到波纹管的开口端而使开口端损伤这样的事情。因此，一直以来，提供出了各种用于在凸部切断波纹管的技术。例如，在专利文献2中提出了如下的技术:设置用于检测波纹管的凹凸的检测部，按照该检测部检测到波纹管的凸部的定时驱动切断刀刃，在凸部切断波纹管。另外，在专利文献3、4中提出了如下的技术:将形成在夹具上的一对保持片插入在波纹管的隔着凸部相邻的各个凹部中来固定波纹管，然后，切断用夹具夹持的凸部。现有技术文献专利文献专利文献1:日本特开2000-141291号公报专利文献2:日本特开2010-23125号公报专利文献3:日本特开2006-296015号公报专利文献4:日本特开平9-117818号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，制造有多种各部分的尺寸(直径尺寸、凸部宽度、凹部宽度等)不同的波纹管，按照插通到其内部的电线的粗细、种类等分别使用各种波纹管。在这一点上，存在用于在凸部切断波纹管的现有技术无法灵活地应对波纹管尺寸的变更的问题。例如，在专利文献2的技术中，在波纹管的尺寸变更时，每次必须变更检测部的位置等。另外，在专利文献3、4的技术中，在波纹管的尺寸变更时必须将夹具替换为保持片的间隔能够应对新的凸部宽度的夹具。本专利技术是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供一种能够简单且可靠地在凸部切断各种尺寸的波纹管的技术。用于解决课题的技术方案第一方式的波纹管的切断装置，具备:输送部，使波纹管的轴向沿着输送路径输送该波纹管；切断部，将沿着上述输送路径输送的上述波纹管沿着其周向切断；拍摄部，拍摄上述波纹管的预定切断位置；判定部，对上述预定切断位置的拍摄图像进行图像分析，判定上述预定切断位置是否是上述波纹管的凸部；以及切断控制部，在上述判定部对上述预定切断位置给出了肯定的判定结果的情况下，使上述切断部切断该预定切断位置。第二方式的波纹管的切断装置，根据第一方式所涉及的波纹管的切断装置，在上述判定部对上述预定切断位置给出了否定的判定结果的情况下，上述切断控制部使上述切断部切断与该预定切断位置不同的位置。第三方式的波纹管的切断装置，根据第一方式或第二方式所涉及的波纹管的切断装置，具备限制部，该限制部具备沿着上述输送路径突出的突出部，通过设置成上述突出部经由沿着上述输送路径输送的波纹管的沿着轴向连续的狭缝插入到上述波纹管的内部的状态，来限制上述波纹管沿着周向的姿势。第四方式的波纹管的切断装置，根据第三方式所涉及的波纹管的切断装置，具备多个上述限制部，上述多个限制部沿着上述输送路径隔开间隔地配置。第五方式的波纹管的切断装置，根据第四方式所涉及的波纹管切换装置，上述多个限制部中的至少一个限制部配置在上述预定切断位置与上述输送部之间。第六方式的波纹管的切断装置，根据第一方式到第五方式中任一个所涉及的波纹管的切断装置，上述判定部在上述拍摄图像上，将以上述预定切断位置为中心且具有与上述波纹管的凸部的宽度相等的宽度的部分区域作为判定对象区域，在来自被包含在上述判定对象区域中的上述波纹管的像素的个数为预定的阈值以上时，判定上述预定切断位置为上述波纹管的凸部，上述预定的阈值是按照上述波纹管的尺寸规定的值。第七方式的切断的波纹管的制造方法，包括:a)拍摄波纹管的预定切断位置，对得到的拍摄图像进行图像分析，判定上述预定切断位置是否是上述波纹管的凸部的工序；以及b)在上述a)工序中对上述预定切断位置得到肯定的判定结果的情况下，切断该预定切断位置的工序。第八方式的切断的波纹管的制造方法，根据第七方式所涉及的切断的波纹管的制造方法，包括:c)在上述a)工序中对上述预定切断位置得到了否定的判定结果的情况下，在沿着上述波纹管的轴向从该预定切断位置仅分离规定的距离的位置切断上述波纹管的工序。第九方式的切断的波纹管的制造方法，根据第七方式所涉及的切断的波纹管制造方法，包括:d)在上述a)工序中对上述预定切断位置得到了否定的判定结果的情况下，将沿着上述波纹管的轴向从该预定切断位置仅分离规定的距离的位置作为新的预定切断位置，再次进行上述a)工序的工序；以及e)重复执行上述d)工序，直至在上述a)工序中得到肯定的判定结果为止。专利技术效果根据第一方式，在判定部对预定切断位置给出了肯定的判定结果的情况下，切断控制部使切断部切断该预定切断位置。因此，能够可靠地在凸部切断波纹管。在此，判定部对拍摄预定切断位置所得到的拍摄图像进行图像分析，判定该预定切断位置是否是凸部，因此，能够灵活地应对各种尺寸的波纹管而得到准确的判定结果。即，在该方式中，能够简单且可靠地在凸部切断各种尺寸的波纹管。根据第二方式，在判定部对预定切断位置给出了否定的判定结果的情况下，切断控制部使切断部在与该预定切断位置不同的位置切断波纹管。因此，能够可靠地避免了在凹部切断波纹管的情况。根据第三方式，由于具备用于限制沿着输送路径输送的波纹管沿着周向的姿势的限制部，所以沿着输送路径输送的波纹管难以发生扭曲。因此，能够准确地判定预定切断位置是否是凸部，而且能够将波纹管沿着其周向笔直地切断。根据第四方式，具备沿着输送路径隔开间隔地配置的多个限制部。因此，能够可靠地防止沿着输送路径输送的波纹管的扭曲。根据第五方式，由于具备配置在预定切断位置与输送部之间的限制部，所以能够可靠地确保波纹管在预定切断位置处于不扭曲的状态。根据第六方式，通过判定部判定来自判定对象区域所包含的波纹管的像素的个数是否是预定的阈值以上，来判断预定切断位置是否是波纹管的凸部。根据这样的结构，仅通过变更阈值的值就能够简单且准确地判定预定切断位置是否是波纹管的凸部。根据第七方式，在得到预定切断位置为凸部这样肯定的判定结果时切断该预定切断位置。因此，能够可靠地在凸部切断波纹管。在此，由于预定切断位置是否是凸部的判定是通过对拍摄预定切断位置所得到的拍摄图像进行图像分析来进行的，所以能够灵活地应对各种尺寸的波纹管而得到准确的判定结果。即，在该方式中，能够简单且可靠地在凸部切断各种尺寸的波纹管。根据第八方式，在对预定切断位置得到了否定的判定结果的情况下，在与给出该否定的判定结果的预定切断位置不同的位置切断波纹管。因此，抑制生产性降低，并且还能够可靠地避免在凹部切断波纹管的情况。根据第九方式，在出现给出肯定的判定结果的预定切断位置之后，切断该预定切断位置。因此，能够可靠地避免在凹部切断波纹管的情况。通过以下的详细说明和附图可以更加清楚本专利技术的目的、特征、方式及优点。【附图说明】图1是表示波纹管的俯视图。图2是示意地表示切断装置的结构的概略立体图。图3是示意地表示切断装置的结构的概略俯视图。图4是示意地表示限制部的结构的概略立体图。图5是表示控制部的硬件结构的框图。图6是表示在切断装置中所实现的各个功能部的框图。图7是表示尺寸数据的结构例的图。图8是表示切断处理的流本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种波纹管的切断装置，具备：输送部，使波纹管的轴向沿着输送路径输送该波纹管；切断部，将沿着上述输送路径输送的上述波纹管沿着上述波纹管的周向切断；拍摄部，拍摄上述波纹管的预定切断位置；判定部，对上述预定切断位置的拍摄图像进行图像分析，判定上述预定切断位置是否是上述波纹管的凸部；以及切断控制部，在上述判定部对上述预定切断位置给出了肯定的判定结果的情况下，使上述切断部切断该预定切断位置。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.07.08 JP 2011-1517131.一种波纹管的切断装置，具备: 输送部，使波纹管的轴向沿着输送路径输送该波纹管； 切断部，将沿着上述输送路径输送的上述波纹管沿着上述波纹管的周向切断； 拍摄部，拍摄上述波纹管的预定切断位置； 判定部，对上述预定切断位置的拍摄图像进行图像分析，判定上述预定切断位置是否是上述波纹管的凸部；以及 切断控制部，在上述判定部对上述预定切断位置给出了肯定的判定结果的情况下，使上述切断部切断该预定切断位置。2.根据权利要求1所述的波纹管的切断装置，其中， 在上述判定部对上述预定切断位置给出了否定的判定结果的情况下，上述切断控制部使上述切断部切断与该预定切断位置不同的位置。3.根据权利要求1所述的波纹管的切断装置，其中， 具备限制部，该限制部具备沿着上述输送路径突出的突出部，通过设置成上述突出部经由沿着上述输送路径输送的波纹管的沿着轴向连续的狭缝插入到上述波纹管的内部的状态，来限制上述波纹管沿着周向的姿势。4.根据权利要求3所述的波纹管的切断装置，其中， 具备多个上述限制部， 上述多个限制部沿着上述输送路径隔开间隔地配置。5.根据权利要求4所述的波纹管的切断装置，其中， 上述多个限制部中的至少一个限制部配置在上述预定切断位...
【专利技术属性】
技术研发人员：芝山浩一，筱原正好，
申请(专利权)人：住友电装株式会社，
类型：
国别省市：
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