用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车技术方案

本发明专利技术公开一种用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车。该方法包括：使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据；判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值；如果第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值，则将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果；将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果。本发明专利技术通过将双模定位功能以及与至少两个监控平台的通信功能集成到一个终端里，既能保证符合国家相关部门要求，按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；又能满足企业基于自身需求制定协议的需求，按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。

【技术实现步骤摘要】
用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车
本专利技术涉及工程机械领域，特别涉及一种用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车。
技术介绍
目前一般的工程机械车辆基本都安装了基于GPS卫星导航的车载终端，按照制造商制定的协议可以获取车辆的地理位置和工况等信息数据，在制造商自己的监控平台上进行显示。但是，按照公安部、交通部、工信部和认监委等部门制定的相关规范和要求，所有“两客一危”车辆(旅游包车、三类以上班线客车和危险品运输车)、新重型载货汽车和半挂牵引车，在车辆出厂前应安装北斗兼容车载终端。凡未按规定安装或加装北斗兼容车载终端的车辆，不予核发或审验道路运输证；未安装已通过国家强制性认证(CCC)的车载终端产品，不予上车辆产品公告。目前，混凝土搅拌车属半挂牵引车，必须安装兼容北斗的行驶记录仪，可以预期，不远的将来，所有工程机械车辆包括:起重机、泵车、搅拌车、压路机、摊铺机、装载机等也将会有安装此终端的趋势。在这种情况下，工程机械制造商就会面临一个问题:既在生产的车辆上必须安装两台、部分功能重复的终端，一台是为前期按照企业私有协议通信的GPS (GlobalPositioning System,全球定位系统)终端,一台是按照国家相关部门要求的安装基于部标808协议的兼容北斗行驶记录仪。这样即增加了安装成本和安装困难也会在一定程度上影响终端通信效果。
技术实现思路
鉴于以上技术问题，本专利技术提供了一种用于监控车辆行驶的方法、记录仪、系统及混凝土搅拌车。本专利技术将双模定位功能以及与至少两个监控平台的通信功能集成到一个终端里，既能保证符合国家相关部门要求，按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；又能按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。根据本专利技术的一个方面，提供一种用于监控车辆行驶的方法，包括:在需要上报监控数据时，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据；判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值；如果第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值，则将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果；将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果；如果第一定位数据和第二定位数据的差值不小于预定阀值，则删除第一定位数据和第二定位数据，并重复执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的步骤。优选的，在需要上报监控数据时，所述方法还包括:检测第一定位系统的第一定位信号和第二定位系统的第二定位信号；判断第一定位信号和第二定位信号的质量是否大于预定质量阀值；如果第一定位信号和第二定位信号的质量都大于预定质量阀值，则执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的步骤。优选的，所述方法还包括:如果第一定位信号的质量大于预定质量阀值、第二定位信号的质量不大于预定质量阀值，则使用第一定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据；将第一定位数据作为定位结果，然后执行将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤。优选的，所述方法还包括:如果第二定位信号的质量大于预定质量阀值、第一定位信号的质量不大于预定质量阀值，则使用第二定位系统对车辆进行定位，以得到第二定位数据；将第二定位数据作为定位结果，然后执行将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤。优选的，所述将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤，包括:使用与监控平台相对应的通信协议，将监控数据上报给相对应的监控平台。优选的，所述监控数据还包括搅拌车工况数据和车辆运行数据。优选的，所述方法还包括:在接收到监控平台下发的指令时，执行与所述指令相对应的操作。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于监控车辆行驶的记录仪，包括定位单元、第一识别单元、定位结果确定单元、通信单元、数据删除单元，其中:定位单元，用于在需要发送监控数据时，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据；第一识别单元，用于判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值；定位结果确定单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值时，将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果；通信单元，用于将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果确定单元确定的定位结果；数据删除单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在第一定位数据和第二定位数据的差值不小于预定阀值时，删除第一定位数据和第二定位数据，并指示定位单元重复执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的操作。优选的，所述记录仪还包括检测单元、第二识别单元，其中:检测单元，用于在需要发送监控数据时，检测第一定位系统的第一定位信号和第二定位系统的第二定位信号；第二识别单元，用于判断第一定位信号和第二定位信号的质量是否大于预定质量阀值；定位单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在第一定位信号和第二定位信号的质量都大于预定质量阀值时，则执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的操作。优选的，定位单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在第一定位信号的质量大于预定质量阀值、第二定位信号的质量不大于预定质量阀值时，使用第一定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据，并指示定位结果确定单元将第一定位数据作为定位结果;定位结果确定单元还用于根据定位单元的指示，将第一定位数据作为定位结果，然后指示通信平台执行将监控数据上报给至少两个监控平台的操作。优选的，定位单元还用于根据第二识别单元的判断结果，在第二定位信号的质量大于预定质量阀值、第一定位信号的质量不大于预定质量阀值时，使用第二定位系统对车辆进行定位，以得到第二定位数据，并指示定位结果确定单元将第二定位数据作为定位结果;定位结果确定单元还用于根据定位单元的指示，将第二定位数据作为定位结果，然后指示通信平台执行将监控数据上报给至少两个监控平台的操作。优选的，通信单元具体用于使用与监控平台相对应的通信协议，将监控数据上报给相对应的监控平台。[0041 ] 优选的，所述监控数据还包括搅拌车工况数据和车辆运行数据。优选的，通信单元还用于在接收到监控平台下发的指令时，执行与所述指令相对应的操作。根据本专利技术的另一方面，提供一种混凝土搅拌车，其特征在于，包括上述任一实施例中所述的用于监控车辆行驶的记录仪。根据本专利技术的另一方面，提供一种用于监控车辆行驶的系统，包括第一定位系统、第二定位系统、至少两个监控平台、混凝土搅拌车，其中:混凝土搅拌车是上述任一实施例中所述的混凝土搅拌车；第一定位系统和第二定位系统，用于对混凝土搅拌车进行定位，并将混凝土搅拌车的定位数据发送给混凝土搅拌车；监控平台，用于接收监控混凝土搅拌车提供的监控数据，以便对混凝土搅拌车进行监控。本专利技术通过将双模定位功能以及与至少两个监控平台的通信功能集成到一个终端里，既能保证符合国家相关部门要求，按照部标要求协议将监控数据上报至当地运营平台；又能满足企业基于自身需求制定协议的需求，按照企业自主协议将监控数据上报至企业自主平台。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于监控车辆行驶的方法，其特征在于，包括：在需要上报监控数据时，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据；判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值；如果第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值，则将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果；将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果；如果第一定位数据和第二定位数据的差值不小于预定阀值，则删除第一定位数据和第二定位数据，并重复执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的步骤。

【技术特征摘要】
1.一种用于监控车辆行驶的方法，其特征在于，包括: 在需要上报监控数据时，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据； 判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值； 如果第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值，则将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果； 将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控数据包括定位结果； 如果第一定位数据和第二定位数据的差值不小于预定阀值，则删除第一定位数据和第二定位数据，并重复执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的步骤。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在需要上报监控数据时，还包括: 检测第一定位系统的第一定位信号和第二定位系统的第二定位信号； 判断第一定位信号和第二定位信号的质量是否大于预定质量阀值； 如果第一定位信号和第二定位信号的质量都大于预定质量阀值，则执行使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位的步骤。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 如果第一定位信号的质量大于预定质量阀值、第二定位信号的质量不大于预定质量阀值，则使用第一定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据； 将第一定位数据作为定位结果，然后执行将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于， 如果第二定位信号的质量大于预定质量阀值、第一定位信号的质量不大于预定质量阀值，则使用第二定位系统对车辆进行定位，以得到第二定位数据； 将第二定位数据作为定位结果，然后执行将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将监控数据上报给至少两个监控平台的步骤，包括: 使用与监控平台相对应的通信协议，将监控数据上报给相对应的监控平台。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述监控数据还包括搅拌车工况数据和车辆运行数据。7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，其特征在于，还包括: 在接收到监控平台下发的指令时，执行与所述指令相对应的操作。8.一种用于监控车辆行驶的记录仪，其特征在于，包括定位单元、第一识别单元、定位结果确定单元、通信单元、数据删除单元，其中: 定位单元，用于在需要发送监控数据时，使用第一定位系统和第二定位系统对车辆进行定位，以得到第一定位数据和第二定位数据； 第一识别单元，用于判断第一定位数据和第二定位数据的差值是否小于预定阀值；定位结果确定单元，用于根据第一识别单元的判断结果，在第一定位数据和第二定位数据的差值小于预定阀值时，将第一定位数据和第二定位数据中优先级较高的定位数据作为定位结果；通信单元，用于将监控数据上报给至少两个监控平台，其中监控...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈维，徐怀玉，王志强，赵伟，
申请(专利权)人：徐州徐工施维英机械有限公司，
类型：发明
国别省市：