基于NiosII系统的看门狗实现方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供一种基于NiosII系统的看门狗实现方法及装置，基于NiosII系统的看门狗实现方法，包括后台守护单元接收应用程序发送的第一喂狗信号，根据所述第一喂狗信号以及所述应用程序的注册信息对所述应用程序进行重启操作；守护单元接收所述后台守护单元发送的第二喂狗信号，根据所述第二喂狗信号对所述NiosII系统进行重启操作。基于NiosII系统的看门狗实现方法及装置，实现处理多任务系统结构的看门狗系统，通用性强，可以适应多种操作系统，提高系统的稳定性。

【技术实现步骤摘要】
基于Niosl I系统的看门狗实现方法及装置
本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种基于NiosII系统的看门狗实现方法及装置。
技术介绍
NiosII微处理器是Altera公司设计开发的一种可配置通用32位RISC (ReducedInstruction Set Computer,精简指令集计算机)软核处理器,可以应用在多种类型的FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程门阵列)芯片上,作为一种可配置的通用RSIC软核处理器，用户可以根据需要对软核处理器进行裁剪和添加(主要是CPU的外围接口，总线等元素)，以满足不同需要。在NiosII系统上可以运行uC/OS-1I，uClinux等常用嵌入式操作系统，使得NiosII可以适应多种领域的应用，同时方便应用软件的开发。由于NiosII是一种软核处理器，其结构、外围接口以及总线结构并不固定，因此整个系统的稳定性较专用ASIC (Application Specific Integrated Circuits,专用集成电路)芯片有一定差距，因此一种稳定，可靠地看门狗系统对于使用了 NiosII的系统来说至关重要，但目前针对NiosII+linux环境的看门狗软件并没有一种通用且获得多数组织认可的标准。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的是提供一种基于NiosII系统的看门狗实现方法及装置，提高系统的稳定性。本专利技术实施例的目的是通过以下技术方案实现的:一种基于NiosII系统的看门狗实现方法，包括:后台守护单元接收应用程序发送的第一喂狗信号，根据所述第一喂狗信号以及所述应用程序的注册信息对所述应用程序进行重启操作；守护单元接收所述后台守护单元发送的第二喂狗信号，根据所述第二喂狗信号对所述NiosII系统进行重启操作。一种基于NiosII系统的看门狗实现装置，包括守护单元、后台守护单元以及应用程序:所述应用程序，用于向所述后台守护单元发送第一喂狗信号；所述后台守护单元，用于接收所述应用程序发送的第一喂狗信号，根据所述第一喂狗信号以及所述应用程序的注册信息对所述应用程序进行重启操作；所述守护单元，用于接收所述后台守护单元发送的第二喂狗信号，根据所述第二喂狗信号对所述NiosII系统进行重启操作。由上述本专利技术实施例提供的技术方案可以看出，基于NiosII系统的看门狗实现方法及装置，实现处理多任务系统结构的看门狗系统，通用性强，可以适应多种操作系统，提高NiosII系统的稳定性。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。图1为本专利技术实施例提供的基于NiosII系统的看门狗实现方法流程示意图。图2为本专利技术实施例提供的基于NiosII系统的看门狗实现装置构成示意图。图3为本专利技术实施例提供的基于NiosII系统的看门狗实现方法应用示意图。图4为本专利技术实施例提供的基于NiosII系统的看门狗实现方法中后台守护进程应用示意图。图5为本专利技术实施例提供的基于NiosII系统的看门狗实现方法中应用程序接口应用示意图。图6为本专利技术实施例提供的基于NiosII系统的看门狗实现方法中应用程序注册、注销、喂狗、帧解析应用示意图。【具体实施方式】下面结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的保护范围。如图1所示，本专利技术实施例提供一种基于NiosII系统的看门狗实现方法，包括:步骤11、后台守护单元接收应用程序发送的第一喂狗信号，根据所述第一喂狗信号以及所述应用程序的注册信息对所述应用程序进行重启操作。步骤12、守护单元接收所述后台守护单元发送的第二喂狗信号，根据所述第二喂狗信号对所述NiosII系统进行重启操作。本专利技术实施例基于NiosII系统的看门狗实现方法，应用程序可以为多个，实现处理多任务系统结构的看门狗系统，提高系统的稳定性，通用性强，针对多任务系统设计，可以同时监控多个应用程序，模块化设计，接口简单、灵活，可根据不同需求进行变化。可以适应多种操作系统，如linux, uC/OS-1I, uClinux。其中，所述第二喂狗信号的发送周期可以小于第一喂狗信号的发送周期。本专利技术实施例基于NiosII系统的看门狗实现方法，NiosII配置在FPGA芯片上，守护单元也集成在FPGA芯片上，守护单元主要功能是根据后台守护单元的第二喂狗信号对NiosII系统进行重启操作，其类似“硬件看门狗”，主要功能由FPGA芯片实现。其中，后台守护单元配置硬件看门狗的喂狗时间间隔，硬件看门狗的喂狗时间间隔应设计尽量长，通常最小以“秒”为单位。本专利技术实施例基于NiosII系统的看门狗实现方法，后台守护单元核心是后台守护进程，其类似一个“软件看门狗”，主要特性是后台运行。还有，后台守护进程需要与其运行前的环境隔离开来，保证软件看门狗进程的独立性，不受运行之前的一些元素的影响。后台守护单元主要功能是:一方面实现对硬件看门狗的喂狗操作，另一方面接收多个应用程序的喂狗信号，对各个应用程序进行重启操作，或者对操作系统(如linux)进行重启操作，或者对整个NiosII系统(包括FPGA)进行重启操作。本专利技术实施例基于NiosII系统的看门狗实现方法，还包括:所述应用程序向所述后台守护单元发送注册信息进行注册，所述注册信息包括程序名、第一喂狗信号的发送周期(即喂狗频率信息)、进程标识符pid，reset模式信息，其中，程序名包括路径信息长度、路径信息参数，reset模式信息包括重启应用程序、重启操作系统或者重启NiosII系统,重启操作系统还包括重启应用程序的阈值；以及，所述后台守护单元根据第一喂狗信号的发送周期对应用程序设置定时器。本领域技术人员可以理解，重新启动操作系统，相当于执行reboot命令。重启NiosII系统:可以通过重启CPU来实现整个NiosII系统的重启。可以设置重启操作系统的条件:当对某一个应用程序进程重启次数达到5次，则认为当前操作系统运行不正常，则进行重启操作系统的动作。通过上述注册信息的说明可见，步骤11中根据所述第一喂狗信号以及所述应用程序的注册信息对所述应用程序进行重启操作，可以包括:当所述定时器超时，所述后台守护单元没有收到所述第一喂狗信号，则根据reset模式中重启应用程序以及程序名进程标识符pid，重启所述应用程序；或者，当重启所述应用程序的次数达到阈值，则重启操作系统或者重启NiosII系统；或者，当重启操作系统后，且所述定时器超时，没有收到所述第一喂狗信号，则重启NiosII系统。也就是，后台守护单元实时监控注册的应用程序，对每个注册的应用程序配置一个定时模块(定时器)，接收应用程序发送的第一喂狗信号。定时模块根据第一喂狗信号的发送周期设置预阈值。如果喂狗超时，即定时模块超时，没有接收到第一喂狗信号，后台守护单元则会按照注册本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于NiosII系统的看门狗实现方法，其特征在于，包括：后台守护单元接收应用程序发送的第一喂狗信号，根据所述第一喂狗信号以及所述应用程序的注册信息对所述应用程序进行重启操作；守护单元接收所述后台守护单元发送的第二喂狗信号，根据所述第二喂狗信号对所述NiosII系统进行重启操作。

【技术特征摘要】
1.一种基于NiosII系统的看门狗实现方法，其特征在于，包括: 后台守护单元接收应用程序发送的第一喂狗信号，根据所述第一喂狗信号以及所述应用程序的注册信息对所述应用程序进行重启操作； 守护单元接收所述后台守护单元发送的第二喂狗信号，根据所述第二喂狗信号对所述NiosII系统进行重启操作。2.根据权利要求1所述的基于NiosII系统的看门狗实现方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述应用程序向所述后台守护单元发送注册信息进行注册，所述注册信息包括程序名、第一喂狗信号的发送周期、进程标识符pid，reset模式信息，其中，程序名包括路径信息长度、路径信息参数，reset模式信息包括重启应用程序、重启操作系统或者重启NiosII系统，重启操作系统还包括重启应用程序的阈值； 所述后台守护单元根据第一喂狗信号的发送周期对应用程序设置定时器； 根据所述第一喂狗信号以及所述应用程序的注册信息对所述应用程序进行重启操作，包括: 当所述定时器超时，所述后台守护单元没有收到所述第一喂狗信号，则根据reset模式中重启应用程序以及程序名进程标识符pid，重启所述应用程序； 或者，当重启所述应用程序的次数达到阈值，则重启操作系统或者重启NiosII系统；或者，当重启操作系统后 ，且所述定时器超时，所述后台守护单元没有收到所述第一喂狗信号，则重启NiosII系统。3.根据权利要求1或2所述的基于NiosII系统的看门狗实现方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述后台守护单元主动定时查询特别应用程序是否运行，当所述特别应用程序已经不运行，则根据所述特别应用程序的配置参数对所述特别应用程序进行重启，其中，所述后台守护单元每次启动时从配置文件中读取所述配置参数。4.根据权利要求1或2所述的基于NiosII系统的看门狗实现方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述后台守护单元向所述守护单元发送配置信息，所述配置信息包括第二喂狗信号的发送周期，所述守护单元根据第二喂狗信号的发送周期设置定时器； 根据所述第二喂狗信号对所述NiosII系统进行重启操作，包括: 当所述定时器超时，没有收到所述第二喂狗信号，则所述NiosII系统进行重启操作。5.根据权利要求1或2所述的基于NiosII系统的看门狗实现方法，其特征在于，所述方法还包括: 所述应用程序向所述后台守护单元发送关闭守护命令，通知所述后台守护单元停止对所述应用程序进行监控； 或者，所述应用程序向所述后台守护单...

【专利技术属性】
技术研发人员：甄维良，房帅，霍启强，
申请(专利权)人：北京华环电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：