【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及。
技术介绍
如图1所示，将拖曳式声纳的声纳基阵固定在托体平台上，工作时由拖船拖曳前进。合成孔径声纳(SAS)是利用小尺寸基阵在方位向的移动，通过对不同位置接收信号的相关处理，来获得沿着声纳基阵方位向上的合成孔径，从而得到高精度的方位向上的分辨率。如图2所示，声纳基阵首先在位置I处发射并接收数据，称为第n ping或称第η帧数据；然后声纳基阵匀速运动到位置2发射并接收下一ping数据，称为第n+lping数据。合成孔径成像过程中，一般情况下，托体平台的运动速度的测量是通过运动测量系统得到的。运动测量系统一般为姿态传感器或多普勒计程仪等设备，安装在托体平台上，实时记录平台的位置和姿态。专用的水下测量设备的价格一般比较昂贵，相对价格低廉的全球卫星定位导航系统(GPS)由于只能陆地上使用，只可以测量船速，无法准确得到位于水下的托体平台的航行速度。
技术实现思路
本专利技术的目的是，对现有技术进行实质性改进和创新，提供，能够准确、简便地得到托体平台的航向速度，方便用于合成孔径声纳SAS成像。此方法应用后，合成孔径声纳将无需配置专用的运动测量设备，可节约设备购置成本和维护费用。1.实现上述目的采用的技术方案是，，其特征是，包括以下内容: O设合成孔径声纳的接收阵元个数为NC，选取合适的声纳基阵平台的运动速度，使得相邻两ping,即第n ping和第n+1 ping数据间有一个或一个以上的冗余相位中心，由合成孔径声纳SAS方位模糊限制条件可知，声纳基阵在方位向上的速度限制为:
【技术保护点】
一种合成孔径声纳速度的估计方法，其特征是，包括以下内容：1）设合成孔径声纳的接收阵元个数为NC，选取合适的声纳基阵平台的运动速度，使得相邻两ping,即第n?ping?和第n+1?ping数据间有一个或一个以上的冗余相位中心，由合成孔径声纳SAS方位模糊限制条件可知，声纳基阵在方位向上的速度限制为：???????????????????（1）其中：NC为接收阵元个数，D为接收阵元的直径，PRF为信号的脉冲频率，由公式（1）可知，SAS的成像条件是接收前后两ping数据时，声纳基阵的运动距离小于接收阵元的半径，因此，相邻两ping间有一个或一个以上的冗余相位中心的条件能够满足合成孔径声纳基阵正常运行的条件；2）如果前后两ping的阵元相位中心刚好重叠，重叠相位中心的个数为M，则得到前后两ping的速度，即：???????????????????????????????????????（2）3）前后两ping的阵元不完全重叠时，求第n?ping最后的一个阵元与第n+1?ping所有阵元的数据求相关，求得最大相关系数A所对应的阵元序号为K和次最大相关系数B所对应的阵元序号为N，由最大的相关系...
【技术特征摘要】
1.一种合成孔径声纳速度的估计方法，其特征是，包括以下内容: O设合成孔径声纳的接收阵元个数为Ne，选取合适的声纳基阵平台的运动速度，使得相邻两pin...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈东升，于清禹，王龙，戴和源，
申请(专利权)人：东北电力大学，
类型：发明
国别省市：
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