用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具及装配检测系统技术方案

本发明专利技术公开了一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，包括底座、空心圆柱、定位销螺杆、若干支柱杆及若干深度千分尺，所述空心圆柱设置于底座的中心位置且与底座所在的平面相垂直，所述若干支柱杆均匀设置于底座的外侧且均与底座所在的平面相垂直，每一支柱杆上垂直安装有一深度千分尺，且所述若干深度千分尺位于同一水平面上，所述若干深度千分尺所在的水平面高于空心圆柱的顶端所在的水平面，所述定位销螺杆安装于空心圆柱的侧壁上且与所述空心圆柱的侧壁相垂直。本发明专利技术还公开了一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配检测系统，其操作简单、能缩短装配时间、能精确进行微位移的调整以及大大提高装配效率。

【技术实现步骤摘要】
用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具及装配检测系统
本专利技术涉及一种装配检测系统，尤其涉及一种半球谐振陀螺敏感表头的激励罩与读出基座装配检测系统所包括的装配夹具。
技术介绍
半球谐振陀螺在构造和原理上与经典陀螺有较大的差别。半球谐振陀螺是利用半球壳唇缘的经向驻波振动来探测基座旋转的一种振动陀螺，不存在高速转子和活动支撑，具有体积小、重量轻、功耗低、启动时间短、抗干扰能力强等独特优势，近年来已经受到惯性技术界的高度重视。半球谐振陀螺敏感表头由激励罩100、读出基座200和半球谐振子300共计三个部件精密装配而成，如图1所示，所述半球谐振子300位于激励罩100和读出基座200之间，且所述半球谐振子300的表面与激励罩100之间以及读出基座200与半球谐振子300之间各具有一个小的间隙，所述半球谐振子300的外表面与激励罩100的内表面上所设置的十六个激励电极110形成小的电容，所述半球谐振子300的内表面与读出基座200的外表面上所设置的八个读出电极220形成小的电容。通过在激励电极110上施加相应的电压，利用静电力驱动半球谐振子300产生振动。通过读出基座200和半球谐振子300之间的电容的变化，检测半球谐振子300的位移，提取半球谐振子300的幅度、相位、频率等控制信号。由于半球谐振子300的独特形状，在装配过程中，所述半球谐振子300的中心杆两端牢固焊接在激励罩100和读出基座200的轴孔中，所述激励罩100的唇沿与读出基座200的端面焊接。所述激励罩100、半球谐振子300和读出基座200装配的好坏直接影响陀螺的整体性能。现有的激励罩与读出基座装配检测系统一般都采用螺杆进行定位，如此的结构在实际使用时将存在以下缺点:螺杆调整的精度不够，不能进行微量位移的调整，间隙调整期间调整反复，效率较低；调节螺杆没有锁定功能，调整完成后螺杆有部分的微量移动，造成调整好的间隙又出现较大的偏差；螺杆调整存在较大的误差，粗调和微调不易把握，导致间隙误差较大，不均匀性概率较大，调整结果不准确；装配间隙不均匀直接影响陀螺的激励电极和检测电极的电容值，体现在陀螺输出的检测信号的相位误差和信号的幅度误差较大。
技术实现思路
本专利技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种操作简单、能缩短装配时间、能精确进行微位移的调整以及大大提高装配效率和装配成功率的半球谐振陀螺敏感表头的激励罩与读出基座装配检测系统及其装配夹具。第一方面，本专利技术提供了一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，包括底座、空心圆柱、定位销螺杆、若干支柱杆及若干深度千分尺，所述空心圆柱设置于底座的中心位置且与底座所在的平面相垂直，所述若干支柱杆均匀设置于底座的外侧且均与底座所在的平面相垂直，每一支柱杆上垂直安装有一深度千分尺，且所述若干深度千分尺位于同一水平面上，所述若干深度千分尺所在的水平面高于空心圆柱的顶端所在的水平面，所述定位销螺杆安装于空心圆柱的侧壁上且与所述空心圆柱的侧壁相垂直。其中，所述底座呈圆形，且所述底座与空心圆柱的圆心位于同一点上。其中，所述若干支柱杆均匀安装于底座的外圆周，且所述若干支柱杆所形成的圆与底座及空心圆柱的圆心位于同一垂线上。其中，所述若干深度千分尺的测量杆的延长线的交点与空心圆柱的顶端面的圆心位于同一垂线上。其中，所述支柱杆及深度千分尺的数量均为四个。第二方面，本专利技术还提供了一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配检测系统，所述半球谐振陀螺敏感表头包括激励罩、读出基座及半球谐振子，所述装配检测系统包括:精密装配夹具，包括:底座、空心圆柱、定位销螺杆、若干支柱杆及若干深度千分尺，所述空心圆柱设置于底座的中心位置且与底座所在的平面相垂直，所述若干支柱杆均勻设置于底座的外侧且均与底座所在的平面相垂直，每一支柱杆上垂直安装有一深度千分尺，且所述若干深度千分尺位于同一水平面上，所述若干深度千分尺所在的水平面高于空心圆柱的顶端所在的水平面，所述定位销螺杆安装于空心圆柱的侧壁上且与所述空心圆柱的侧壁相垂直；以及动态检测系统，包括:信号源、若干信号采集传感器、数据处理器及显示器，所述信号源用于输出驱动信号至半球谐振子，所述若干信号采集传感器对应与读出基座的若干读出电极相连，以采集读出基座的若干读出电极的输出信号，所述数据处理器及显示器均与若干信号采集传感器相连，所述显示器用于显示所接收的若干输出信号，所述数据处理器用于比较若干输出信号是否相同。其中，所述底座呈圆形，且所述底座与空心圆柱的圆心位于同一点上。其中，所述若干支柱杆均匀安装于底座的外圆周，且所述若干支柱杆所形成的圆与底座及空心圆柱的圆心位于同一垂线上。其中，所述若干深度千分尺的测量杆的延长线的交点与空心圆柱的顶端面的圆心位于同一垂线上。其中，所述支柱杆及深度千分尺的数量均为四个。上述装配检测系统及装配夹具相比现有的装配检测系统具有以下有益效果:整个装配检测系统采用一体化，能自动化数据采集，并根据采集数据分析比对，给出具体调整方式与方法，工艺简单，操作方便；而且，在装配检测时，根据调整间隙尺寸的大小，上述深度千分尺能够对半球谐振子进行粗调和微调，且间隙的均匀性调整能一步到位，一致性好，所有产品无须重新调整和无工艺反复现象，精确性和成品率高。同时，在激励罩和读出基座的装配过程中，通过定位销螺栓锁定激励罩以及通过深度千分尺的锁紧装置锁定读出基座，保证间隙均匀性，减小工艺误差。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；图1是半球谐振陀螺敏感表头的立体分解图。图2是本专利技术用于半球谐振陀螺敏感表头的装配检测系统的原理方框图。图3是图2中精密装配夹具的结构图。图4是图2中动态检测系统的原理方框图。具体实施例下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当理解的是，虽然此处可以使用“第一”、“第二”等术语来描述各种元件，但是这些元件不应当由这些术语所限制。这些术语仅用来区分一个元件和另一个元件。因此，下文所讨论的“第一”元件也可以被称为“第二”元件而不偏离本专利技术的教导。应当理解的是，当提及一元件“连接”或者“联接”到另一元件时，其可以直接地连接或直接地联接到另一元件或者也可以存在中间元件。相反地，当提及一元件“直接地连接”或“直接地联接”到另一元件时，则不存在中间元件。在此使用的术语仅仅用于描述具体的实施方式的目的而无意作为对本专利技术的限定。如此处所使用的，除非上下文另外清楚地指出，则单数形式意图也包括复数形式。应当进一步理解的是，当在本说明书中使用术语“包括”和/或“包括有”时，这些术语指明了所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但是也不排除一个以上其他特征、整体、步骤、操作、元件、部件和/或其群组的存在和/或附加。请参见图2，本专利技术用于半球谐振陀螺本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，其特征在于：所述装配夹具包括底座、空心圆柱、定位销螺杆、若干支柱杆及若干深度千分尺，所述空心圆柱设置于底座的中心位置且与底座所在的平面相垂直，所述若干支柱杆均匀设置于底座的外侧且均与底座所在的平面相垂直，每一支柱杆上垂直安装有一深度千分尺，且所述若干深度千分尺位于同一水平面上，所述若干深度千分尺所在的水平面高于空心圆柱的顶端所在的水平面，所述定位销螺杆安装于空心圆柱的侧壁上且与所述空心圆柱的侧壁相垂直。

【技术特征摘要】
1.一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，其特征在于:所述装配夹具包括底座、空心圆柱、定位销螺杆、若干支柱杆及若干深度千分尺，所述空心圆柱设置于底座的中心位置且与底座所在的平面相垂直，所述若干支柱杆均匀设置于底座的外侧且均与底座所在的平面相垂直，每一支柱杆上垂直安装有一深度千分尺，且所述若干深度千分尺位于同一水平面上，所述若干深度千分尺所在的水平面高于空心圆柱的顶端所在的水平面，所述定位销螺杆安装于空心圆柱的侧壁上且与所述空心圆柱的侧壁相垂直。2.如权利要求1所述的用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，其特征在于:所述底座呈圆形，且所述底座与空心圆柱的圆心位于同一点上。3.如权利要求2所述的用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，其特征在于:所述若干支柱杆均匀安装于底座的外圆周，且所述若干支柱杆所形成的圆与底座及空心圆柱的圆心位于同一垂线上。4.如权利要求3所述的用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，其特征在于:所述若干深度千分尺的测量杆的延长线的交点与空心圆柱的顶端面的圆心位于同一垂线上。5.如权利要求4所述的用于半球谐振陀螺敏感表头的装配夹具，其特征在于:所述支柱杆及深度千分尺的数量均为四个。6.一种用于半球谐振陀螺敏感表头的装配检测系统，所述半球谐振陀螺敏感表头包括激励罩、读出基座及半球谐振子，其特征在于:所述装配检测系统包括:精密装配夹具，包括:底座、空心圆柱、定位销螺杆、若干支柱杆及若干深度千分尺，所述空心...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨勇，蒋春桥，方针，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十六研究所，
类型：发明
国别省市：