串联油缸的行程控制方法、装置和系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种串联油缸的行程控制方法、装置和系统。行程控制方法包括：获取在未进行补泄油操作情况下的一个或多个泵送循环中的实际工况信息；根据实际工况信息在数据库内查找与实际工况信息相对应的预存工况信息；获取与预存工况信息相对应的补泄油时间；根据补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间。本发明专利技术可将当前发动机转速、泵送压力与数据库中相近工况发动机转速、泵送压力对比，参照数据库中与当前的实际工况信息对应的补泻油时间，进行综合计算和预测，得到当前工况下，补泄油阀的最佳开启时间，使行程调节时间大大缩短，延长了活塞使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
串联油缸的行程控制方法、装置和系统
本专利技术涉及混凝土泵送设备领域，更具体地，涉及一种串联油缸的行程控制方法、装置和系统。
技术介绍
混凝土泵、车载泵或泵车的泵送依靠泵送油缸头部的接近开关实现换向，保证了活塞向前行程能够到位；其向后行程则依靠控制两个泵送油缸的连通腔油液来实现，从而实现全行程控制。其中，连通腔油液可通过泵送油缸其本身的调节装置或补泄油阀来调节。泵送油缸上的调节装置在固定后较难改变，因此，目前，多采用控制补泄油阀的方法来调节向后泵送行程。另外，在泵送油缸的前部水箱中装有两接近开关，这两个接近开关错位布置。在向后泵送时，如果泵送油缸的活塞杆的行程位于这两个接近开关之间的位置，则表明行程到位。具体为地说，泵送启动后，如果一个接近开关有信号，另一个接近开关无信号，则表明行程到位，此时，补泄油阀的开启时间不变。如果两个接近开关都有信号或都无信号，则表明泵送行程异常，则需要通过改变补泄油阀的开启时间，来调节泵送行程，使其达到两个接近开关之间的位置。图1是现有技术中的泵送系统的原理图。如图1所示，两个泵送油缸I串联地设置，用于驱动与其连接的两个砼缸(未示出)，在泵送油缸I的水箱处设置有两个接近开关2，补泄油阀3与两个泵送油缸I的有杆腔和无杆腔连接，以便对这两个泵送油缸I进行补油或泄油。泵送油缸I上设置有调节装置4。请参考图1，当一个接近开关2有信号，另一个接近开关2无信号，则连通腔油液达到动态平衡，补泄油阀3的开启时间不变。如果两个接近开关2都有信号或都无信号，则连通腔油液异常，补泄油阀3开启，随着开启时间的逐步增加，连通腔油液补充或外泄得越来越快，并最终实现动态平衡，使泵送行程变得正常。图1中的两个泵送油缸是串联油缸，由于串联油缸的制造精度、负载、泄漏等原因，会导致两油缸不同步，虽然采用补泄油阀可较精确的控制泵送行程，但泵送设备工作时，其泵送压力及泵送速度变化较大，不同的泵送压力及泵送速度时，补充或排出连通腔的油液的量有很大不同。现有技术中，在所有工况下的补泄油时间的初始值及增量都相同，这会造成有的泵送压力及泵送速度只要3?4个泵送循环，其泵送行程就能调节到位。而对于有的工况来说，需要经长时间调节才能使其泵送行程到位。进一步地，随着使用时间的增加，各部件的磨损也会增加，从而周到泵送时的泄漏量加大。这样，在补泄油的初始值及增量相同的情况下，泵送行程的调节时间比未磨损时也会明显增加。进一步地，由于砼活塞的润滑点位置是固定的，在泵送行程调节的过程中，如果活塞未到润滑点，则无法得到润滑，将会一直处于干摩擦状态。因此，行程调节时间越长，砼活塞磨损越快。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种泵送行程调节时间短的串联油缸的行程控制方法、装置和系统。为解决上述技术问题，根据本专利技术的第一个方面，提供了一种串联油缸的行程控制方法，包括:获取在未进行补泄油操作情况下的一个或多个泵送循环中的实际工况信息；根据实际工况信息在数据库内查找与实际工况信息相对应的预存工况信息；获取与预存工况信息相对应的补泄油时间；根据补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间。进一步地，在获取与预存工况信息相对应的补泄油时间之前，方法还包括:在数据库为空的情况下，将第一预定时间作为预存工况信息。进一步地，获取与预存工况信息相对应的补泄油时间包括:对第一预定时间进行修正以得到补泄油时间。进一步地，获取与预存工况信息相对应的补泄油时间包括:根据实际工况信息与预存工况信息之间的差值；根据差值得到补泄油时间。进一步地，当补泄油时间超出允许范围时，对补泄油时间进行修正，以得到修正后的补泄油时间。进一步地，在根据补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间之后，还包括:待串联油缸的泵送行程进行稳定状态后，获取稳定状态时的实际工况信息及补泄油时间；将稳定状态时的实际工况信息及补泄油时间存储到数据库中。进一步地，与稳定状态时的实际工况信息及补泄油时间同时存储到数据库中的还有补泄油阀的开启方向信息。进一步地，实际工况信息包括泵送速度和发动机转速。根据本专利技术的第二个方面，提供了一种串联油缸的行程控制装置，包括:实际工况信息获取模块，用于获取在未进行补泄油操作情况下的一个或多个泵送循环中的实际工况信息；查找模块，用于根据实际工况信息在数据库内查找与实际工况信息相对应的预存工况信息；计算模块，用于获取与预存工况信息相对应的补泄油时间；控制模块，用于根据补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间。进一步地，行程控制装置还包括:第一处理模块，用于在数据库为空的情况下，将第一预定时间作为预存工况信息。进一步地，计算模块包括:差值计算模块，用于根据实际工况信息与预存工况信息之间的差值；时间计算模块，用于根据差值得到补泄油时间。进一步地，计算模块还包括:修正模块，用于当补泄油时间超出允许范围时，对补泄油时间进行修正，以得到修正后的补泄油时间。进一步地，行程控制装置还包括:稳定工况信息获取模块，用于在待串联油缸的泵送行程进行稳定状态后，获取稳定状态时的实际工况信息及补泄油时间；存储模块，用于将稳定状态时的实际工况信息及补泄油时间存储到数据库中。进一步地，实际工况信息包括泵送系统压力、泵送速度和发动机转速。根据本专利技术的第三个方面，提供了一种串联油缸的行程控制系统，包括:两个泵送油缸，两个泵送油缸串联连接；接近开关，用于检测两个泵送油缸的行程；补泄油阀，与两个泵送油缸连接，用于两个泵送油缸的补油和泄油；控制器，与接近开关连接，用于根据在未进行补泄油操作情况下的一个或多个泵送循环中的实际工况信息在数据库内查找与实际工况信息相对应的预存工况信息，在得到与预存工况信息相对应的补泄油时间之后，根据补泄油时间控制随后的泵送循环中补泄油阀的补泄油操作时间。进一步地，控制器还用于:在数据库为空的情况下，将第一预定时间作为预存工况信息。进一步地，控制器还用于:根据实际工况信息与预存工况信息之间的差值，并根据差值得到补泄油时间。进一步地，控制器还用于:待串联油缸的泵送行程进行稳定状态后，获取稳定状态时的实际工况信息及补泄油时间，并将稳定状态时的实际工况信息及补泄油时间存储到数据库中。本专利技术可将当前发动机转速、泵送压力与数据库中相近工况发动机转速、泵送压力对比，参照数据库中与当前的实际工况信息对应的补泻油时间，进行综合计算和预测，得到当前工况下，补泄油阀的最佳开启时间，使行程调节时间大大缩短，延长了活塞使用寿命。【附图说明】构成本申请的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1示意性示出了现有技术中的泵送系统的原理图；图2示意性示出了本专利技术中的串联油缸的行程控制方法的控制流程图；图3示意性示出了本专利技术中的串联油缸的行程控制系统的液压原理图；以及图4示意性示出了图3的控制原理图。图中附图标记:1、泵送油缸；2、接近开关；3、补泄油阀；4、调节装置；5、油缸接近开关；6、压力传感器。【具体实施方式】以下对本专利技术的实施例进行详细说明，但是本专利技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。作为本专利技术的第一方面，请参考图2，提供了一种串联油缸的行程控制方法，特别地，该方法可用于对混凝土泵送设备(例如混凝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种串联油缸的行程控制方法，其特征在于，包括：获取在未进行补泄油操作情况下的一个或多个泵送循环中的实际工况信息；根据所述实际工况信息在数据库内查找与所述实际工况信息相对应的预存工况信息；获取与所述预存工况信息相对应的补泄油时间；根据所述补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间。

【技术特征摘要】
1.一种串联油缸的行程控制方法，其特征在于，包括: 获取在未进行补泄油操作情况下的一个或多个泵送循环中的实际工况信息； 根据所述实际工况信息在数据库内查找与所述实际工况信息相对应的预存工况信息； 获取与所述预存工况信息相对应的补泄油时间； 根据所述补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间。2.根据权利要求1所述的行程控制方法，其特征在于，在获取与所述预存工况信息相对应的补泄油时间之前，所述方法还包括: 在所述数据库为空的情况下，将第一预定时间作为所述预存工况信息。3.根据权利要求2所述的行程控制方法，其特征在于，获取与所述预存工况信息相对应的补泄油时间包括: 对所述第一预定时间进行修正以得到所述补泄油时间。4.根据权利要求1所述的行程控制方法，其特征在于，获取与所述预存工况信息相对应的补泄油时间包括: 根据所述实际工况信息与所述预存工况信息之间的差值； 根据所述差值得到所述补 泄油时间。5.根据权利要求4所述的行程控制方法，其特征在于，当所述补泄油时间超出允许范围时，对所述补泄油时间进行修正，以得到修正后的补泄油时间。6.根据权利要求1至5中任一项所述的行程控制方法，其特征在于，在根据所述补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间之后，还包括: 待所述串联油缸的泵送行程进行稳定状态后，获取所述稳定状态时的实际工况信息及补泄油时间； 将所述稳定状态时的实际工况信息及补泄油时间存储到所述数据库中。7.根据权利要求6所述的行程控制方法，其特征在于，与所述稳定状态时的实际工况信息及补泄油时间同时存储到所述数据库中的还有补泄油阀的开启方向信息。8.根据权利要求1至5中任一项所述的行程控制方法，其特征在于，所述实际工况信息包括泵送速度和发动机转速。9.一种串联油缸的行程控制装置，其特征在于，包括: 实际工况信息获取模块，用于获取在未进行补泄油操作情况下的一个或多个泵送循环中的实际工况信息； 查找模块，用于根据所述实际工况信息在数据库内查找与所述实际工况信息相对应的预存工况信息； 计算模块，用于获取与所述预存工况信息相对应的补泄油时间； 控制模块，用于根据所述补泄油时间控制随后的泵送循环中的补泄油操作时间。10.根据权利要求9所述的行程控制装置，其特征在于，所述行程控制装置还包括: ...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵佩珩，祝惠一，王佳茜，高荣芝，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：