本发明专利技术公开了一种挖掘机的液压行走系统的测试方法，其包括：检测液压行走系统的第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，检测第一液压马达的第一油口的流量Q1，检测用于控制第一液压马达流量的先导油的液压压力P1；在液压行走系统制动时，根据检测到的P21和P22的值调整第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22使二者均恒定，根据检测到的P1值控制先导油的液压压力P1线性变化同时根据检测到的第一液压马达的第一油口的流量Q1值变化的线性度评估第一液压马达的可操控性。本发明专利技术还公开一种与上述方法对应的挖掘机的行走测试系统，通过上述方式，本发明专利技术能够切合液压行走系统的实际工作状况评估其可操控性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压
，特别是涉及一种。
技术介绍
液压行走系统是挖掘机的关键传动子系统之一，其使用的可靠性和使用性能不仅直接影响挖掘机整机对工况的适用性，甚至会对客户造成巨大的经济损失。因此液压行走系统的性能试验及评价是挖掘机性能测试最重要的任务之一。而液压行走系统的优越性不仅由液压行走马达的元件性能保证，同时还受到行走马达与整机的匹配性能直接影响。对于测试及评价而言，关于行走系统的测试方法不仅要考虑元件本身的性能，更需要切合行走系统实际运行过程中涉及到的各种工况，这样才能对液压行走系统做出充分的评价，为行走马达的评价、改进和选型提供可参考的依据。目前国家挖掘机试验大纲中仅有行走速度和跑偏量的测试方法，仅是针对单一个体的一般使用性能的检查，难以进行可比性及系统关联性研究。因此，需要提供一种，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种能够解决现有技术中不能结合实际工作运行状况对液压行走系统进行评估测试的技术问题。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是:提供一种挖掘机的液压行走系统的测试方法，该测试方法包括:检测液压行走系统的第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，检测第一液压马达的第一油口的流量Q1，检测用于控制第一液压马达流量的先导油的液压压力P1 ;在液压行走系统制动时，根据检测到的P21和P22的值调整第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22使二者均恒定，根据检测到的P1的值控制先导油的液压压力P1线性变化同时根据检测到的第一液压马达的第一油口的流量Q1的值变化的线性度评估第一液压马达的可操控性。其中，测试方法进一步包括:检测第一液压马达的第二油口的流量Q2 ;在第一液压马达运转过程中，通过(Q2-Q1)/Q1的值评估第一液压马达的泄油量。其中，测试方法进一步包括:检测第一液压马达的泄油口的泄油压力并与预定的泄油压力标准值进行比较以评估第一液压马达的整机匹配性。其中，测试方法进一步包括:挖掘机在各种工况下时，将检测的第一液压马达的第一油口液压压力P21和第二油口液压压力P22的峰值与预设的压力峰值进行比较，若小于预设的压力峰值则评估为合格。其中，测试方法进一步包括:检测液压行走系统的第二液压马达的第一油口的液压压力P31和第二油口的液压压力P32 ;在第一液压马达和第二液压马达同时运转时，将第二液压马达的第一油口液压压力与第一液压马达的第一油口液压压力的差值P31-P21与第一预设差值比较，将第二液压马达的第二油口液压压力与第一液压马达的第二油口液压压力的差值P32-P22与第二预设差值比较，若P31-P21小于第一预设差值或者P32-P22小于第二预设差值，则评估为合格。为解决上述技术问题，本专利技术采用的另一个技术方案是:提供一种行走液压测试系统，该行走液压测试系统包括:动作控制阀组、第一马达控制阀、第一液压马达、第一负载压力调节阀组、第一先导油压力传感器、第一马达压力传感器、第二马达压力传感器、第一马达流量传感器以及控制模块，动作控制阀组用于输出先导油控制第一马达控制阀从而控制第一液压马达的第一油口的流量Q1和第二油口的流量Q2，第一负载压力调节阀组用于调节第一液压马达的两个油口的压力P21和P22，第一先导油压力传感器用于检测动作控制阀组输出的先导油的液压压力P1，第一马达压力传感器和第二马达压力传感器分别用于检测第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，第一马达流量传感器用于检测第一液压马达的第一油口的流量Q1，控制模块用于控制第一负载压力调节阀组调节第一液压马达的两个油口的压力P21和P22以及控制动作控制阀组输出的先导油的液压压力P1。其中，行走液压测试系统还包括第二马达流量传感器，第二马达流量传感器用于检测第一液压马达的第二油口的流量Q2。其中，行走液压测试系统还包括第一泄油压力传感器，第一泄油压力传感器用于检测第一液压马达的泄油口的泄油压力。其中，控制模块用于控制动作控制阀组输出的先导油压力从而模拟行走液压测试系统的各种工况下操作员的操作。其中，行走液压测试系统还包括:第二液压马达、第二马达控制阀、第三马达压力传感器、第四马达压力传感器以及第二负载压力调节阀组，动作控制阀组还用于输出先导油控制第二马达控制阀从而控制第二液压马达的第一油口的流量Q3和第二油口的流量Q4 ;第三马达压力传感器和第四马达压力传感器分别用于检测第二液压马达的第一油口的液压压力P31和第二油口的液压压力P32，第二负载压力调节阀组用于调节第二液压马达的两个油口的压力P31和P32。本专利技术的有益效果是:区别于现有技术的情况，本专利技术通过设置控制模块控制负载压力调节阀调节液压马达的第一油口和第二油口的压力，设置控制模块控制动作控制阀组调节用于控制第一液压马达流量的先导油的流量，在行走液压测试系统制动时，根据检测到的P21和P22的值调整第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22使二者均恒定，根据检测到的P1的值控制该先导油的液压压力P1线性变化同时根据检测到的第一液压马达的第一油口的流量Q1的值变化的线性度评估所述第一液压马达的可操控性，从而能够切合行走液压测试系统的实际工作状况评估其可操控性。【附图说明】图1是本专利技术挖掘机的行走液压测试系统的优选实施例的液压回路原理及电控原理示意图；图2是本专利技术挖掘机的行走液压测试系统在工况1-6时控制模块中对应的液控手柄操作电信号示意图；图3是本专利技术挖掘机的行走液压测试系统在工况7-10时控制模块中对应的液控手柄操作电信号示意图；图4是本专利技术挖掘机的液压行走系统的测试方法的优选实施例的流程图；图5是本专利技术挖掘机的液压行走系统的测试方法的另一优选实施例的流程图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的说明。请参阅图1，图1是本专利技术挖掘机的行走液压测试系统的优选实施例的液压回路原理及电控原理示意图。在本实施例中，行走液压测试系统优选包括:液压油箱10、原动机M、第一主泵11、第二主泵12、先导泵13、第一马达控制阀14、第二马达控制阀15、动作控制阀组16、第一液压马达17、第二液压马达18、第一负载压力调节阀组19、第二负载压力调节阀组20、第一先导油压力传感器21、第二先导油压力传感器22、第三先导油压力传感器23、第四先导油压力传感器24、第一马达压力传感器25、第二马达压力传感器26、第三马达压力传感器27、第四马达压力传感器28、第一马达流量传感器29、第二马达流量传感器30、第三马达流量传感器31、第四马达流量传感器32、第一泄油压力传感器33、第二泄油压力传感器34、第一马达转速传感器35、第二马达转速传感器36、应急控制模块37、控制模块38以及报警器39。值得注意的是，在其他实施例中，行走液压测试系统也可以根据实际需要不设置相关元件，例如在其他实施例中，若只测试第一液压马达17则可以不设置第二液压马达或与其相关的测试元件和控制元件，类似地若只测试第二液压马达18则可以不设置第一液压马达或与其相关的测试元件和控制元件，在其他实施例中，还可以根据实际情况在不需要测试某些参数时不设置与参数相关的检测元件，本实施例对此不做限本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种挖掘机的液压行走系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括：检测所述液压行走系统的第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，检测所述第一液压马达的第一油口的流量Q1，检测用于控制所述第一液压马达流量的先导油的液压压力P1；在所述液压行走系统制动时，根据检测到的P21和P22的值调整所述第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22使二者均恒定，根据检测到的P1的值控制所述先导油的液压压力P1线性变化同时根据检测到的所述第一液压马达的第一油口的流量Q1的值变化的线性度评估所述第一液压马达的可操控性。
【技术特征摘要】
1.一种挖掘机的液压行走系统的测试方法，其特征在于，所述测试方法包括:检测所述液压行走系统的第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22，检测所述第一液压马达的第一油口的流量Q1，检测用于控制所述第一液压马达流量的先导油的液压压力P1 ；在所述液压行走系统制动时，根据检测到的P21和P22的值调整所述第一液压马达的第一油口的液压压力P21和第二油口的液压压力P22使二者均恒定，根据检测到的P1的值控制所述先导油的液压压力P1线性变化同时根据检测到的所述第一液压马达的第一油口的流量Q1的值变化的线性度评估所述第一液压马达的可操控性。2.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法进一步包括:检测所述第一液压马达的第二油口的流量Q2 ； 在所述第一液压马达运转过程中，通过(Q2-Q1)/Q1的值评估所述第一液压马达的泄油量。3.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法进一步包括:检测所述第一液压马达的泄油口的泄油压力并与预定的泄油压力标准值进行比较以评估所述第一液压马达的整机匹配性。4.根据权利要求1所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法进一步包括:所述挖掘机在各种工况下时，将检测的所述第一液压马达的第一油口液压压力P21和第二油口液压压力P22的峰值与预设的压力峰值进行比较，若小于预设的压力峰值则评估为合格。5.根据权利要求1-4任意一项所述的测试方法，其特征在于，所述测试方法进一步包括:检测所述液压行走系统的第二液压马达的第一油口的液压压力P31和第二油口的液压压力P32 ；在所述第一液压马达和第二液压马达同时运转时，将所述第二液压马达的第一油口液压压力与所述第一液压马达的第一油口液压压力的差值P31-P21与第一预设差值比较，将所述第二液压马达的第二油口液压压力与所述第一液压马达的第二油口液压压力的差值P32-P22与第二预设差值比较，若P31-P21小于所述第一预设差值或者P32-P22小于所述第二预设差值，则评估为合格。6.一种挖掘机的行走液压测试系统，其特征在于，所述行走液压测试系统包括:动作控制阀组(16)、第一马达控制阀(14)以及第一液压马达(17)，所述动作控制阀组(16)用于输出先导油控制所述第一马达控制阀(14)从而控制所述第一液压马达(17)的第一油口的流量Q1...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯坤鹏，侯伟，李珍，袁治远，袁蒙，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司渭南分公司，中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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