一种自动绕梭芯底线的方法技术

本发明专利技术公开了一种自动绕梭芯底线的方法，包括带梭芯的梭壳，待绕的新底线设于梭芯的轴孔外，通过绕线轴穿入梭芯的轴孔并将新底线固定在梭芯的轴孔内；通过绕线轴移动将梭芯从梭壳中取出，再通过拉线钩将待绕的新底线拉至梭芯的绕线面，通过绕线电机带动绕线轴转动使梭芯绕上新底线。本发明专利技术通过基座上的绕线电机与绕线轴配合工作，可以自动化地实现取梭芯、绕线的操作，提高了更换梭芯和底线的效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及缝纫机的底梭，具体地说是。
技术介绍
在缝纫机的底座内设有梭仓，梭仓内安装有梭壳，绕有底线的梭芯安装在梭壳内，配合机针进行缝纫工作。因为工业缝纫机通常不间歇地工作，而梭芯上的绕线量很小，每隔一段时间梭芯上的底线就会用完，便需要安排专人看管并更换绕好底线的梭芯。专利名称:在缝纫或刺绣机上用来更换用于圈结线的梭芯的装置，专利号:200580011462.2公开了一种换梭装置，通过抓紧梭壳上的梭壳盖，将梭仓内的梭壳取出。多个备用的梭壳依次排列，每个梭壳内都安装有绕满底线的梭芯。换梭装置抓取备用的梭壳，并送入缝纫机的梭仓内。上述专利公开的换梭装置，只能进行备用梭壳的更换。一般可以准备6至8个备用的带梭芯的梭壳，在缝纫机内的梭壳用完底线后通过换梭装置替换备用的梭壳。但是缝纫机在无间歇工作下，备用的梭壳也是很快就能用完。所以在工作过程中，还是需要人工管理换梭工作，检查各个备用的梭壳是否用完，防止备用梭壳用完后停机影响工作进度。备用梭壳的底线用完后，需要人工取出每个梭壳里的梭芯，在梭芯上绕完底线后再将梭芯装入梭壳，并将梭芯上底线的线头手工穿过梭壳上的过线孔，最后将安装好的梭壳安装到换梭装置上备用。从梭壳中取出梭芯、更换梭芯上的底线以及将梭芯装入梭壳整个操作流程非常烦琐，特别是梭芯安装到梭壳内时，要找到梭芯上底线的线头，然后将线头卡进梭壳的线缝，并将线头穿过梭壳上的线孔，只能通过人工手动实现该操作步骤，导致更换梭芯的效率很低。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术现状，而提供，解决了传统换梭操作繁琐、只能人工从梭壳中取出梭芯绕线的技术问题。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为:，包括带梭芯的梭壳，待绕的新底线设于梭芯的轴孔外，通过绕线轴穿入梭芯的轴孔并将新底线固定在梭芯的轴孔内；通过绕线轴移动将梭芯从梭壳中取出，再通过拉线钩将待绕的新底线拉至梭芯的绕线面，通过绕线电机带动绕线轴转动使梭芯绕上新底线。为优化上述技术方案，本专利技术还包括以下改进的技术方案。上述的梭芯通过气动吸盘吸附在绕线轴上。上述梭芯上的废线通过吸气管抽除。上述的绕线轴通过绕线电机带动旋转，通过控制绕线电机旋转圈数控制梭芯的绕线量。上述的方法中，设有能前后运动的基座，所述的绕线电机固定在基座上，并与绕线轴相连接。在上述的基座上设有能前后滑动的安装板，所述的气动吸盘与安装板相连接。上述的基座设有至少两个卡爪支架，每个所述的卡爪支架内设有一个梭芯卡爪，每个所述的梭芯卡爪与安装板相连接。与现有技术相比，本专利技术的，通过基座上的绕线电机与绕线轴配合工作，可以自动化地实现取梭芯、绕线的操作，提高了更换梭芯和底线的效率。【附图说明】图1是本专利技术取梭壳机构的示意图。图2是图1的后部结构示意图。图3是图1中第一夹臂和第二夹臂的局部结构示意图。图4是取梭芯机构的示意图。图5是取梭芯机构的工作状态示意图。图6是取梭芯机构的绕线状态示意图。图7是打结机构的第一状态示意图。图8是打结机构的第二状态示意图。图9是打结机构的第三状态示意图。图10是打结机构的分解示意图。图11是拉线机构的示意图。图12是辅助拉线机构的示意图。图13是余线夹线器的示意图。【具体实施方式】以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细描述。图1至图13所示为本专利技术的结构示意图。其中的附图标记为:第一梭壳101、第一梭芯102、第二梭壳103、转盘201、第一夹臂202、第二夹臂203、摆臂204、导向轴205、旋转座206、摆臂驱动气缸207、摆臂伸缩气缸208、连接板209、固定夹板210、卡爪211、卡爪驱动气缸212、第一弹簧213、固定轴214、换梭电机215、夹线臂301、拉线气缸302、定夹303、动夹304、夹线气缸305、第二弹簧306、基座401、绕线轴402、绕线电机403、气动吸盘404、梭芯卡爪405、第一伸缩气缸406、吸气管407、拉线钩409、取梭芯气缸410、伸缩座501、水平导轨502、第二伸缩气缸503、电机安装板504、打结凸轮505、驱动杆506、打结电机507、固定指508、打结指509、固定夹线器510、固线气缸511、拉钩512、拉钩气缸513、拉杆514、限位片515、夹线固定板516、夹线弹性板517、弹性调节板518、限位块519、第一定夹520、第一动夹521、弹性夹线器522、辅助拉线机构6、第一辅助气缸601、拨线杆602、第二辅助气缸603、切刀604、弹性夹线片701、切刀片702、第二拉线钩703、第二拉线气缸704、余线8。换底梭的方法包括以下步骤:从缝纫机底座的梭台中取出第一梭壳101，并将备用的第二梭壳103安装到梭台上；从换下的第一梭壳101中取出第一梭芯102，并切断第一梭芯102与第一梭壳101之间相连的底线，保留第一梭壳101上的余线8 ;去掉第一梭芯102上遗留的底线并绕满新的底线，将新绕的底线与第一梭壳101上的余线8相连接；将第一梭芯102装入第一梭壳101中备用。传统换梭过程是手动将梭芯从梭壳中完全取出，抽掉梭芯上的废线然后在梭芯上绕新的底线，再将新绕底线的线头在梭壳上穿好并将梭芯放入梭壳备用。本方法不同于传统的换梭方法，梭芯从梭壳取出时，保留梭壳上穿设好的余线8 ;在梭芯上绕好新的底线后将底线与梭壳上的余线8相连接，这样就省去了要将新底线穿过梭壳线孔的操作，解决了传统换梭方法无法自动化实施的难题。本专利技术的换梭方法可以采用全自动化的设备实现换梭壳、换梭芯和换底线，提高了换底线的工作效率，省去了人力看管和操作，降低了生产成本。在换底梭的方法中包含了自动绕梭芯底线的方法，以下通过优选实施例具体说明。如图1所示的取梭壳机构，该取梭壳机构用于自动从缝纫机中取出梭壳，并能将备用的梭壳装入缝纫机中。取梭壳机构包括用于放置第一梭壳101和备用第二梭壳103的转盘201,以及用于夹持梭壳的第一夹臂202和第二夹臂203。在图1和图2中，第一夹臂202从缝纫机梭台中取出第一梭壳101，并将第一梭壳101放置到转盘201上。转盘201上安装有备用的第二梭壳103，转盘201转动将备用的第二梭壳103与刚放上的第一梭壳101互换位置，使第二梭壳103送至第一夹臂202处，随后通过第一夹臂202将备用的第二梭壳103装入缝纫机工作。转盘201与换梭电机215相连接，通过换梭电机215可以驱动转盘201转动180度，使转盘201上的第一梭壳101与第二梭壳103互换位置。第一梭壳101在转盘201转动后运动到第二夹臂203处。第二夹臂203用于抓取转盘201上的第一梭壳101等待取出第一梭芯102，并在该第一梭芯102换完底线装入第一梭壳101后,将第一梭壳101放置到转盘201上备用。第一夹臂202和第二夹臂203的结构相同，分别包括一个用于夹持梭壳的摆臂204。如图3所示，在摆臂204的一端设置有固定夹板210，以及用于夹持梭壳的卡爪211。摆臂204上固定有用于驱动卡爪211转动的卡爪驱动气缸212，卡爪驱动气缸212驱动卡爪211运动夹住梭壳。卡爪211连接有第一弹簧213，需要松开梭壳时，卡爪驱动气缸212停止驱动并通过第一弹簧213使卡爪211复位。摆臂204的另一端通过两根导向轴205与取梭壳机构上的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动绕梭芯底线的方法，包括带梭芯的梭壳，其特征是：待绕的新底线设于梭芯的轴孔外，通过绕线轴(402)穿入梭芯的轴孔并将新底线固定在梭芯的轴孔内；通过绕线轴(402)移动将梭芯从梭壳中取出，再通过拉线钩(409)将待绕的新底线拉至梭芯的绕线面，通过绕线电机(403)带动绕线轴(402)转动使梭芯绕上新底线。

【技术特征摘要】
1.一种自动绕梭芯底线的方法，包括带梭芯的梭壳，其特征是:待绕的新底线设于梭芯的轴孔外，通过绕线轴(402)穿入梭芯的轴孔并将新底线固定在梭芯的轴孔内；通过绕线轴(402)移动将梭芯从梭壳中取出，再通过拉线钩(409)将待绕的新底线拉至梭芯的绕线面，通过绕线电机(403)带动绕线轴(402)转动使梭芯绕上新底线。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是:所述的梭芯通过气动吸盘(404)吸附在绕线轴(402)上。3.根据权利要求2所述的方法，其特征是:所述梭芯上的废线通过吸气管(407)抽除。4.根据权利要求3所述的方法，其特征是:所述的绕线轴(402)通...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗千，
申请(专利权)人：宁波舒普机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：