无人值守飞行器起降指挥和保障系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人值守飞行器起降指挥系统，包括地面值守系统(1)和至少一个机载遥控装置(10)，机载遥控装置(10)位于飞行器(2)中，用于接收飞行器中飞行员的操作指令，并把该指令调制成语音信号，向所述地面值守系统(1)发送该语音信号；地面值守系统(1)位于地面，用于接收所述机载遥控装置(1)发出的语音信号，并对该语音信号进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器(2)的起降进行指挥。地面值守系统(1)包括主控装置(11)、无线收发装置(20)和与主控装置(11)电相连的功能装置。本发明专利技术能够为那些无需或不宜人员长期值守的环境提供飞行器起降指挥和基本保障。

【技术实现步骤摘要】
无人值守飞行器起降指挥和保障系统
本专利技术属于飞行器的地勤保障领域，具体涉及一种无人值守的飞行器起降指挥和保障系统，其特别适合应用于小型飞行器的起降和地勤保障。
技术介绍
现有民用飞行器外出作业或执行紧急任务时，通常是通过利用现有常规电台，通过相关通信设备与地面人员取得联系，从而依靠地面人员的辅助完成飞行器的起降等作业；但对于楼宇、野外、远海等无需或不宜人员长期值守的环境，这是很难实现的；尤其是紧急救灾时，人员是很难保证的；在这种情况下就只能通过飞行人员的目测、驾驶等个人技术实现飞行器的起降。但是，因为自行起降缺乏下滑引导、本场指向等引导作业，可能会导致严重的安全因素。
技术实现思路
(一 )要解决的技术问题本专利技术所要解决的技术问题是在楼宇、野外、远海等无人值守的环境下指挥飞行器(特别是小型直升机)进行起降和提供基本保障。( 二 )技术方案为解决上述技术问题，本专利技术提出一种无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其包括地面值守系统和至少一个机载遥控装置，其中，所述机载遥控装置位于飞行器中，用于接收飞行器中飞行员的操作指令，并把该操作指令调制成语音信号，并向所述地面值守系统发送该语音信号；所述地面值守系统位于地面，用于接收所述机载遥控装置发出的语音信号，并对该指令进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器的起降进行指挥。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述地面值守系统包括主控装置、无线收发装置和与主控装置电相连的功能装置；所述无线收发装置用于从机载遥控装置接收语音信号并对该语音信号进行调制以生成能够被所述主控装置能够识别的数字信息后发送给所述主控装置；所述主控装置用于接受并处理无线收发装置调制后生成的数字信息，并对其进行处理后生成控制信号后发送给所述功能装置；所述功能装置用于根据从所述主控装置输出的控制信号进行操作，以对所述飞行器的起降进行指挥。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述功能装置还用于向所述主控装置反馈状态信息，所述主控装置还用于将该状态信息调制成语音信号，并将该语音信号传送给所述无线收发装置，所述无线收发装置还用于将该从所述主控装置接收的语音信号发送给所述机载遥控装置。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述主控装置包括第一数据处理模块和通信模块，该通信模块与该第一数据处理模块电性连接，该第一数据处理模块与所述功能装置电性连接，其中，所述通信模块用于接收由无线收发装置传送的调制后的数字信息，并将其传送给第一数据处理模块；所述第一数据处理模块用于从所述通信模块接收调制后的数字信息并对该调制后的数字信息进行处理，生成所述控制信息。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述第一数据处理模块还用于将所接收的所述功能装置反馈的所述状态信息调制成语音信号，所述通信模块还用于将来自所述第一数据处理模块输出的语音信号传送给所述无线发收装置。[0011 ] 根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述主控装置还包括可读写存储模块，其与所述第一数据处理模块相连，用于存储所述调制后的数字信息、所述生成的控制信息和所述状态信息中的至少其中之一。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述机载遥控装置包括用户输入模块、第一无线收发模块和第二数据处理模块，该用户输入模块和第二数据处理模块以及第一无线收发模块相互连接，其中，所述用户输入模块用于接收用户的输入的操作指令，并将其传送给所述第二数据处理模块；所述第二数据处理模块用于将用户输入的操作指令调制成语音信号传送给所述第一无线收发模块；所述第一无线收发模块用于将从所述第二数据处理模块接收的语音信号向所述无线收发装置进行发送。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述第一无线收发模块还用于接收由所述无线收发装置发送的语音信号。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述机载遥控装置还包括输出模块，该输出模块用于输出所述第一无线收发模块所接收的语音信号。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述机载遥控装置的第一无线发收模块、用户输入模块、第二数据处理模块和输出模块中的任意一个或多个采用分布式连接。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述机载遥控装置的第一无线发收模块、用户输入模块、第二数据处理模块和输出模块中的任意一个或多个是飞行器的设备。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述无线收发装置包括调制解调模块和第二无线收发模块，其中，所述第二无线收发模块用于从所述机载遥控装置接收语音信号，并将其传送至所述调制解调模块；所述调制解调模块用于将来自所述第二无线收发模块的语音信号调制成所述主控装置能够识别的数字信息。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述第二无线收发模块还用于从所述主控装置接受语音信号，并将其发送至所述机载遥控装置。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述无线收发装置还可以与位于地面的通讯设备建立相连接，该通讯设备能够接收地面人员的语音信号，并向无线收发装置发送该语音信号，所述无线收发装置将该语音信息传递给所诉主控装置，从而达到开启或关闭各功能装置；所述无线收发装置还用于接收到来自所述通讯设备的语音信号并向所述机载遥控装置发送，以及接收到来自所述机载遥控装置的语音信号后向该通讯设备传送。根据本专利技术的一种【具体实施方式】，所述功能装置为下滑坡度指示器、灯光组件、低空监管服务站、远程通信系统、飞行器除雪系统、气象监测装置、平台防护装置中的任何一种或多种。(三)有益效果本专利技术的无人值守飞行器起降指挥和保障系统能提供与现有的有人值守的机场或停机坪同样的功能，能够自动为楼宇、野外、远海等无需或不宜人员长期值守环境提供飞行器(特别是小型直升机)提供起降指挥和基本保障。本专利技术的无人值守飞行器起降指挥和保障系统能够在专业保障人员不参与的情况下，全自动地完成飞行器的下滑引导、本场指向等引导作业，并可满足飞行器的安全起降、电源保障等多种基本保障需求。【附图说明】图1是本专利技术的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的构成原理示意图；图2是本专利技术的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的原理框图；图3是本专利技术的主控装置的原理结构图；图4是本专利技术的机载遥控装置的原理结构图；图5是本专利技术的无线发收装置的原理结构图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术作进一步的详细说明。图1是本专利技术的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的构成原理示意图。图1显示的是作为小型直升机的飞行器2将要降落在一个位于楼宇顶部等位置的停机坪3的起降区4的情况。如图1所示，该停机坪配备有本专利技术的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，本专利技术的系统主要包括地面值守系统I和机载遥控装置10两个部分，其中，地面值守系统I设置于地面上，位于停机坪3区域或区域的附近，机载遥控装置10即可以是一个，也可以是多个，其装配于飞行器2中，或者由飞行器2中的飞行人员携带。机载遥控装置10接收飞行器中飞行员的操作指令，并将该操作指令调制成语音信号，向所述地面值守系统I发送该语音信号；地面值守系统位于地面，用于接收所述机载遥控装置I发出的语音信号，并对该语音信号进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器2的起降进行指挥。图2是本专利技术的无人值守飞本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于，包括地面值守系统(1)和至少一个机载遥控装置(10)，其中，所述机载遥控装置(10)位于飞行器(2)中，用于接收飞行器中飞行员的操作指令，并把该操作指令调制成语音信号，并向所述地面值守系统(1)发送该语音信号；所述地面值守系统(1)位于地面，用于接收所述机载遥控装置(1)发出的语音信号，并对该指令进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器(2)的起降进行指挥。

【技术特征摘要】
1.一种无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于，包括地面值守系统(I)和至少一个机载遥控装置(10)，其中， 所述机载遥控装置(10)位于飞行器(2)中，用于接收飞行器中飞行员的操作指令，并把该操作指令调制成语音信号，并向所述地面值守系统(I)发送该语音信号； 所述地面值守系统(I)位于地面，用于接收所述机载遥控装置(I)发出的语音信号，并对该指令进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器(2)的起降进行指挥。2.如权利要求1所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于:所述地面值守系统(I)包括主控装置(11)、无线收发装置(20)和与主控装置(11)电相连的功能装置； 所述无线收发装置(20)用于从机载遥控装置(10)接收语音信号并对该语音信号进行调制以生成能够被所述主控装置能够识别的数字信息后发送给所述主控装置(11)； 所述主控装置(11)用于接受并处理无线收发装置(20)调制后生成的数字信息，并对其进行处理后生成控制信号后发送给所述功能装置； 所述功能装置用于根据从所述主控装置(11)输出的控制信号进行操作，以对所述飞行器的起降进行指挥。3.如权利要求2所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于:所述功能装置还用于向所述主控装置(11)反馈状态信息，所述主控装置(11)还用于将该状态信息调制成语音信号，并将该语音信号传送给所述无线收发装置(20)，所述无线收发装置还用于将该从所述主控装置(11)接收的语音信号发送给所述机载遥控装置(10)。4.如权利要求3所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于:所述主控装置(11)包括第一数据处理模块(111)和通信模块(112)，该通信模块(112)与该第一数据处理模块(111)电性连接，该第一数据处理模块(111)与所述功能装置电性连接，其中， 所述通信模块(112)用于接收由无线收发装置(20)传送的调制后的数字信息，并将其传送给第一数据处理模块(111); 所述第一数据处理模块(111)用于从所述通信模块(112)接收调制后的数字信息并对该调制后的数字信息进行处理，生成所述控制信息。5.如权利要求4所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于:所述第一数据处理模块(111)还用于将所接收的所述功能装置反馈的所述状态信息调制成语音信号，所述通信模块(112)还用于将来自所述第一数据处理模块(111)输出的语音信号传送给所述无线发收装置(20)。6.如权利要求4所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于:所述主控装置还包括可读写存储模块(113)，其与所述第一数据处理模块(111)相连，用于存储所述调制后的数字信息、所述生成的控制信息和所述状态信息中的至少其中之一。7.如权利要求3所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于:所述机载遥控装置(10)包括用户输入模块(101)、第一无线收发模块(102)和第二数据处理模块(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：林嘉鑫，徐显强，杨俊伟，韩银辉，
申请(专利权)人：海丰通航科技有限公司，
类型：发明
国别省市：