全自动烟叶采收机制造技术

全自动烟叶采收机，包括有车体系统、采摘系统提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控制。本发明专利技术性能可靠、价格低廉、适合国内烟草种植条件、采摘效率高且烟叶破碎率低、可对烟叶进行采摘、输送、收集及输送。

【技术实现步骤摘要】
全自动烟叶采收机
本专利技术属于烟叶采收机械
。
技术介绍
长期以来，我国烟叶生产由于受到零星分散种植、规模化程度低，以及烟农经济条件的限制，烟草农业机械的研究水平不高，生产实际中很少应用，导致烟农劳动强度大、生产效率低，并且采收耗时长，难以保证采收的及时性，制约了烟叶生产的可持续发展。现今，烟草生产已向连片种植、农场化种植和大户规模种植方向逐步发展，为发展烟草生产机械化事业创造了有利条件。但由于对烟叶采收机械的研究较少，起步较晚，目前我国在烟叶采收方面很少应用全自动的烟叶采收机械，少量试用的还几乎是依赖进口，这些进口设备在实际应用当中存在以下问题: (1)进口全自动烟叶采收机技术复杂，设备价格昂贵，一般企业无力承受，烟草种植农户更难以自己购买，阻碍了烟叶采收机械化的推广； (2)设备的维护维修成本高，维修耗时长，严重影响烟叶收获的及时性； (3)国外的烟草种植、加工工艺与国内的模式、标准不同，国外的设备不能完全适应国内烟草产业的要求和使用条件。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种性能可靠、价格低廉、适合国内烟草种植条件、采摘效率高且烟叶破碎率低、可对烟叶进行采摘、输送、收集及输送的全自动烟叶采收机。本专利技术的目的通过如下技术方案`实现。全自动烟叶采收机，包括有车体系统、采摘系统、提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控制；所述车体系统包括机架、安装于机架前端的驾驶室、安装于机架上的燃油箱和液压油箱、安装于机架下的右前轮、左前轮、右后轮、左后轮；所述机架包括有主支架、左转向装置、右转向装置、作为左推杆的第六液压缸、作为右推杆的第七液压缸和平衡装置；主支架包括有位于底部的第一左平梁和右平梁、横向连接于第一左平梁和右平梁两端的两根下横梁、安装于第一左平梁和右平梁上的龙门式上框架、连接于上框架前面的第一安装板和第一安装支座、连接于上框架后面的右后轮支座；平衡装置包括有第二左平梁、连接于第二左平梁前端的第二安装板和第二安装支座、连接于左平梁后端的左后轮支座；左转向装置通过左固定轴与平衡装置前端第二安装板连接，同时左推杆分别通过两端的第一连接轴与左转向装置和平衡装置的第二安装支座连接；右转向装置通过右固定轴与主支架前端第一安装板连接，同时右推杆分别通过两端的第二连接轴与右转向装置和主支架的第一安装支座连接，平衡装置上的第二左平梁与主支架上的第一左平梁相嵌套并通过左平梁连接轴连接构成整个采收机机架的左平梁；所述采摘系统选用三种不同结构的采摘机构之一，第一种采摘机构包括有安装于后支架和前支架之间的支撑板、并排安装于支撑板上的一组带旋转采摘刀的采摘单元、联接各采摘单元的第一传动链、安装于烟叶采收机右采摘台和左采摘台上的采摘单元动力装置，一对采摘机构分别通过后支架和前支架对称安装在烟叶采收机的右采摘台和左采摘台上，旋转采摘刀采用柔性材料制作；第二种采摘机构包括有后支承座和前支承座，分别安装于后支承座和前支承座上的主动传动装置和被动传动装置，分别安装于主动传动装置和被动传动装置上的固定架，安装于固定架上的I型采摘刀，驱动主动传动装置的液压马达，分别安装于后支承座和前支承座上的后滑块和前滑块，主动传动装置和被动传动装置分别通过后轴承和前轴承与后滑块和前滑块接触；1型采摘刀采用柔性材料制作，一对米摘机构分别通过支承座对称安装在烟叶米收机的右米摘台和左米摘台上；第二种米摘机构包括有固定在支承座上的安装架，安装于安装架上的链轮传动组合，驱动链轮传动组合的驱动装置，联接驱动装置与链轮传动组合的第二传动链，与链轮传动组合固定连接的销轴传动组合，与销轴传动组合连接的固定架，安装于固定架上的II型采摘刀，II型采摘刀采用柔性材料制作；一对采摘机构分别通过支承座对称安装在烟叶采收机的右采摘台和左采摘台上；所述提升输送系统包括有提升架、左采摘台、右采摘台、左垂直输送系统、右垂直输送系统、风机系统、防护架、平移液压缸即第一液压缸、左升降液压缸即第四液压缸、右升 降液压缸即第五液压缸；提升架通过第一液压缸与机架连接，左垂直输送系统和右垂直输送系统分别通过第四液压缸和第五液压缸与提升架连接，左采摘台和右采摘台分别安装在左垂直输送系统和右垂直输送系统底部位置，防护架安装在左垂直输送系统和右垂直输送系统顶部并分别与左垂直输送系统和右垂直输送系统连接；风机系统安装在左垂直输送系统和右垂直输送系统顶部中间位置并与左垂直输送系统和右垂直输送系统连接；所述烟筐系统包括有对称设置的左连接座和右连接座、左固定架和右固定架、左翻斗液压缸和右翻斗液压缸、筐体及筐盖；左连接座和右连接座分别固定在筐体两侧，左连接座和右连接座后端分别通过后销轴与左固定架和右固定架后端连接，左连接座和右连接座前端通过前销轴与筐盖连接，左固定架和右固定架前端通过前销轴及固定卡套固定在机架上，左翻斗液压缸即第三液压缸和右翻斗液压缸即第二液压缸的前端和后端分别通过销轴与左固定架和右固定架以及左连接座和右连接座连接，筐盖与筐体间通过固定销安装有钢丝绳；所述液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力，液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统；所述液压行走系统采用手动闭式变量泵提供压力油源，闭式变量泵的A 口和第一阀块相连，第一阀块将油路分为三路，一路和右前轮马达的A 口相连，一路和左前轮马达的B 口相连，一路分别与并联的右后轮马达和左后轮马达的Al 口相连；左前轮马达的A 口和第二阀块相连，第二阀块将油路分为两路，一路接第一单向截止阀，另一路接调速阀的A 口 ；右前轮的B 口和第一阀块相连，第一阀块又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀，另一路接调速阀的B 口 ；调速阀的P口和两个并联的右后轮马达、左后轮马达的R 口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵的B 口相连，形成闭式环路；通过手动闭式变量泵的操作手柄控制液压油的流向来改变右前轮马达、左前轮马达、右后轮马达、左后轮马达的转向，实现车体的前进和后退；所述液压采收系统由恒压变量泵提供压力油源，在环形油路并联有采摘油路、风机油路、左右移动油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均与液压油箱相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制完成烟叶采收过程的各种动作；所述采摘油路包括相互串联的第一液压马达和第二液压马达及第一二位四通电磁换向阀连接形成的环路，压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到液压油箱，在第二液压马达和第一二位四通电磁换向阀之间设置有第一可调节流阀；所述风机油路包括第三液压马达和第二二位四通电磁换向阀连接形成的环路，压力油通过第三液压马达后回到液压油箱，在第三液压马达和第二二位四通电磁换向阀之间设置有第二可调节流阀；所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀和第一液压缸连接形成的环路，在第一液压缸的油本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动烟叶采收机，其特征在于，A．包括有车体系统、采摘系统提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控制；B．所述车体系统包括机架、安装于机架前端的驾驶室（59）、安装于机架上的燃油箱（67）和液压油箱（46）、安装于机架下的右前轮（53）、左前轮（58）、右后轮（82）、左后轮（69）；所述机架包括有主支架（60）、左转向装置（57）、右转向装置（54）、作为左推杆的第六液压缸（48）、作为右推杆的第七液压缸（49）和平衡装置（68）；主支架（60）包括有位于底部的第一左平梁（80）和右平梁（92）、横向连接于第一左平梁（80）和右平梁（92）两端的两根下横梁（86）、安装于第一左平梁（80）和右平梁（92）上的龙门式上框架（85）、连接于上框架前面的第一安装板（93）和第一安装支座（91）、连接于上框架后面的右后轮支座（81）；平衡装置（68）包括有第二左平梁?(68a)、连接于第二左平梁前端的第二安装板(90)和第二安装支座(88)、连接于左平梁后端的左后轮支座（78）；左转向装置（57）通过左固定轴（89）与平衡装置（68）前端第二安装板（90）连接，同时左推杆分别通过两端的第一连接轴（87）与左转向装置（57）和平衡装置（68）的第二安装支座（88）连接；右转向装置（54）通过右固定轴（89′）与主支架（60）前端第一安装板（93）连接，同时右推杆分别通过两端的第二连接轴（87′）与右转向装置（54）和主支架（60）的第一安装支座（91）连接，平衡装置（68）上的第二左平梁（68a）与主支架（60）上的第一左平梁（80）相嵌套并通过左平梁连接轴（66）连接构成整个采收机机架的左平梁；?C.所述采摘系统选用三种不同结构的采摘机构之一，第一种采摘机构包括有安装于后支架（94）和前支架（97）之间的支撑板（95）、并排安装于支撑板上的一组带旋转采摘刀（108）的采摘单元（96）、联接各采摘单元的第一传动链（101）、安装于烟叶采收机右采摘台（55）和左采摘台（56）上的采摘单元动力装置（99），一对采摘机构分别通过后支架（94）和前支架（97）对称安装在烟叶采收机的右采摘台（55）和左采摘台（56）上，旋转采摘刀（108）采用柔性材料制作；第二种采摘机构包括有后支承座（129a）和前支承座（129b），分别安装于后支承座（129a）和前支承座（129b）上的主动传动装置（133）和被动传动装置（134），分别安装于主动传动装置（133）和被动传动装置（134）上的固定架（117），安装于固定架上的?I型采摘刀（116），驱动主动传动装置（133）的液压马达（128），分别安装于后支承座（129a）和前支承座（129b）上的后滑块（130a）和前滑块（130b），主动传动装置（133）和被动传动装置（134）分别通过后轴承（127a）和前轴承（127b）与后滑块（130a）和前滑块（130b）接触；I型采摘刀（116）采用柔性材料制作，一对采摘机构分别通过支承座（129）对称安装在烟叶采收机的右采摘台（55）和左采摘台（56）上；第三种采摘机构包括有固定在支承座（142）上的安装架（141），安装于安装架（141）上的链轮传动组合（139），驱动链轮传动组合的驱动装置（144），联接驱动装置（144）与链轮传动组合（139）的第二传动链（143），与链轮传动组合（139）固定连接的销轴传动组合（140），与销轴传动组合（140）连接的固定架（138），安装于固定架（138）上的II型采摘刀（137），II型采摘刀（137）采用柔性材料制作；一对采摘机构分别通过支承座（142）对称安装在烟叶采收机的右采摘台（55）和左采摘台（56）上；D.所述提升输送系统包括有提升架（61）、左采摘台（56）、右采摘台（55）、左垂直输送系统（62）、右垂直输送系统（65）、风机系统（64）、防护架（63）、平移液压缸即第一液压缸（18）、左升降液压缸即第四液压缸（26）、右升降液压缸即第五液压缸（28）；提升架（61）通过第一液压缸（18）与机架连接，左垂直输送系统（62）和右垂直输送系统（65）分别通过第四液压缸（26）和第五液压缸（28）与提升架（61）连接，左采摘台（56）和右采摘台（55）分别安装在左垂直输送系统（62）和右垂直输送系统（65）底部位置，防护架（63）安装在左垂直输送系统（62）和右垂直输送...

【技术特征摘要】
1.全自动烟叶采收机，其特征在于， A.包括有车体系统、采摘系统提升输送系统、烟筐系统、液压系统及液压驱动装置；采摘系统、提升输送系统及烟筐系统安装在车体系统上，由液压驱动装置驱动液压系统对其采摘系统、提升输送系统、烟筐系统提供动力并进行控 制； B.所述车体系统包括机架、安装于机架前端的驾驶室(59)、安装于机架上的燃油箱(67)和液压油箱(46)、安装于机架下的右前轮(53)、左前轮(58)、右后轮(82)、左后轮(69);所述机架包括有主支架(60)、左转向装置(57)、右转向装置(54)、作为左推杆的第六液压缸(48 )、作为右推杆的第七液压缸(49 )和平衡装置(68 );主支架(60 )包括有位于底部的第一左平梁(80)和右平梁(92)、横向连接于第一左平梁(80)和右平梁(92)两端的两根下横梁(86)、安装于第一左平梁(80)和右平梁(92)上的龙门式上框架(85)、连接于上框架前面的第一安装板(93)和第一安装支座(91)、连接于上框架后面的右后轮支座(81);平衡装置(68)包括有第二左平梁^8a)、连接于第二左平梁前端的第二安装板(90)和第二安装支座(88)、连接于左平梁后端的左后轮支座(78 );左转向装置(57 )通过左固定轴(89 )与平衡装置(68)前端第二安装板(90)连接，同时左推杆分别通过两端的第一连接轴(87)与左转向装置(57)和平衡装置(68)的第二安装支座(88)连接；右转向装置(54)通过右固定轴(89')与主支架(60)前端第一安装板(93)连接，同时右推杆分别通过两端的第二连接轴(87,)与右转向装置(54)和主支架(60)的第一安装支座(91)连接，平衡装置(68)上的第二左平梁(68a)与主支架(60)上的第一左平梁(80)相嵌套并通过左平梁连接轴(66)连接构成整个采收机机架的左平梁； C.所述米摘系统选用三种不同结构的米摘机构之一，第一种米摘机构包括有安装于后支架(94)和前支架(97)之间的支撑板(95)、并排安装于支撑板上的一组带旋转采摘刀(108)的采摘单元(96)、联接各采摘单元的第一传动链(101)、安装于烟叶采收机右采摘台(55)和左采摘台(56)上的采摘单元动力装置(99)，一对采摘机构分别通过后支架(94)和前支架(97)对称安装在烟叶采收机的右采摘台(55)和左采摘台(56)上，旋转采摘刀(108)采用柔性材料制作；第二种采摘机构包括有后支承座(129a)和前支承座(129b)，分别安装于后支承座(129a)和前支承座(129b)上的主动传动装置(133)和被动传动装置(134)，分别安装于主动传动装置(133)和被动传动装置(134)上的固定架(117)，安装于固定架上的I型采摘刀(116)，驱动主动传动装置(133)的液压马达(128)，分别安装于后支承座(129a)和前支承座(129b)上的后滑块(130a)和前滑块(130b),主动传动装置(133)和被动传动装置(134)分别通过后轴承(127a)和前轴承(127b)与后滑块(130a)和前滑块(130b)接触；I型采摘刀(116)采用柔性材料制作，一对采摘机构分别通过支承座(129)对称安装在烟叶采收机的右采摘台(55 )和左采摘台(56 )上；第三种采摘机构包括有固定在支承座(142 )上的安装架(141)，安装于安装架(141)上的链轮传动组合(139)，驱动链轮传动组合的驱动装置(144)，联接驱动装置(144)与链轮传动组合(139)的第二传动链(143)，与链轮传动组合(139 )固定连接的销轴传动组合(140 )，与销轴传动组合(140 )连接的固定架(138 )，安装于固定架(138)上的II型采摘刀(137)，II型采摘刀(137)采用柔性材料制作；一对采摘机构分别通过支承座(142)对称安装在烟叶采收机的右采摘台(55)和左采摘台(56)上； D.所述提升输送系统包括有提升架(61)、左采摘台(56)、右采摘台(55)、左垂直输送系统(62)、右垂直输送系统(65)、风机系统(64)、防护架(63)、平移液压缸即第一液压缸(18)、左升降液压缸即第四液压缸(26)、右升降液压缸即第五液压缸(28);提升架(61)通过第一液压缸(18)与机架连接,左垂直输送系统(62)和右垂直输送系统(65)分别通过第四液压缸(26)和第五液压缸(28)与提升架(61)连接，左采摘台(56)和右采摘台(55)分别安装在左垂直输送系统(62)和右垂直输送系统(65)底部位置，防护架(63)安装在左垂直输送系统(62)和右垂直输送系统(65)顶部并分别与左垂直输送系统和右垂直输送系统连接；风机系统(64)安装在左垂直输送系统和右垂直输送系统顶部中间位置并与左垂直输送系统和右垂直输送系统连接； E.所述烟筐系统包括有对称设置的左连接座(77)和右连接座(73 )、左固定架(76 )和右固定架(71)、左翻斗液压缸(22)和右翻斗液压缸(20)、筐体(70)及筐盖(74);左连接座(77)和右连接座(73)分别固定在筐体(70)两侧，左连接座和右连接座后端分别通过后销轴(84)与左固定架(76 )和右固定架(71)后端连接，左连接座和右连接座前端通过前销轴(83)与筐盖(74)连接，左固定架(76)和右固定架(71)前端通过前销轴(83)及固定卡套(75)固定在机架上，左翻斗液压缸即第三液压缸(22)和右翻斗液压缸即第二液压缸(20)的前端和后端分别通过销轴(79)与左固定架(76)和右固定架(71)以及左连接座(77)和右连接座(73)连接，筐盖(74)与筐体(70)间通过固定销安装有钢丝绳(72)； F.所述液压系统包括液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统，由带有两根输出转轴的液压驱动装置(I)驱动液压行走系统、液压采收系统、液压转向系统的液压泵提供驱动动力，液压行走系统的液压泵和液压采收系统的液压泵机械连接，由液压驱动装置的同一输出轴提供动力，形成双联泵；液压驱动装置的另一根转轴驱动液压转向系统；所述液压行走系统采用手动闭式变量泵(2)提供压力油源，闭式变量泵(2)的A 口和第一阀块(4)相连，第一阀块(4)将油路分为三路，一路和右前轮马达(3)的A 口相连，一路和左前轮马达(12)的B 口相连，一路分别与并联的右后轮马达(5)和左后轮马达(7)的Al 口相连；左前轮马达(12)的A 口和第二阀块(10)相连，第二阀块(10)将油路分为两路，一路接第一单向截止阀(9)，另一路接调速阀(11)的A 口 ；右前轮的B 口和第一阀块(4)相连，第一阀块(4)又将油路分为两路，一路接第二单向截止阀(8)，另一路接调速阀(11)的B 口 ；调速阀(11)的P 口和两个并联的右后轮马达(5)、左后轮马达(7)的R 口通过油管合成一路通路后与手动闭式变量泵(2)的B 口相连，形成`闭式环路；通过手动闭式变量泵(2)的操作手柄控制液压油的流向来改变右前轮马达(3)、左前轮马达(12)、右后轮马达(5)、左后轮马达(7)的转向，实现车体的前进和后退；所述液压采收系统由恒压变量泵(45)提供压力油源，在环形油路并联有采摘油路、风机油路、左右移动油路、提升油路、翻斗油路、升降油路，采摘油路、风机油路、左右移动油路、升降油路、翻斗油路、提升油路均与液压油箱(46)相连，形成液压回路，通过对各油路的电磁换向阀的控制完成烟叶采收过程的各种动作；所述采摘油路包括相互串联的第一液压马达(15)和第二液压马达(16)及第一二位四通电磁换向阀(43)连接形成的环路，压力油通过第一液压马达和第二液压马达后回到液压油箱(46)，在第二液压马达(16)和第一二位四通电磁换向阀(43)之间设置有第一可调节流阀(44);所述风机油路包括与第三液压马达(17)及第二二位四通电磁换向阀(41)连接形成的环路，压力油通过第三液压马达(17)后回到液压油箱(46)，在第三液压马达(17)和第二二位四通电磁换向阀(41)之间设置有第二可调节流阀(42);所述左右移动油路包括第一三位四通电磁换向阀(38)和第一液压缸(18)连接形成的环路，在第一液压缸(18)的油路两端设置有第一双向平衡阀(19)及第一可调单向节流阀(39)和第二可调单向节流阀(40);所述提升油路包括相互串联的第四液压马达(24)和第五液压马达(25)及第二三位四通电磁换向阀(34)相连形成的环路，在第五液压马...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔昭龙，白炜，王志明，申德玮，王维，张浩，张祥丽，王帆，罗清敏，李耀宗，李进贤，王桂波，虞有海，朱辉富，刘京涛，张廷翔，李亚林，李大庆，普元成，李劲松，
申请(专利权)人：云南昆船电子设备有限公司，
类型：发明
国别省市：