一种输电线路钢线铝绞线损伤的无损集成检测系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种输电线路钢线铝绞线损伤的无损集成检测系统，将涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器集成在高压输电线路巡检机器人的机械运动平台上，遥控机械运动平台在架空导线上移动，并开启传感器进行检测，一次性获得更多、更全面的铝股和钢芯的缺陷信息，对导线的裂纹和断股进行快速的巡检和评估，提高检测结果的置信度；更加准确和全面地对导线损伤进行检测，提高了输电线路的维护质量，降低了维护操作的成本，保障了电力输送的可靠性。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路钢线铝绞线损伤的无损集成检测系统
本技术涉及无损检测和输电线路交叉
，特别是一种输电线路钢线铝绞线损伤的无损集成检测系统。
技术介绍
输电导线是电力能源的动脉，其稳定完好对电网系统的安全极为重要。然而，钢线铝绞线在实际服役过程中存在振动引起的弯曲应力、气温急剧变化引起的长期疲劳、电气闪络引起的表面损伤、污秽环境引起的腐蚀等问题。由此，钢线铝绞线不可避免地产生裂纹、断股等缺陷，严重影响甚至危及电网的安全。目前，钢线铝绞线的裂纹和断股缺乏相应的成熟检测手段，涡流技术只能检测导线的外层铝股，电磁超声和漏磁技术只能检测导线的钢芯，各项单一的无损检测不能获取全部的缺陷信息。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是，针对现有技术不足，提供一种输电线路钢线铝绞线损伤的无损集成检测系统，综合多频涡流、电磁超声以及漏磁等多种无损检测技术，一次获得更多、更全面的缺陷信息，提高检测结果的置信度，更加准确和全面地对导线损伤进行检测，提高输电线路的维护质量，降低维护操作的成本，以及保障电力输送的可靠性。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是:一种输电线路钢线铝绞线损伤的无损集成检测系统，包括高压输电线路巡检机器人，所述高压输电线路巡检机器人的机械运动平台放置在输电线路上，且所述机械运动平台上设置有涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器、三个信号处理电路、A/D转换模块、第一计算机；所述涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器各通过一个信号处理电路接入所述A/D转换模块，所述A/D转换模块接入所述第一计算机；所述涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器、信号处理电路、第一计算机均与所述机械运动平台的电源连接；所述第一计算机与设置在地面上的第二计算机通信。钢芯铝绞线分为二部分，外层铝绞线为非铁磁性材料，钢芯为铁磁性材料。利用涡流技术检测导线的外层铝股，利用电磁超声和漏磁技术检测导线的钢芯。通过提取三种检测设备的信号发生、数据采集、信号放大、信号显示以及数据存储等共性点，将之有效集成在一个系统平台上，并增加各自独立的信号产生、接收与处理部分等，以实现对导线的同时集成检测。与现有技术相比，本技术所具有的有益效果为:本技术的系统可以对服役的线路进行快速巡检，一次性获得更多、更全面的铝股和钢芯的缺陷信息，对导线的裂纹和断股进行快速的巡检和评估，提高检测结果的置信度；更加准确和全面地对导线损伤进行检测，提高了输电线路的维护质量，降低了维护操作的成本，保障了电力输送的可靠性。【附图说明】图1为本技术一实施例结构框图。【具体实施方式】如图1所示，本技术一实施例包括高压输电线路巡检机器人，所述高压输电线路巡检机器人的机械运动平台(即空中部分)上设置有涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器、三个信号处理电路(见饶贵安，康宜华等.电涡流方法在输电线损伤检测中的应用[J].传感器技术，2001，20(2):14-16 ;黄向龙、施俏春.检测输电线内部钢芯损伤的漏磁传感器设计[J].荆门职业学院学报，2005, 20(6): 15-17 ；Rahmat A.Shoureshi, Sun-ffook Lim, Eli Dolev.Electro-Magnetic-Acoustic Transducers forAutomatic Monitoring and Health Assessment of Transmission Line[J] Journal ofDynamic Systems, Measurement and Control, 2004，Vol.126:303_308)、A/D 转换模块、第一计算机；所述涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器各通过一个信号处理电路接入所述A/D转换模块，所述A/D转换模块接入所述第一计算机；所述涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器、信号处理电路、第一计算机均与所述机械运动平台的电源连接；所述第一计算机与设置在地面上的第二计算机通信。地面检测人员遥控线路检测机器人在导线上移动，并控制各传感器的工作状态及实时在线检测软件的启停。当机器人运动时，各传感器、信号处理电路、A/D转换模块和计算机电源打开；传感器测得的信号进行A/D转换后，传输到计算机；计算机的在线检测程序接收到启动信号后，开始处理和存储数据。当完成一段输电导线的检测工作之后，通过计算机间的通信，将计算机中的数据传输到地面便携机中，离线观察和分析检测数据曲线，对信号进行分析处理，得到最终的检测结果。对架空导线进行检测时，将机械运动平台放在架空线上，控制机器人机械运动平台的移动来实现各传感器对架空导线的检测。各传感器检测的信号通过A/D转换器输入安装在机械运动平台上的计算机上。各传感器内径不小于30mm。选定湖南省某220kV线路，将集成检测系统的机械运动平台放置在A相导线上，检测人员遥控机械运动平台在导线上移动，并开启检测传感器进行检测，完成一段输电导线的检测工作之后，将机械运动平台取下，导出数据并分析结果。本实施例中，多频涡流传感器、感磁致伸缩传器和漏磁检测传感器均可在市场上购买；A/D转换模块可以采用TDS3032模块；机器人采用武汉大学研制的高压输电线路巡检机器人。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种输电线路钢线铝绞线损伤的无损集成检测系统，包括高压输电线路巡检机器人，其特征在于，所述高压输电线路巡检机器人的机械运动平台放置在输电线路上，且所述机械运动平台上设置有涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器、三个信号处理电路、A/D转换模块、第一计算机；所述涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器各通过一个信号处理电路接入所述A/D转换模块，所述A/D转换模块接入所述第一计算机；所述涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器、信号处理电路、第一计算机均与所述机械运动平台的电源连接；所述第一计算机与设置在地面上的第二计算机通信。

【技术特征摘要】
1.一种输电线路钢线铝绞线损伤的无损集成检测系统，包括高压输电线路巡检机器人，其特征在于，所述高压输电线路巡检机器人的机械运动平台放置在输电线路上，且所述机械运动平台上设置有涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器、三个信号处理电路、A/D转换模块、第一计算机；所述涡流检测传感器、磁致伸缩检测传感器、漏磁检测传感器各通过一个信号处...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢亿，邹建伟，陈红冬，龙毅，
申请(专利权)人：国家电网公司，国网湖南省电力公司电力科学研究院，湖南省湘电锅炉压力容器检验中心有限公司，
类型：实用新型
国别省市：