PC构件养护室钩送模板机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种PC构件养护室钩送模板机械手，它具有固定在导轨上的转钩杆，在转钩杆的一端设有翻转钩，在转钩杆的另一端装有位置传感器，位于翻转钩一侧的导轨通过齿轮和齿条与推拉减速电机动力联接，导轨的另一端通过链轮和链条与转钩电机动力联接。在计算机的控制下，机械手通过位置传感器识别模具台车位置，并在进板行程终了及钩板开始时分别执行转钩、推送（钩取）、测量定位、惯性稳定、收钩等动作，它的结构简单合理、制作成本低、使用维护方便、运行安全可靠、使用寿命长和自动化程度高。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
PC构件养护室钩送模板机械手
本技术属于新型建筑材料生产设备
，涉及一种用于预制混凝土构件养护室的PC构件养护室钩送模板机械手。
技术介绍
传统的PC构件养护窑载有预制构件的模具台车在进入窑体时，是采用动力主动摩擦轮惯性投送，其主要缺点是:摆放位置不准确且容易回弹，从而造成移动车横向运动受阻，需要人手工修正。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺点，本技术提供一种能实现转钩、推送(钩取)、测量定位、惯性稳定、收钩等动作，其结构简单合理、制作成本低、使用维护方便、运行安全可靠、使用寿命长和自动化程度高的PC构件养护室钩送模板机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种PC构件养护室钩送模板机械手，它具有固定在导轨上的转钩杆，在转钩杆的一端设有翻转钩，在转钩杆的另一端装有位置传感器，位于翻转钩一侧的导轨通过齿轮和齿条与推拉减速电机动力联接，导轨的另一端通过链轮和链条与转钩电机动力联接。导轨的中部套装在导轨座内。位于转钩电机一侧的导轨座上方设有限位开关。本技术的有益效果是:在计算机的控制下，机械手通过位置传感器识别模具台车位置，并在进板行程终了及钩板开始时分别执行转钩、推送(钩取)、测量定位、惯性稳定、收钩等动作，它的结构简单合理、制作成本低、使用维护方便、运行安全可靠、使用寿命长和自动化程度高。【附图说明】图1是本技术的结构正视图。图2是本技术的结构侧视图。图中:1_翻转钩，2-推拉减速电机，3-齿轮，5-导轨，6-限位开关，7-转钩电机，8-链轮，9-位置传感器，10-导轨座，11-转钩杆。【具体实施方式】以下结合附图和实施例对本技术进一步说明:参见图1和图2，一种PC构件养护室钩送模板机械手，它具有固定在导轨5上的转钩杆11，在转钩杆11的一端设有翻转钩1，翻转钩I采用柔性钩，在转钩杆11的另一端装有位置传感器9，导轨5的中部套装在导轨座10内，位于翻转钩I 一侧的导轨5通过齿轮3和齿条4的传递与推拉减速电机2动力联接，导轨5的另一端通过链轮8和链条的传递与转钩电机7动力联接，位于转钩电机7 —侧的导轨座10上方设有限位开关6。本技术采用机电一体化PC构件养护室钩送模板机械手，其工作原理是:在计算机的控制下，机械手通过位置传感器识别模具台车位置，并在进板行程终了及钩板开始时分别执行转钩、推送(钩取)、测量定位、惯性稳定、收钩等动作。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种PC构件养护室钩送模板机械手，其特征是：它具有固定在导轨上的转钩杆，在转钩杆的一端设有翻转钩，在转钩杆的另一端装有位置传感器，位于翻转钩一侧的导轨通过齿轮和齿条与推拉减速电机动力联接，导轨的另一端通过链轮和链条与转钩电机动力联接。

【技术特征摘要】
1.一种PC构件养护室钩送模板机械手，其特征是:它具有固定在导轨上的转钩杆，在转钩杆的一端设有翻转钩，在转钩杆的另一端装有位置传感器，位于翻转钩一侧的导轨通过齿轮和齿条与推拉减速电机动力联接，导轨的另一端通过链轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：康建平，邹培群，赖宣闻，
申请(专利权)人：韶关市源昊住工机械有限公司，
类型：实用新型
国别省市：