【技术实现步骤摘要】
一种仿人翻滚机器人
本技术涉及一种机器人，具体涉及一种仿人翻滚机器人。
技术介绍
翻滚运动对于机器人来说是一个比较难的动作，机器人需要有双手支撑地面还能维持平衡的能力，现有机器人通常难以实现翻滚运动，在翻滚的过程中由于支撑不稳晃动过大或者是重心过高而易出现翻滚失败的问题和翻滚中途卡住而翻不过去的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有机器人通常难以实现翻滚运动，在翻滚的过程中由于支撑不稳晃动过大或者是重心过高而易出现翻滚失败的问题和翻滚中途卡住而翻不过去的问题。进而提供一种仿人翻滚机器人。本技术的技术方案是:一种仿人翻滚机器人，它包括头部、躯干、左臂、右臂、左腿、右腿、左脚和右脚，头部设置在躯干的上端，左臂和右臂分别可转动设置在躯干的上部左右两侧，左腿和右腿分别设置在躯干的下端面上，左脚和右脚分别设置在左腿和右腿的下端面上，所述左臂和右臂均包括肩部、大臂、小臂和手部，肩部、大臂、小臂和手部由上至下依次可转动连接，所述手部包括水平板和倾斜板，水平板设置在倾斜板的一端，倾斜板的另一端与小臂连接，所述左臂和右臂的总长度均为14.6cm。本技术与现有技术相比具有以下效果:1.本技术解决了以往机器人在进行翻滚运动时不能很好的掌握平衡的问题和翻滚过程中卡住的问题。手部的设计能够使机器人在支撑时更稳定，水平板能够满足机器人在翻滚时的稳定性，尤其能够满足机器人的重心在发生前后移动时的稳定性，在翻滚时重心即便有一定的前后移动，但是重心总能落在手部与地面的接触平面上，这样保证了机器人的稳定，并且手臂设计的长度适中，既避免了手臂过长导致的机器人身体重心过高的问题，又避免...
【技术保护点】
一种仿人翻滚机器人，它包括头部（1）、躯干（2）、左臂（3）、右臂（4）、左腿（5）、右腿（6）、左脚（7）和右脚（8），头部（1）设置在躯干（2）的上端，左臂（3）和右臂（4）分别可转动设置在躯干（2）的上部左右两侧，左腿（5）和右腿（6）分别设置在躯干（2）的下端面上，左脚（7）和右脚（8）分别设置在左腿（5）和右腿（6）的下端面上，其特征在于：所述左臂（3）和右臂（4）均包括肩部（17）、大臂（18）、小臂（19）和手部（20），肩部（17）、大臂（18）、小臂（19）和手部（20）由上至下依次可转动连接，所述手部（20）包括水平板和倾斜板，水平板设置在倾斜板的一端，倾斜板的另一端与小臂（19）连接，所述左臂（3）和右臂（4）的总长度均为14.6cm。
【技术特征摘要】
1.一种仿人翻滚机器人，它包括头部(I)、躯干(2)、左臂(3)、右臂(4)、左腿(5)、右腿(6)、左脚(7)和右脚(8)，头部(I)设置在躯干(2)的上端，左臂(3)和右臂(4)分别可转动设置在躯干(2)的上部左右两侧，左腿(5)和右腿(6)分别设置在躯干(2)的下端面上，左脚(7)和右脚(8)分别设置在左腿(5)和右腿(6)的下端面上，其特征在于:所述左臂(3)和右臂(4)均包括肩部(17)、大臂(18)、小臂(19)和手部(20)，肩部(17)、大臂(18)、小臂(19)和手部(20)由上至下依次可转动连接，所述手部(20)包括水平板和倾斜板，水平板设置在倾斜板的一端，倾斜板的另一端与小臂(19)连接，所述左臂(3)和右臂(4)的总长度均为 14.6cm。2.根据权利要求1所述的一种仿人翻滚机器人，其特征在于:所述水平板和倾斜板之间的夹角为95°...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴松昊，冷晓琨，常琳，仇奇文，张宗强，张璞汝，何治成，
申请(专利权)人：哈尔滨工大天才智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：
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