锁芯自动装配机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锁芯自动装配机，其技术方案要点是，包括机架、微机控制器，机架上安装有弹子送料盘、弹子摆弹装置和钥匙弹子孔识别装置，钥匙弹子孔识别装置和弹子摆弹装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，本实用新型专利技术具有自动化程度高、人工劳动强度低、效率高的优点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
锁芯自动装配机
本技术涉及一种锁芯生产加工机器，更具体地说，它涉及一种锁芯自动装配机。
技术介绍
弹子锁是一种常见的锁具，例如门锁、挂锁等都是属于弹子锁。弹子锁的原理是使用多个不同高度的圆柱形零件即弹子锁住锁芯，插入钥匙各种弹子被推至相同高度，锁芯就被松开。弹子锁在装配生产过程中首先要确定钥匙牙花高度，根据钥匙牙花高度来选用相应适合的弹子，即选择弹子的高度及弹子的位置，生产上这一工序叫摆弹子，即将多个弹子依次垂直放入锁芯的弹子孔中。锁具广泛应用于人们的日常生活中，随着人们对锁具的安全保密性能要求的不断提高，企业在锁芯的制造装配方面也相应地提出了更高的要求。鉴于目前锁芯装配多为手工完成，由于锁芯装配过程复杂，需要大量人员大量工时。因此，现有技术的锁芯装配过程不仅造成劳动人员的工作强度大，而且工作效率低。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供了一种自动化程度高、人工劳动强度低、效率高的锁芯自动装配机。为实现上述目的，本技术提供了如下技术方案:一种锁芯自动装配机，包括机架、微机控制器，机架上安装有弹子送料盘、弹子摆弹装置和钥匙弹子孔识别装置，钥匙弹子孔识别装置和弹子摆弹装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，所述的弹子摆弹装置包括弹子摆弹安装架、锁芯夹具、锁芯夹具移动机构、用于吹送弹子进入锁芯内的弹子控料吹气机构、分弹头和弹子输料管，所述的弹子控料吹气机构安装在弹子摆弹安装架上，所述锁芯夹具与锁芯夹具移动机构连接，所述分弹头内设有与锁芯弹子孔相对应的通道，分弹头固定在弹子摆弹安装架的顶部，所述弹子控料吹气机构与分弹头相连，分弹头通过弹子输料管连接弹子送料盘，分弹头位于锁芯夹具的上方，所述的钥匙弹子孔识别装置包括钥匙夹具、用于检测钥匙弹子孔深度的检测装置，钥匙夹具与锁芯夹具联动连接。本技术进一步设置为:所述的锁芯夹具移动机构包括滚珠丝杆、马达、连接滚珠丝杆与马达的联轴器、两根导向轴，所述的锁芯夹具与滚珠丝杆连接。本技术进一步设置为:所述的弹子控料吹气机构包括送料气缸、送气管，所述的弹子控料吹气机构通过送气管与分弹头连接，所述的弹子控料吹气机构的数量为4个，所述的弹子送料盘的数量为4个。通过采用上述技术方案，一种锁芯自动装配机，包括机架、微机控制器，机架上安装有弹子送料盘、弹子摆弹装置和钥匙弹子孔识别装置，钥匙弹子孔识别装置和弹子摆弹装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，从而实现锁芯自动装配。本技术具有自动化程度高、人工劳动强度低、效率高的优点。【附图说明】图1为本技术锁芯自动装配机实施例的结构示意图；图2为本技术锁芯自动装配机实施例的俯视图；图3为本技术锁芯自动装配机实施例的锁芯夹具移动机构的结构示意图。附图标记:1、机架；2、微机控制器；3、弹子送料盘；31、送料气缸；32、送气管；4、弹子摆弹装置；41、弹子摆弹安装架；42、锁芯夹具；43、锁芯夹具移动机构；431、滚珠丝杆；432、马达；433、联轴器；44、弹子控料吹气机构；45、分弹头；46、弹子输料管；5、钥匙弹子孔识别装置；51、钥匙夹具；52、检测装置。【具体实施方式】参照图1至图3对本技术锁芯自动装配机实施例做进一步说明。一种锁芯自动装配机，包括机架1、微机控制器2，机架I上安装有弹子送料盘3、弹子摆弹装置4和钥匙弹子孔识别装置5，钥匙弹子孔识别装置5和弹子摆弹装置4分别与微机控制器2相连，弹子送料盘3与弹子摆弹装置4相连，所述的弹子摆弹装置4包括弹子摆弹安装架41、锁芯夹具42、锁芯夹具移动机构43、用于吹送弹子进入锁芯内的弹子控料吹气机构44、分弹头45和弹子输料管46，所述的弹子控料吹气机构44安装在弹子摆弹安装架41上，所述锁芯夹具42与锁芯夹具移动机构43连接，所述分弹头45内设有与锁芯弹子孔相对应的通道，分弹头45固定在弹子摆弹安装架41的顶部，所述弹子控料吹气机构44与分弹头45相连,分弹头45通过弹子输料管46连接弹子送料盘3,分弹头45位于锁芯夹具42的上方，所述的钥匙弹子孔识别装置5包括钥匙夹具51、用于检测钥匙弹子孔深度的检测装置52，钥匙夹具51与锁芯夹具42联动连接。将相同型号的钥匙和锁芯分别放入钥匙夹具51和锁芯夹具42中，锁芯夹具42移动机构进行工作，同时带动钥匙夹具51和锁芯夹具42向分弹头45移动，根据钥匙弹子孔识别装置5识别钥匙弹子孔的深度，由于钥匙弹子孔识别装置5和弹子摆弹装置4分别与微机控制器2相连，可以快速准确的选择相应长度的弹子，再通过弹子控料吹气机构44将弹子吹入相应的钥匙弹子孔内，待全部的弹子都装入钥匙弹子孔内时，锁芯夹具移动机构43带动钥匙夹具51和锁芯夹具42远离分弹头45，然后分别取出钥匙和锁芯，锁芯的自动装配完成，锁芯的自动装配完成后进入下一台设备进行二次装配。所述的锁芯夹具42移动机构包括滚珠丝杆431、马达432、连接滚珠丝杆431与马达432的联轴器433、两根导向轴，所述的锁芯夹具42与滚珠丝杆431连接。马达432转动通过联轴器433带动滚珠丝杆431转动，从而实现锁芯夹具42的移动，由于钥匙夹具51与锁芯夹具42联动连接，因此钥匙夹具51与锁芯夹具42 —起移动。所述的弹子控料吹气机构44包括送料气缸31、送气管，所述的弹子控料吹气机构44通过送气管与分弹头45连接，所述的弹子控料吹气机构44的数量为4个，所述的弹子送料盘3的数量为4个。4个弹子送料盘3中分别放有4种不同长度的弹子，通过连接弹子送料盘3和分弹头45连接将弹子输送到分弹头45内，再通过与弹子送料盘3对应的弹子控料吹气机构44将相应的弹子吹入到相应的锁芯弹子孔中。通过采用上述技术方案，一种锁芯自动装配机，包括机架1、微机控制器2，机架I上安装有弹子送料盘3、弹子摆弹装置4和钥匙弹子孔识别装置5，钥匙弹子孔识别装置5和弹子摆弹装置4分别与微机控制器2相连，弹子送料盘3与弹子摆弹装置4相连，从而实现锁芯自动装配。该锁芯自动装配机具有自动化程度高、人工劳动强度低、效率高的优点。以上所述仅是本技术的优选实施方式，本技术的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本技术思路下的技术方案均属于本技术的保护范围。应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锁芯自动装配机，其特征在于：包括机架、微机控制器，机架上安装有弹子送料盘、弹子摆弹装置和钥匙弹子孔识别装置，钥匙弹子孔识别装置和弹子摆弹装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，所述的弹子摆弹装置包括弹子摆弹安装架、锁芯夹具、锁芯夹具移动机构、用于吹送弹子进入锁芯内的弹子控料吹气机构、分弹头和弹子输料管，所述的弹子控料吹气机构安装在弹子摆弹安装架上，所述锁芯夹具与锁芯夹具移动机构连接，所述分弹头内设有与锁芯弹子孔相对应的通道，分弹头固定在弹子摆弹安装架的顶部，所述弹子控料吹气机构与分弹头相连，分弹头通过弹子输料管连接弹子送料盘，分弹头位于锁芯夹具的上方，所述的钥匙弹子孔识别装置包括钥匙夹具、用于检测钥匙弹子孔深度的检测装置，钥匙夹具与锁芯夹具联动连接。

【技术特征摘要】
1.一种锁芯自动装配机，其特征在于:包括机架、微机控制器，机架上安装有弹子送料盘、弹子摆弹装置和钥匙弹子孔识别装置，钥匙弹子孔识别装置和弹子摆弹装置分别与微机控制器相连，弹子送料盘与弹子摆弹装置相连，所述的弹子摆弹装置包括弹子摆弹安装架、锁芯夹具、锁芯夹具移动机构、用于吹送弹子进入锁芯内的弹子控料吹气机构、分弹头和弹子输料管，所述的弹子控料吹气机构安装在弹子摆弹安装架上，所述锁芯夹具与锁芯夹具移动机构连接，所述分弹头内设有与锁芯弹子孔相对应的通道，分弹头固定在弹子摆弹安装架的顶部，所述弹子控料吹气机构与分弹头相连，分弹头通...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡新明，
申请(专利权)人：乐清市众恒自动化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：