用于压装衬套的装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于压装衬套的装配系统，所述装配系统包括一固定有一发动机机体的安装机台和一固定于所述安装机台上的装配装置，所述装配装置包括一自动压装装置，所述自动压装装置包括一设有一第一压头导向装置的第一伺服压装装置和一设有一第二压头导向装置的第二伺服压装装置，第一压头导向装置和第二压头导向装置相对设置于所述发动机机体的两侧。本实用新型专利技术用于压装衬套的装配系统实现了自动导向压装，装配效率高和装配精度高，并且实现安装相位和深度的精确有效的控制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于压装衬套的装配系统
本技术涉及一种装配系统，特别涉及一种用于压装衬套的装配系统。
技术介绍
在发动机制造领域，特别是中重型发动机制造上，由于发动机机体和凸轮轴结构的特殊性，没有广泛适用的凸轮轴衬套装配装置及方法，通常由作业人员借助一些辅助装置，互相配合完成装配，造成凸轮轴衬套安装中存在明显的缺点:1、凸轮轴衬套安装效率低，安装过程缺少自动导向压装装置；2、凸轮轴衬套安装精度差，安装相位和深度缺少限位装置；3、凸轮轴衬套生产成本高，因衬套安装不合格造成的返工多。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中用于压装衬套的装配系统所存在的凸轮轴衬套安装效率低、安装精度差和生产成本高等缺陷，提供一种装配效率高、装配精度高的用于压装衬套的装配系统。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的:一种用于压装衬套的装配系统，其包括一固定有一发动机机体的安装机台和一固定于所述安装机台上的装配装置，其特点在于，所述装配装置包括一自动压装装置，所述自动压装装置包括一第一伺服压装装置和一第二伺服压装装置，所述第一伺服压装装置设有一用于压装一衬套的第一压头导向装置，所述第二伺服压装装置设有一用于压装一衬套的第二压头导向装置，所述第一压头导向装置和所述第二压头导向装置相对设置于所述发动机机体的两侧。在本方案中，通过第一压头导向装置和第二压头导向装置相对设置于所述发动机机体的两侧，使衬套能实现自动导向压装，使衬套安装精度高，实现安装相位和深度的有效控制，降低了衬套安装的不合格率，从而减少了衬套的生产成本。较佳地，所述第一压头导向装置包括一第一伺服压头，所述第二压头导向装置包括一第二伺服压头，所述第一伺服压头和所述第二伺服压头的外圆周面上均设有至少一调位部件，每一所述调位部件沿所述第一伺服压头或所述第二伺服压头的径向为伸缩式。在本方案中，通过所述调位部件沿所述第一伺服压头或所述第二伺服压头的径向为伸缩式，提供衬套在压装过程中一可伸缩的位移，避免因制造误差使所述第一伺服压头的轴线、所述第二伺服压头的轴线与发动机机体的凸轮轴孔轴线出现偏移时衬套无法压装于凸轮轴孔内。较佳地，每一所述调位部件包括一导向块，所述第一伺服压头和所述第二伺服压头的外圆周面上均开设有若干个导向槽，每一所述导向块通过一弹性部件对应固定于所述导向槽内。在本方案中，通过上述结构形式，使导向块沿所述第一伺服压头和所述第二伺服压头的径向可伸缩。较佳地，所述装配装置还包括一对接装置，所述对接装置包括一设于所述第一伺服压头的端部的对接套和一设于所述第二伺服压头的端部的对接轴，所述对接套具有一对接内孔，所述对接内孔的内径与所述对接轴的外径匹配。在本方案中，通过对接装置的设计，使第二伺服压头压装靠近左侧第二档衬套时，保证第二伺服压头的位置精度和刚性。较佳地，所述装配系统还包括两个行程检测控制装置，所述两个行程检测控制装置的一端分别与所述第一伺服压装装置和第二伺服压装装置连接，所述两个行程检测控制装置的另一端与所述安装机台连接。较佳地，所述行程检测控制装置为带绝对值式编码器或增量式编码器的伺服电机。在本方案中，通过带有绝对值式编码器的伺服电机作为行程检测控制装置控制衬套压装的深度。较佳地，每一所述行程检测控制装置上均固设有一传感装置，两个所述传感装置均通过一数据线与一实时压力显示装置相连接，所述实时压力显示装置固设于所述安装机台上。在本方案中，传感装置和实时压力显示装置的设计使压力异常超出范围时停机报警，防止不合格的衬套继续压装。较佳地，所述装配装置还包括一第一上料装置和一第二上料装置，所述第一上料装置设于所述第一伺服压装装置上部且靠近所述第一伺服压头处，并且所述第一上料装置在垂直于所述第一伺服压头的方向上具有一上下位移，所述第二上料装置固设于所述第二伺服压装装置上部且靠近所述第二伺服压头处。在本方案中，第一上料装置和一第二上料装置的设计提高了衬套的压装效率和压装精度。较佳地，所述第一上料装置包括一液压缸、一液压上料器和一直线导轨装置，所述液压上料器的一端套接于所述液压缸的活塞杆上，所述液压上料器的至少一部分侧壁与所述直线导轨装置的滑块固接。在本方案中，通过上述结构形式，实现液压上料器的上下直线移动，便于左侧第一档衬套的压装。较佳地，所述液压上料器具有一液压上料孔，所述液压上料孔内嵌设有一第一铜套，所述第一铜套的内壁面上开设有一孔，所述孔内嵌设有一第一钢球，所述第一钢球通过一第一定位弹簧对应固定于所述孔内，所述第一定位弹簧固设于所述第一铜套的所述孔内，所述液压上料器上靠近所述第一铜套处还设有一第一上料标记。在本方案中，通过在所述液压上料器上靠近所述第一铜套处设有一第一上料标记，防止衬套放错位置；第一钢球通过一第一定位弹簧对应固定于所述孔内，因衬套上的油孔布置左右不对称，可以防止衬套装反，同时定位相位。较佳地，所述第二上料装置包括一驱动装置、一伺服分度盘，所述驱动装置固设于所述发动机机体上，所述伺服分度盘通过至少一紧固件固接于所述驱动装置上，所述伺服分度盘具有若干伺服上料孔，每一所述伺服上料孔内嵌设有一第二铜套，所述第二铜套的内壁面上开设有一盲孔，所述盲孔内嵌设有一第二钢球，所述第二钢球通过一第二定位弹簧对应固定于所述盲孔内，每一所述第二铜套处设有一第二上料标记。在本方案中，第二上料装置用于放置发动机机体除左侧第一档其余各档衬套，第二上料标记和第二钢球的设计防止衬套装反和保证相位定位精度。较佳地，所述装配装置还包括固设于所述发动机机体上的一第一喷油润滑衬套装置和一第二喷油润滑衬套装置，并且所述第一喷油润滑衬套装置靠近所述第一上料装置，所述第二喷油润滑衬套装置靠近所述第二上料装置。在本方案中，第一喷油润滑衬套装置和第二喷油润滑衬套装置的设计使衬套被第一伺服压头或第二伺服压头引导顶出第一上料装置或第二上料装置后自动喷油润滑衬套，减小压装中衬套压入发动机机体的凸轮轴孔内的摩擦和阻力。较佳地，所述装配装置还包括一固设于所述发动机机体上的衬套投料装置。在本方案中，衬套投料装置的设计便于将衬套统一放置，防止衬套放错位置，提高压装效率和压装精度。较佳地，所述衬套投料装置包括一料仓、一挡料器、若干接近开关、投料衬套以及若干标记，每一所述接近开关与每一所述标记均与各档待压装的所述投料衬套对应，所述料仓包括若干层具有一倾斜角度的置料层，每一层置料层上设有若干个并列分开的投料□。在本方案中，所述料仓设有若干层并具有一倾斜角度，可以放置较多的投料衬套，而且投料衬套可以自动滚动补充到衬套投放口。所述料仓的每一所述层的投料口均分开并列放置并作标记可以区分各档投料衬套，不易混淆。挡料器的设计可以保证每次送料为一组投料衬套，并隔断当前一组待安装的投料衬套和料仓内其余的投料衬套。对应各档待放置的投料衬套的接近开关防止各档投料衬套漏装至第一上料装置和第二上料装置内。较佳地，所述倾斜角度为5°。本技术中，上述优选条件在符合本领域常识的基础上可任意组合，即得本技术各较佳实施例。本技术的积极进步效果在于:本技术用于压装衬套的装配系统实现了自动导向压装，装配效率高和装配精度高，通过第一压头导向装置和第二压头导向装置相对设置于所述发动机机体的两侧，使衬套能实现自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于压装衬套的装配系统，其包括一固定有一发动机机体的安装机台和一固定于所述安装机台上的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括一自动压装装置，所述自动压装装置包括一第一伺服压装装置和一第二伺服压装装置，所述第一伺服压装装置设有一用于压装一衬套的第一压头导向装置，所述第二伺服压装装置设有一用于压装一衬套的第二压头导向装置，所述第一压头导向装置和所述第二压头导向装置相对设置于所述发动机机体的两侧。

【技术特征摘要】
1.一种用于压装衬套的装配系统，其包括一固定有一发动机机体的安装机台和一固定于所述安装机台上的装配装置，其特征在于，所述装配装置包括一自动压装装置，所述自动压装装置包括一第一伺服压装装置和一第二伺服压装装置，所述第一伺服压装装置设有一用于压装一衬套的第一压头导向装置，所述第二伺服压装装置设有一用于压装一衬套的第二压头导向装置，所述第一压头导向装置和所述第二压头导向装置相对设置于所述发动机机体的两侧。2.如权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述第一压头导向装置包括一第一伺服压头，所述第二压头导向装置包括一第二伺服压头，所述第一伺服压头和所述第二伺服压头的外圆周面上均设有至少一调位部件，每一所述调位部件沿所述第一伺服压头或所述第二伺服压头的径向为伸缩式。3.如权利要求2所述的装配系统，其特征在于，每一所述调位部件包括一导向块，所述第一伺服压头和所述第二伺服压头的外圆周面上均开设有若干个导向槽，每一所述导向块通过一弹性部件对应固定于所述导向槽内。4.如权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述装配装置还包括一对接装置，所述对接装置包括一设于所述第一伺服压头的端部的对接套和一设于所述第二伺服压头的端部的对接轴，所述对接套具有一对接内孔，所述对接内孔的内径与所述对接轴的外径匹配。5.如权利要求1所述的装配系统，其特征在于，所述装配系统还包括两个行程检测控制装置，所述两个行程检测控制装置的一端分别与所述第一伺服压装装置和第二伺服压装装置连接，所述两个行程检测控制装置的另一端与所述安装机台连接。6.如权利要求5所述的装配系统，其特征在于，所述行程检测控制装置为带有绝对值式编码器或增量式编码器的伺服电机。7.如权利要求5所述的装配系统，其特征在于，每一所述行程检测控制装置上均固设有一传感装置，两个所述传感装置均通过一数据线与一实时压力显示装置相连接，所述实时压力显示装置固设于所述安装机`台上。8.如权利要求2所述的装配系统，其特征在于，所述装配装置还包括一第一上料装置和一第二上料装置，所述第一上料装置设于所述第一伺服压装装置上部且靠近所述第一伺服压头处，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学华，郑友存，周长华，张文彬，
申请(专利权)人：上海日野发动机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：