锁片压装机制造技术

本实用新型专利技术涉及锁片压装机，其特征在于，检测装置和压头装置安装在分别安装在两个相同的机械手上，两个机械手安装在机架横梁的滑块上；焊接架通过盘轴承与机架进行连接，焊接架上安装顶靠支架，气门顶升装置安装在焊接架上；翻转装置的连接杆一端通过一个活动轴与两个翻转气缸相连，另一端与焊接架活动连接，机架上还装有一个挡铁块，通过连接一个气缸，安装位置在挡铁块伸出能挡住焊接架的旋转形成的弧面上；电气控制系统通过PLC控制每个伺服电机的工作状态以及对每个传感器发出的信号进行数据处理。其优点是采用真空气吸式锁片装配工艺，提高了锁片压装的成功率，具有适应多品种机型的压头快换结构，节省财力、物力以及占地空间，缩短配装周期。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
锁片压装机
本专利技术属于发动机装配领域，尤其涉及锁片压装机。技术背景目前在锁片装配过程中，采用的设备的设计大多是采用机械式的夹爪夹取锁片，然后再送入气门沟槽中，但这种方式使锁片的压装合格率在95%左右，还不是理想状态，因此需要花费很大的劳动成本去返修、调整，不能保证设备的正常运作，同时稳定性也不好；而且在配装不同型号的锁片，不能在同一台机器上完成，需要在另一台机器上配装，这样不但造成财力、物力上的浪费，且占地面积大，装配周期较长。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供了锁片压装机，解决了以上问题，使生产自动化稳定、提高了生产效率、保证了设备稳定与精度，缩短了配装周期。为实现以上目的，采用以下技术方案:锁片压装机，主要包括检测装置、压头装置、翻转装置、气门顶升装置、电气控制系统组成，其特征在于，所述的检测装置和压头装置安装在分别安装在两个相同的机械手上，两个机械手安装在机架横梁的滑块上；焊接架通过盘轴承与机架进行连接，并有滚轮导向，焊接架上安装顶靠支架，所述的气门顶升装置安装在焊接架上，托住缸体气门；所述的翻转装置的连接杆一端通过一个活动轴与两个翻转气缸相连，另一端与焊接架活动连接，机架上还装有一个挡铁块，通过连接一个气缸，来调节挡角，安装位置在挡铁块伸出能挡住焊接架的旋转形成的弧面上；所述的电气控制系统是通过PLC控制每个伺服电机的工作状态以及对每个传感器发出的信号进行数据处理；所述的整个装置还设置一个换头机架(9)。所述的机械手的升降板安装在横移板的滑块上，齿条I安装在升降板上，齿轮I安装在横移板上，齿轮I与齿条I咬合，齿轮I通过接伺服电机I驱动升降板上下移动；齿轮II安装在通过伺服电机II上，伺服电机II安装在横移板上，齿条II安装在机架横梁上；齿轮II与齿条II咬合；机械手头部设有一个滚珠丝杠，通过伺服电机III来驱动。压头装置的压头和检测装置的检测头分别安装在两个机械手的滚珠丝杠上。所述的压头装置的压头吸气口为真空式吸气头，所述的真空式吸气头是在吸气口中部插入两个真空器接口，与吸气口内部的吸气通道相通，且在安装压头装置的机械手上安装真空发生器。所述的真空式吸气头数量可以为1-4对，一个真空发生器对应一对真空式吸气头，每个真空发生器还对应一个节流阀、一个控制器和一个压力传感器。所述的顶靠支架呈倒立的U型，高度至少保证辊道上的缸体通过。真空式吸气头工作原理:机床工作时，真空发生器始终处于开启状态。当锁片就位时，锁片吸头移动到锁片上方，气控阀通气开启气路，锁片在吸力的作用下吸进锁片吸头(吸附力的大小可通过节流阀调节)，这时压力传感器的显示数值发生变化，通过设定值来检测锁片是否吸附上；当锁片全部吸附上后，锁片吸头移动到气门弹簧处把弹簧压缩，这时气控阀断气关闭气路，锁片没有了吸附力通过自身重力落下，锁片吸头移动到初始位置，从而完成了锁片吸附检测功能。本专利技术优点:采用真空气吸式锁片装配工艺，提高了锁片压装的成功率，具有适应多品种机型的压头快换结构，节省财力、物力以及占地空间，缩短配装周期。【附图说明】图1为本专利技术的主视图图2为本专利技术的侧视图图3为真空器接口的结构示意图如图所示1、机架横梁；2、焊接架；3、顶靠支架；4、气门顶升装置；5、连接杆；6、翻转气缸；7、挡铁块；8、气缸；9、换头机架；10、升降板；11、横移板；12、齿条I ;13、齿轮I ;14、伺服电机I ;15、齿轮II ;16、齿条II ;17、伺服电机II ;18、滚珠丝杠；19、伺服电机III ；20、压头；21、检测头；22、真空式吸气头；23、真空器接口 ；24、吸气通道；25、真空发生器；26、震动料斗；27、料道；28、接料座；29、缸盖。【具体实施方式】实施例如图所示，锁片压装机，主要包括检测装置、压头装置、翻转装置、气门顶升装置、电气控制系统组成，两个机械手安装在机架横梁(I)的滑块上；机械手的升降板(10)安装在横移板(11)的滑块上，链条I (12)安装在升降板(10)上，齿轮I (13)安装在横移板(11)上，齿轮I (13)与链条I (12)咬合，齿轮I (13)通过接伺服电机I (14)驱动升降板(10)上下移动；齿轮II (15)安装在通过伺服电机II (17)上，伺服电机(17)安装在横移板(11)上，齿条II (16)安装在机架横梁(I)上；齿轮II (15)与齿条II (16)咬合；机械手头部设有一个滚珠丝杠(18)，通过伺服电机III (19)来驱动，所述的压头装置的压头(20)和检测装置的检测头(21)分别安装在两个机械手的滚珠丝杠(18)上。压头装置的压头吸气口为真空式吸气头(22)，整个装置设4对真空式吸气头，所述的真空式吸气头(22)是在吸气口中部插入两个真空器接口(23)，与吸气口内部的吸气通道(24)相通，且在安装压头装置的机械手上安装4个真空发生器(25)，一个真空发生器对应一对真空式吸气头，每个真空发生器还对应一个节流阀、一个控制器和以个压力传感器。焊接架(2)两端通过轴连接固定在机架上，所述的顶靠支架(3)呈倒立的U型，高度至少保证辊道上的缸体通过。焊接架(2)上安装顶靠支架(3)，所述的气门顶升装置(4)安装在焊接架(2)上，托住辊道；所述的翻转装置的连接杆(5 ) 一端通过一个活动轴与两个翻转气缸(6 )相连，另一端与焊接架(2 )活动连接，机架上还装有一个挡铁块(7)，通过连接一个气缸(8)，来调节挡角，安装位置在挡铁块(7)伸出能挡住焊接架(3)的旋转形成的弧面上；所述的电气控制系统是通过PLC控制每个伺服电机的工作状态以及对每个传感器发出的信号进行数据处理；所述的整个装置还设置一个换头机架(9)。缸盖通过辊道到达工作区域，气门顶升装置(4)将辊道及缸盖(29)顶起，顶靠紧顶靠支架(3)，通过提前编写好的程序，控制每个伺服电机、气缸工作以及对每个传感器发出的信号进行数据处理，翻转气缸(6)将缸盖(29)翻转到缸盖的气门杆调至竖直位置，检测装置移动，检查弹簧上座是否存在，锁片装入震动料斗(26)中，通过料道(27)进入接料座(28)中，操控压头装置移动到接料座处取锁片，真空式吸气头将锁片吸住，两片已经吸附锁片的压头张开，利用气门杆上端定位锁片沟槽准确位置，压头合上，将锁片套在正确位置。本文档来自技高网...

【技术保护点】
锁片压装机，主要包括检测装置、压头装置、翻转装置、气门顶升装置、电气控制系统组成，其特征在于，所述的检测装置和压头装置安装在分别安装在两个相同的机械手上，两个机械手安装在机架横梁（1）的滑块上；焊接架（2）通过盘轴承与机架进行连接，并有滚轮导向，焊接架（2）上安装顶靠支架（3），所述的气门顶升装置（4）安装在焊接架（2）上，托住缸体气门；所述的翻转装置的连接杆（5）一端通过一个活动轴与两个翻转气缸（6）相连，另一端与焊接架（2）活动连接，机架上还装有一个挡铁块（7），通过连接一个气缸（8），来调节挡角，安装位置在挡铁块（7）伸出能挡住焊接架（3）的旋转形成的弧面上；所述的电气控制系统是通过PLC控制每个伺服电机的工作状态以及对每个传感器发出的信号进行数据处理；所述的整个装置还设置一个换头机架（9）。

【技术特征摘要】
1.锁片压装机，主要包括检测装置、压头装置、翻转装置、气门顶升装置、电气控制系统组成，其特征在于，所述的检测装置和压头装置安装在分别安装在两个相同的机械手上，两个机械手安装在机架横梁(I)的滑块上；焊接架(2)通过盘轴承与机架进行连接，并有滚轮导向，焊接架(2)上安装顶靠支架(3)，所述的气门顶升装置(4)安装在焊接架(2)上，托住缸体气门；所述的翻转装置的连接杆(5) —端通过一个活动轴与两个翻转气缸(6)相连，另一端与焊接架(2)活动连接，机架上还装有一个挡铁块(7)，通过连接一个气缸(8)，来调节挡角，安装位置在挡铁块(7 )伸出能挡住焊接架(3 )的旋转形成的弧面上；所述的电气控制系统是通过PLC控制每个伺服电机的工作状态以及对每个传感器发出的信号进行数据处理；所述的整个装置还设置一个换头机架(9)。2.根据权利要求1所述的锁片压装机，其特征在于，所述的机械手的升降板(10)安装在横移板(11)的滑块上，齿条I (12)安装在升降板(10)上，齿轮I (13)安装在横移板(11)上，齿轮I (13)与齿条I (12)咬合，齿轮I (13...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁付贵，邹峰，王东，任俊波，
申请(专利权)人：大连豪森瑞德设备制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：