能实现三维空间自由运动的单点装备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种能实现三维空间自由运动的单点装备，其包括：栅顶；间隔安装在栅顶上的多套垂直吊机机构，每套垂直吊机机构具有卷筒及驱动卷筒转动的电机；分别安装在栅顶上且与多套垂直吊机机构对应的多套导向装置；多条钢丝绳，每条钢丝绳的一端缠绕在一套垂直吊机机构的卷筒上，另一端依次绕过一套导向装置中的多个滑轮并向下延伸，随着卷筒的转动而改变向下延伸的长度；将多条钢丝绳的另一端连接在一起且悬吊重物的吊具，所述吊具随着多条钢丝绳另一端向下延伸的长度的改变，在三维空间内运动。本实用新型专利技术的能实现三维空间自由运动的单点装备，结构简单，使用方便，使连接多个钢丝绳另一端的吊具实现三维空间内的运动，从而增加演出效果。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
能实现三维空间自由运动的单点装备
本技术涉及一种用于表演时产生特技效果用的飞行装备，尤其涉及一种能实现三维空间内运动的飞行装备。
技术介绍
空中飞行表演已广泛应用于舞台表演、体育场馆表演等领域，俗称威亚装置。目前常用的威亚装置通常是将移动小车吊挂在钢索上或行走支架上，通过卷扬机设备驱动移动小车的水平移动和实现演员或吊装重物的升降运动，由于升降运动和水平移动只能使演员或重物实现二维方向的运动，因此表演效果不佳，并且结构复杂。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决上述现有技术中存在的问题，提供能实现三维空间自由运动的单点装备，其结构简单，使用方便，采用多套垂直吊机机构分别驱动多个钢丝绳，使连接多个钢丝绳另一端的吊具实现三维空间内的运动，从而增加演出效果，带给观众强大的震撼力。为实现本技术的上述目的，本技术的能实现三维空间自由运动的单点装备包括:栅顶；间隔安装在栅顶上的多套垂直吊机机构，每套垂直吊机机构具有卷筒及驱动卷筒转动的电机；分别安装在栅顶上且与多套垂直吊机机构对应的多套导向装置；多条钢丝绳，每条钢丝绳的一端缠绕在一套垂直吊机机构的卷筒上，另一端依次绕过一套导向装置中的多个滑轮并向下延伸，随着卷筒的转动而改变向下延伸的长度；将多条钢丝绳的另一端连接在一起且悬吊重物的吊具，所述吊具随着多条钢丝绳另一端向下延伸的长度的改变，在三维空间内运动。其中，所述栅顶呈圆形，所述多套垂直吊机机构均布安装在栅顶的圆周。其中，每套所述导向装置包括:安装在所述栅顶上且位于所述卷筒上方的导向滑轮组，用于使未缠绕在卷筒上的钢丝绳保持固定的引出方向；安装在所述栅顶的滑轮梁上且位于所述导向滑轮组上方的定滑轮组，用于改变经过所述导向滑轮组的钢丝绳的引出方向。优选的，所述导向滑轮组包括:竖直安装在基座上的固定架，基座安装在所述栅顶上；与固定架一侧转动连接的上旋转架；并列安装在上旋转架上的第一定滑轮支架和第二定滑轮支架；分别转动安装在第一定滑轮支架和第二定滑轮支架上的第一定滑轮和第二定滑轮；其中，一条所述钢丝绳的另一端依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮后向上延伸。优选的，所述定滑轮组包括:安装于所述滑轮梁上且间隔布置的第三定滑轮支架和第四定滑轮支架；分别转动安装在第三定滑轮支架和第四定滑轮支架上的第三定滑轮和第四定滑轮；其中，绕过所述导向滑轮组的一条所述钢丝绳的另一端依次绕过第三定滑轮和第四定滑轮后向下延伸。进一步的，还包括与所述多套导向装置对应设置的多套摆动滑轮组，其中，每套摆动滑轮组包括:安装于所述栅顶的滑轮支架；安装在滑轮支架一侧且相对滑轮支架旋转的下旋转架；转动安装在下旋转架上的第五定滑轮；其中，一条所述钢丝绳的另一端依次绕过一套导向装置中的多个滑轮和第五定滑轮后，固定在所述吊具上。优选的，所述垂直吊机机构和导向装置的数量为3-8套，所述钢丝绳的数量为3-8条。特别是，所述第二定滑轮的滑轮槽的最低点与所述第一定滑轮的滑轮槽的最高点位于同一水平面。其中，所述垂直吊机机构还包括:安装在所述基座上的电机支架，所述电机安装在电机支架上；安装在基座上的卷筒支架，所述卷筒安装在卷筒支架上；安装在电机的电机轴上的编码器；安装在卷筒支架上的防乱绳装置和防松绳装置；其中，所述卷筒的卷筒轴与所述电机的输出轴垂直。特别是，还包括连接所述电机且控制其运行状态的控制装置。与现有技术相比，本技术的能实现三维空间自由运动的单点装备具有如下的优点:I)本技术的单点装备由多套垂直吊机机构分别驱动多个钢丝绳，使多个钢丝绳中的至少一个钢丝绳的长度发生改变，从而使与多个钢丝绳另一端连接的吊具实现三维空间内的运动，因此结构简单，使用方便；2)本技术的单点装备中的吊具可在三维空间内运动，因此可使吊挂于其下的飞行件实现三维空间内的运动，因此运动效果好，增加演出效果，并带给观众强大的震撼力。下面结合附图对本技术进行详细说明。【附图说明】图1是本技术能实现三维空间自由运动的单点装备的结构示意图；图2是图1所示的实现三维空间自由运动的单点装备的俯视图；图3是图1中A部分放大图；图4是本技术的垂直吊机机构的结构示意图；图5是图4所示垂直吊机机构的左侧视图；图6是图4所示垂直吊机机构的俯视图；图7是本技术的防松绳装置的结构示意图；图8是本技术的导向滑轮组的结构示意图；图9是图8所示导向滑轮组的左侧视图；图10是本技术的上旋转架的结构示意图；图11是本技术的摆动滑轮组的结构示意图；图12是图11所示摆动滑轮组的左侧视图；图13是本技术的下旋转架的结构示意图；图14是图13所示的下旋转架的左侧视图。附图标记说明:1_栅顶；2_垂直吊机机构；3_钢丝绳；4_吊具；5_导向滑轮组；6-定滑轮组；7_摆动滑轮组；11_滑轮梁；21_卷筒；22_电机；23_基座；24_电机支架；25-卷筒支架；26-编码器；27-防乱绳装置；28_防松绳装置；51_固定架；52_上旋转架；53-第一定滑轮支架；54_第二定滑轮支架；55_第一定滑轮；56_第二定滑轮；61_第三定滑轮支架；62_第四定滑轮支架；63_第三定滑轮；64_第四定滑轮；71_滑轮支架；72_下旋转架；73_第五定滑轮；271-尼龙辊；281-金属板；282_导电螺钉；283_螺栓；521_旋转轴；522-水平支撑架；523-固定板；524_加强筋；541_筋板；721_支架轴；722_支架；723_第五定滑轮支架。【具体实施方式】如图1-3所示，本技术的能实现三维空间自由运动的单点装备包括:栅顶I ;间隔安装在栅顶I上的多套垂直吊机机构2，每套垂直吊机机构2具有卷筒21及驱动卷筒21转动的电机22 ;分别安装在栅顶I上且与多套垂直吊机机构2对应的多套导向装置；多条钢丝绳3，每条钢丝绳3的一端缠绕在一套垂直吊机机构2的卷筒21上，另一端依次绕过一套导向装置中的多个滑轮并向下延伸，随着卷筒21的转动而改变向下延伸的长度；将多条钢丝绳3的另一端连接在一起且用于悬吊重物的吊具4，吊具4随着多条钢丝绳3中至少一条钢丝绳另一端向下延伸的长度的改变，而在三维空间内运动。具体的，如图2所示，本技术的栅顶I为基本构件，其呈圆形，在其上安装着本技术的其它构件，如:多套垂直吊机机构2和与多套垂直吊机机构2分别对应的多套导向装置，并且，多套垂直吊机机构2均布安装在栅顶的圆周。当然，本技术的栅顶I也可以采用其它的形状，如长方形等。本技术中，垂直吊机机构2和导向装置的数量为3-8套，相应的，钢丝绳3的数量为3-8条，其中一套垂直吊机机构2通过一套导向装置控制一条钢丝绳的运动。优选的，垂直吊机机构2和导向装置的数量为四套，钢丝绳3的数量为四条。下面以四套垂直吊机机构2、四套导向装置和四条钢丝绳3中的任一套垂直吊机机构2、与该套垂直吊机机构2对应的导向装置和钢丝绳3为例，描述一条钢丝绳实现运动状态改变的过程。图4-6所示为本技术的每套垂直吊机机构2的结构示意图，由图可知，本技术的垂直吊机机构2除了卷筒21和驱动卷筒21转动的电机22之外，还包括:安装在基座23上的用于安装电机22的电机支架24，该基座23安装在栅顶I上；安装在基座23上的用于安装卷筒21的卷筒本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能实现三维空间自由运动的单点装备，其特征在于，包括：?栅顶（1）；?间隔安装在栅顶（1）上的多套垂直吊机机构（2），每套垂直吊机机构（2）具有卷筒（21）及驱动卷筒（21）转动的电机（22）；?分别安装在栅顶（1）上且与多套垂直吊机机构（2）对应的多套导向装置；?多条钢丝绳（3），每条钢丝绳（3）的一端缠绕在一套垂直吊机机构（2）的卷筒（21）上，另一端依次绕过一套导向装置中的多个滑轮并向下延伸；?将多条钢丝绳（3）的另一端连接在一起且悬吊重物的吊具（4）。

【技术特征摘要】
1.一种能实现三维空间自由运动的单点装备，其特征在于，包括: 栅顶(I); 间隔安装在栅顶(I)上的多套垂直吊机机构(2)，每套垂直吊机机构(2)具有卷筒(21)及驱动卷筒(21)转动的电机(22)； 分别安装在栅顶(I)上且与多套垂直吊机机构(2)对应的多套导向装置； 多条钢丝绳(3)，每条钢丝绳(3)的一端缠绕在一套垂直吊机机构(2)的卷筒(21)上，另一端依次绕过一套导向装置中的多个滑轮并向下延伸； 将多条钢丝绳(3 )的另一端连接在一起且悬吊重物的吊具(4 )。2.根据权利要求1所述的能实现三维空间自由运动的单点装备，其特征在于，所述栅顶(I)呈圆形，所述多套垂直吊机机构(2)均布安装在栅顶(I)的圆周。3.根据权利要求2所述的能实现三维空间自由运动的单点装备，其特征在于，每套所述导向装置包括: 安装在所述栅顶(I)上且位于所述卷筒(21)上方的导向滑轮组(5)； 安装在所述栅顶(I)的滑轮梁(11)上且位于所述导向滑轮组(5)上方的定滑轮组(6)。4.根据权利要求3 所述的能实现三维空间自由运动的单点装备，其特征在于，所述导向滑轮组(5)包括: 竖直安装在基座(23)上的固定架(51)，基座(23)安装在所述栅顶(I)上； 与固定架(51) —侧转动连接的上旋转架(52)； 并列安装在上旋转架(52)上的第一定滑轮支架(53)和第二定滑轮支架(54)； 分别转动安装在第一定滑轮支架(53 )和第二定滑轮支架(54)上的第一定滑轮(55 )和第二定滑轮(56)； 其中，一条所述钢丝绳(3)的另一端依次绕过第一定滑轮(55)、第二定滑轮(56)后向上延伸。5.根据权利要求3所述的能实现三维空间自由运动的单点装备，其特征在于，所述定滑轮组(6)包括: 安装于所述滑轮梁(11)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕圣龙，
申请(专利权)人：上海秀域文化科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：