一种双向变轨式缓降器阻尼装置,包括盒体、中轴、驱动盘、离心体、推杆、拉杆及添加润滑油的变轨滑道,离心体在变轨滑道中运行,其特征是:驱动盘推动离心体做圆周运动时,各离心体受内侧滑道、外侧滑道上的凸起的阻碍作用或离心体之间的相互推、拉作用,不断地向外、向里交替改变运行轨迹,离心体重心的实际运行轨迹不再是平滑的圆周线,而是呈圆形封闭的波浪线或S形曲线,离心体所受滑道的正压力会产生一个分力对驱动盘起到阻尼作用。离心体可以是钢球、圆柱体或滑块,运动方式为滚动或滑动。本装置各部件受力均衡、冲击小,磨损小,阻尼效果和可靠性非常突出,不受水、油等润滑介质的影响,可使用普通金属材料,制造成本较低。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
一种双向变轨式缓降器阻尼装置
本技术涉及一种高空缓降装置,具体涉及一种双向变轨式缓降器阻尼装置。
技术介绍
现有技术中的高空救生缓降器或其它场合使用的缓降装置,多数通过旋转部件的离心力使摩擦副之间产生摩擦力,限制绳索缠绕机构的旋转速度,达到缓降目的。因离心力与线速度平方成正比,所以如果想获得足够的离心力以及摩擦力,就必须有足够的转速,而高转速就需要较大传动比的增速机构。其次,当回转半径确定后,离心力与角速度或转速的平方成正比,当转速较低时离心力很小、作用不明显,当转速增高时会加速增大,所以不添加增速机构,离心力的作用和阻尼效果体现不出来。如果选择与离心力没有关系的机构限制转速,势必造成缓降器启动初期的阻力过大,甚至由于长期闲置不用、锈蚀、灰尘等因素导致较小重物或体重较轻者无法下落。另外,多数利用摩擦阻尼的缓降器都怕水、怕油,一旦有水、油等介质进入,阻尼功能大幅度降低,甚至缓降作用失效。非摩擦式缓降器也有多种,各具特色。如利用液力阻尼装置、空气阻尼装置的缓降器,其结构较复杂,加工精度要求较高,造价也偏高。有的缓降器因主要部件之间受力不合理,相互作用力、冲击力较大,因而选用优质合金材料,造价高。有的缓降器受力分析不全面,在360度角的圆周运动中虽有阻尼作用,也有未予以考虑的增速作用即副作用,整体阻尼效果可能大打折扣。还有的缓降器随下落者一同下落,通过人为控制实现速度控制,但作为高空逃生缓降器,不可能每个人都能在慌乱、紧张、惊恐状态下正常操作缓降装置,此时能确保安全缓降是最主要的和最基本的设计目标,操作简单易行可能更实用。做匀速圆周运动的物体,向心力(外力的合力)使之产生向心加速度、时刻改变运动方向,但不做功。当物体改变运行轨迹、向内侧或外侧偏移并做曲线运动时情况则不同,其中物体向内偏移、缩小回转半径、形成螺旋形轨迹时需要外力做功;物体向外偏移,沿着外侧另一个圆形或螺旋形轨道运行时也需要外力做功。所以,强制促使物体一边做圆周运动,一边向内、向外反复偏移,交替改变运行轨迹,就会产生阻尼作用,这就是本技术的技术设计主体思路。
技术实现思路
本技术的目的在于:提供一种双向变轨式缓降器阻尼装置,并实现如下目标:1.在离心体原来的圆周运行轨道上设置变轨滑道或其它限制机构,强制促使离心体向外、向内反复偏移,交替改变运行轨迹,使实际运行轨迹不再是平滑的圆周线,而是呈圆形封闭的波浪线或S形曲线,并因此产生阻尼作用,阻尼效果明显,且运行稳定、可靠、磨损小、冲击小,使用寿命长;2.阻尼装置可注入润滑油,即不怕油、不怕水,同时还能防止锈蚀、减少磨损;3.总体结构简单,制造成本低。本技术采用如下技术方案:一种双向变轨式缓降器阻尼装置,包括盒体、中轴、驱动盘、离心体、推杆、拉杆、注入润滑油的变轨滑道,其中,驱动盘与中轴固定装配且可在盒体内转动,中轴与钢丝绳卷筒或绳索缠绕机构或其增速机构的齿轮装配并随之转动,变轨滑道固定于盒体内部,变轨滑道包括内侧滑道、外侧滑道,内侧滑道、外侧滑道的表面设有均匀分布的凸起,呈波浪状或设有凸棱折角的圆周曲面,离心体在圆周方向上对称均匀分布,并与驱动盘活动接触或活动装配,驱动盘转动时推动离心体在变轨滑道内运行,主要技术措施是:使离心体做圆周运动时不断地向外、向里交替改变运动方向和运行轨迹,离心体重心的实际运行轨迹是呈圆形封闭的圆滑波浪线或S形曲线,任何一个离心体在做一个周期循环的波浪线或S形曲线运动过程中包含向内、向外两次变轨,并且至少向一个方向(向内或向外)的变轨运动是通过一个滑道上的凸起的上坡段曲面来完成的,向另一个方向的变轨运动则通过另一个滑道的凸起曲面来完成或通过两个对称离心体之间的推力或拉力来完成。进一步,变轨滑道可以为2组以上,均位于同一圆周横截面上,且同轴心,对应的离心体为2组以上,每组变轨滑道包括内侧滑道和外侧滑道,由内、外侧滑道共同实现离心体向内、向外双向交替变轨运动,驱动盘上设有驱动销,分别伸到滑道中并推动离心体运行。进一步,变轨滑道的凸起横截面形状为弧线形时,变轨滑道整体为圆滑波浪线或S形曲线构成的封闭圆形,此种情况下离心体受到轨道壁的正压力比较均衡,瞬间冲击力较小。变轨滑道的凸起横截面形状为等腰三角形或等腰梯形且两凸起相邻时,变轨滑道为折线构成的封闭圆形,离心体所受瞬间冲击力相对较大,但变轨滑道易于加工制造。进一步,变轨滑道的内侧滑道可取消,只设置外侧滑道,外侧滑道的凸起数为奇数(即3、5、7、9等),任何一个凸起的中心点与对面的两个凸起的中间点均处于同一条直径线上,同时还必须使每两个对称的离心体直接活动接触,或通过一个推杆活动接触,接触后的两离心体的总长度小于等于外侧滑道最大内经值与一个凸起最大高度值之差,任何通过中轴心的直径线与滑道的两交点的间距均相等,当外侧滑道的凸起使其中一个离心体向内侧改变运行轨迹时同步推动另一离心体向外侧改变运行轨迹,并且使两离心体交替做同样的运动。进一步,只设置外侧滑道时,可采用纯摩擦式阻尼方式,两块状离心体的外侧端部为圆弧形,与外侧变轨滑道内壁活动接触,两离心体内侧端部相互接触,接触后的两离心体的总长度小于等于外侧滑道最大内经值与一个凸起最大高度值之差。因两离心体之间只有推力,也可做成一体结构,其中间部位的长孔与中轴活动装配。进一步,只设置外侧滑道时,也可采用圆柱形的离心体滚动式阻尼方式,每个离心体的圆柱面中间设有凹槽,与驱动盘的开口活动装配,两离心体均沿着外侧滑道滚动。两圆柱形离心体之间设有一推杆,推杆中间的长孔与中轴活动装配,推杆两侧为圆弧形,并分别与两离心体接触,接触后的两离心体的总长度小于等于外侧滑道最大内经值与一个凸起最大高度值之差。离心体可以为4个,每两个为一组,仍通过推杆活动接触,两个推杆呈十字交叉重叠或装配于驱动盘两侧。进一步,整个阻尼装置中只设置一个内侧滑道,并且内侧滑道的凸起数为奇数,且均匀分布,任何一个凸起的中心点与对面的两个凸起的中间点均处于同一条直径线上,离心体沿着内侧滑道表面运行,同时每两个对称的离心体之间通过一个拉杆连接,即拉杆的两端分别与两个离心体装配,连接后的两个离心体的间距保持不变,并且大于等于内侧滑道最小外经值与一个凸起最大高度值之和,任何通过中轴心的直径线与滑道的两交点的间距均相等,当内侧滑道的凸起使其中一个离心体向外侧变轨时同步拉动另一离心体向内侧变轨,并且两离心体交替做同样的运动。因两离心体之间只有拉力,也可做成一体结构,其中间部位的长孔与中轴活动装配。进一步,离心体可以是若干个球体(钢球)、圆柱体或滑块,运动方式为滚动或滑动。进一步,变轨滑道内注入润滑油,主要是防止部件锈蚀、减少磨损。【附图说明】图1:1组内、外侧滑道装配示意图的主视图;图2:2组内、外侧滑道装配示意图的主视图;图3:1组内、外侧滑道驱动盘A结构示意图;图4:外侧滑道圆柱形离心体滚动式装配示意图;图5:外侧滑道圆柱形离心体滚动式驱动盘B的主视图;图6:圆柱形离心体结构示意图;图7:推杆结构示意图;图8:外侧滑道块状离心体滑动式装配示意图;图9:外侧滑道块状离心体滑动式驱动盘C结构示意图;图10:块状离心体结构示意图;图11:加重块形离心体A结构示意图;图12:内侧滑道加重块形离心体B滑动式装配示意图;本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种双向变轨式缓降器阻尼装置,包括盒体、中轴、驱动盘、离心体、推杆、拉杆、注入润滑油的变轨滑道,其中,驱动盘与中轴固定装配且可在盒体内转动,中轴与钢丝绳卷筒或绳索缠绕机构或其增速机构的齿轮装配并随之转动,变轨滑道固定于盒体内部,变轨滑道为一圆周通道,包括内侧滑道、外侧滑道,也可以只包含其中一个内侧滑道或外侧滑道,离心体在圆周方向上对称均匀分布,并与驱动盘活动接触或活动装配,驱动盘转动时推动离心体在变轨滑道内运行,其特征是:整个阻尼装置至少包含一个内侧滑道或外侧滑道,所述内侧滑道、外侧滑道的表面设有均匀分布的凸起,这两个滑道均呈波浪状或S形曲线或设有凸棱折角的圆周曲面,当采用上述两个滑道围成的呈圆形封闭的波浪线形通道时,该通道横截面为矩形,离心体在两滑道之间运行,并与两滑道表面活动接触,离心体重心的实际运行轨迹也是呈圆形封闭的波浪线或S形曲线,即任何一个离心体在做一个周期循环的S形运动过程中包含向内、向外两次变轨,当只采用一个内侧滑道或外侧滑道时,滑道的凸起数为奇数,每两个对称的离心体之间直接接触或成为一体结构或通过推杆接触或通过拉杆连接,离心体沿着滑道表面运行,每个离心体接触滑道上的凸起即向一个方向变轨,同时推动或拉动与之对称的另一个离心体向另一个方向变轨,且运行轨迹仍呈圆形封闭的波浪线或S形曲线。...
【技术特征摘要】
1.一种双向变轨式缓降器阻尼装置,包括盒体、中轴、驱动盘、离心体、推杆、拉杆、注入润滑油的变轨滑道,其中,驱动盘与中轴固定装配且可在盒体内转动,中轴与钢丝绳卷筒或绳索缠绕机构或其增速机构的齿轮装配并随之转动,变轨滑道固定于盒体内部,变轨滑道为一圆周通道,包括内侧滑道、外侧滑道,也可以只包含其中一个内侧滑道或外侧滑道,离心体在圆周方向上对称均匀分布,并与驱动盘活动接触或活动装配,驱动盘转动时推动离心体在变轨滑道内运行,其特征是:整个阻尼装置至少包含一个内侧滑道或外侧滑道,所述内侧滑道、外侧滑道的表面设有均匀分布的凸起,这两个滑道均呈波浪状或S形曲线或设有凸棱折角的圆周曲面,当采用上述两个滑道围成的呈圆形封闭的波浪线形通道时,该通道横截面为矩形,离心体在两滑道之间运行,并与两滑道表面活动接触,离心体重心的实际运行轨迹也是呈圆形封闭的波浪线或S形曲线,即任何一个离心体在做一个周期循环的S形运动过程中包含向内、向外两次变轨,当只采用一个内侧滑道或外侧滑道时,滑道的凸起数为奇数,每两个对称的离心体之间直接接触或成为一体结构或通过推杆接触或通过拉杆连接,离心体沿着滑道表面运行,每个离心体接触滑道上的凸起即向一个方向变轨,同时推动或拉动与之对称的另一个离心体向另一个方向变轨,且运行轨迹仍呈圆形封闭的波浪线或S形曲线。2.根据权利要求1所述的一种双向变轨式缓降器阻尼装置,其特征在于:整个阻尼装置中可以同时设置2组以上且同轴心的变轨滑道,对应的离心体为2组以上,每组变轨滑道包括内侧滑道和外侧滑道,驱动盘与变轨滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕雪寒,
申请(专利权)人:吕雪寒,
类型:实用新型
国别省市:
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