轮胎成型控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属一种用于轮胎行业中压辊包边轮胎成型机的数控装置。它由操作盘、指示盘、ＰＣ控制柜和安装在成型机上的脉冲编码器等部件组成。操作盘及编码器的输出信息分别与ＰＣ的各输入端电连通；ＰＣ的输出控制信息分别与指示盘和执行机构电连通形成完整的装置。脉冲编码器的转动轴经联接机构与成型机上的丝杠固连，使编码器的转动轴与丝杠的转动同步。控制装置结构简单，操作灵活，维护方便，工作误差小。（*该技术在2003年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种由PC可编程序控制器及其执行装置（控制柜）、脉冲编码器、操作盘、指示盘等部件组成的用于压辊包边轮胎成型机的胎坯成型控制装置。在我国的轮胎行业中，胎坯的成型一直受到普遍关注。这因为它是决定产品质量的一个关键环节，而这个环节的压辊包边轮胎成型机的控制问题一直未能有效地解决。近几年来，国内一些大厂的胎坯成型工序已从手工操作或步选器控制方式向以PC为核心的定时控制方式转变。这样的控制尽管消除了手工操作或步选器控制易发生的偷步漏步、成型工艺及产品的质量因人而异、因次而异、行程开关故障率高、维护困难等缺陷，但其效果仍不理想。首先是控制的开环性导致装置的安全可靠性差。在定时控制方式下，各工艺步的执行时间都是基于机械、电器及压辊负载、电力电气线路等理想的工作状态而事先设置的。工作中，除对整机的性能及精度的要求较高外，对外部环境的要求也很苛刻，这在实际的工业生产中是难以满足的。常有意外，造成进行着的工艺步骤的时间到了，可实际的压辊位置未到达相应的工艺点就接着进行后续步骤，导致产品的质量问题，甚至发生撕坏布筒、撞坏机械、烧毁电器等事故。对于旧机改造，这些问题就更为突出。其次是一方面控制装置迫切需要的故障自检与处理及装置的自保护等辅助功能无法实现，而另一方面是PC的智能得不到发挥。本技术的专利技术目的在于寻找出以较低的投入和结构简单的装置设计，从根本上消除上述控制所固有的各种隐患，创造出理想的装置闭环控制环境，把胎坯成行奠定在安全、可靠、规范、精确的科学基础上。并为充分发挥PC的控制潜力、实现装置的自诊断和准确地实施工艺退步等新的控制功能开辟道路，以使压辊包边轮胎成型机控制的自动化和智能化技术水平进入到更高的层次，实现胎坯成行的最佳控制。-->为了实现上述专利技术目的，本技术的构成除了通常的PC定时控制装置的配置外，还专门设置了一种在输出参量上符合成型机传动装置的转速比与胎坯成型精度要求；在电气性能上满足PC的有关特性；在机械性能上适应成型机工作环境且造价低廉的脉冲编码器作为各运动装置的位置传感器。并将其通过专门的联接和固定机构安装在成型机各运动装置的丝杠上，以使编码器的转动轴与其丝杠的转动同步进行，从而保证PC从编码器采集的信息能真实地反映压辊的运动状态。此外，还设置了用来指示整机及装置的工作状况和一旦故障时的故障源显示的指示盘。这既方便了成型操作，又使意外情况能被及时的发现和处理。本技术与现有技术相比具有结构简单，控制规范且精度高，运行安全，操作灵活，维护方便，自动化程度高等突出优点。图1为本技术装置组成示意框图。图2为脉冲编码器及其安装机构示意图。在电气方面，本技术通过操作盘1、压辊各丝杠的脉冲编码器2、机器原点各位置开关3分别与PC4的各输入端电连通；指示盘5和执行机构6分别与PC4的各输出端电连通组成控制装置。脉冲编码器2的电源直接采用PC4提供给外部传感器用的直流24伏电压，工作电流小于100毫安；脉冲编码器2的输出直接与PC4的普通开关量输入端或其高速计数器的输入端电连通，脉冲编码器2的输出电压大于或等于直流24伏，输出电流大于或等于7毫安，每转的输出电脉冲个数大于等于4。在机械方面，选用金属或塑料制成形状与脉冲编码器2相配的防护罩12和机座10，将脉冲编码器2用螺钉14与机座10固连，将轴销8用螺钉17与丝杠7固连，再用螺钉11将联轴器13的任一端与轴销8固连，将紧固在机座10上的编码器2的转动轴16插入连轴器13的另一端孔内，先将机座10用螺钉18与丝杠压盖9固连，后通过机座10上的安装孔用螺钉11将脉冲编码器2的转动-->轴16与联轴器13固连，最后将防护罩12用螺钉15与机座10固连。这样便达到当丝杠7转动时，通过轴销8与联轴器13带动编码器轴安全可靠地同步转动。实施运行时，装置控制核心PC4是根据当前工艺程序步的规定通过控制执行机构6的动作来控制被控对象即成型机相关的拖动电机工作，以驱动相关的丝杠7转动，从而带动相关的压辊运动的。丝杠7转动时经轴销8、联轴器13带动相关的脉冲编码器轴16转动，丝杠7带动编码器轴16转动一周，编码器2便向PC4发出若干电脉冲，当负载等内外部条件的变化导致其拖动电机及其丝杠的转速变化时，其结果将直接反映在相关编码器的电脉冲输出量上。丝杠转得快，脉冲频率高；丝杠转得慢，脉冲频率低；电机及丝杠停转，则电脉冲停发。这样，PC4通过对各编码器发来的电脉冲进行统计和运算，便能准确判定成型机压辊所处的空间位置及压辊边沿的朝向，从而严格控制压辊按工艺轨迹规范精确地运行，其误差小于1毫米。控制装置既具有停机及停电现场保护功能，又具有故障诊断、故障源提示和一旦故障时的自保护功能。装置除有完备的选筒功能外，还有在一个布筒的工艺范围内任意退步的功能，即如遇某工艺步因意外因素导致产品的质量问题时，操作工可按一下操作盘1上的退步键，机器便暂停往下的工艺执行，而立即归位到上一工艺步的完成状态停下来，此时，若按进步键，机器从本工艺步开始继续往下执行；若按退步键，则机器再退一步，直至退到满意为止（最多能从本布筒工艺的结束步退至开始步）。且某步的退步次数是任意的。退步功能虽较少使用，但有此功能，则为成型操作带来极大的方便。此外，当需要改变胎坯的成型规格时，除机械方面换鼓等外，PC本身只要插入有关的工艺程序芯片或通过选择操作盘1上的工艺选择开关即可。胎坯成型时，操作工除了控制好主轴电机、配合上布筒和按个别人机对话按键外，其他均为自动控制。同时，工艺的进程和整机及装置的工作状态都由PC4通过指示盘5实时显示，让人一目了然。-->图面说明如下：图1为本技术装置组成示意框图。图1－1操作盘1－4PC可编程序控制器1－2压辊各丝杠的脉冲编码器1－5指示盘1－3成型机原点各位置开关1－6执行机构（PC控制柜）图2为脉冲编码器安装机构示意图。图2－2脉冲编码器2－13联轴器2－7丝杠2－14螺钉（紧固脉冲编码器与机座）2－8轴销2－15螺钉（紧固防护罩与机座）2－9丝杠压盖2－16脉冲编码器轴2－10机座2－17螺钉（连接丝杠与轴销）2－11螺钉（联轴器用）2－18螺钉（紧固机座与丝杠压盖）2－12防护罩本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎成型控制装置由操作盘、指示盘、ＰＣ可编程序控制器及其执行装置和脉冲编码器组成，其特征在于装置通过操作盘、脉冲编码器、原点开关、指示盘及执行此装置分别与ＰＣ电连通组成；编码器的转动轴经联轴器与成型机的丝杠固连；编码器与机座固连，机座与丝杠上的压盖固连，编码器的防护罩与机座固连。

【技术特征摘要】
1、一种轮胎成型控制装置由操作盘、指示盘、PC可编程序控制器及其执行装置和脉冲编码器组成，其特征在于装置通过操作盘、脉冲编码器、原点开关、指示盘及执行此装置分别与PC电连通组成；编码器的转动轴经联轴器与成型机的丝杠固连；编...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱光前，
申请(专利权)人：朱光前，
类型：实用新型
国别省市：37[中国|山东]