一种可调式温控器的全自动装配装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种可调式温控器的全自动装配装置，机架上分别安装有电机和分割器；分割器的输入轴与电机相连；分割器的输出轴上依次安装有转动盘和固定盘；转动盘上安装有夹具；工作台面上沿转动盘的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、卸料机械手；固定盘上依次安装有胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手、右定位机械手、左定位机械手和60°角定位机械手、旋铆机；工作台面的灯架上安装有与上述各部件相连的PLC控制系统。本发明专利技术采用自动化设备代替人工操作，提高了可调温控器的装配水平和产品质量。

【技术实现步骤摘要】
—种可调式温控器的全自动装配装置
[0001 ] 本专利技术涉及一种可调式温控器的全自动装配装置。
技术介绍
可调式温控器是小家电产品的心脏，是根据用户不同的技术结构要求来设计自由实现小家电产品温度调控的装置，兼具预设时间段开关和多种模式下的运行功能，是理想的温度控制及节能产品。目前所使用的可调式温控器由铆钉以及依次套装在铆钉上的双金属片、胶管、下瓷环、触头片、下接线片、中瓷环、弹片、上接线片、上瓷环、支架板组成。此种可调式温控器用途很广泛，其市场需求量很大。但是此种可调式温控器的装配线都是使用人海战术，使用大量的人工，进行手工装配、调试等工作来完成，且产量低；随着近年来的用工成本提高，可调式温控器的生产厂家都面临着劳动力紧缺、高用工成本的压力。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了 一种可调式温控器全自动装配装置，采用自动化设备和机械手代替人工操作，提高了装配自动化水平，从而提高产品质量和生产效率。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是: 一种可调式温控器全自动装配装置，包括机架；所述的机架上分别安装有电机和分割器；所述分割器的输入轴与电机相连；所述分割器的输出轴上依次安装有转动盘和固定盘，且所述转动盘与固定盘位于机架的工作台面上；所述转动盘上安装有夹具；所述工作台面上沿转动盘的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、卸料机械手；其中所述的铆钉机械手通过直线送料器与铆钉振动盘相连；所述的双金属片机械手通过直线送料器与双金属片振动盘相连；所述的触头片机械手通过直线送料器与触头片振动盘相连；所述的下接线片机械手通过直线送料器与下接线片振动盘相连；所述的弹片机械手通过直线送料器与弹片振动盘相连；所述的上接线片机械手通过直线送料器与上接线片振动盘相连；所述的支架板机械手通过直线送料器与支架板振动盘相连；所述的位于双金属片机械手与触头片机械手之间的固定盘上依次安装有胶管机械手和下瓷环机械手；其中所述的胶管机械手与胶管振动盘相连；所述的下瓷环机械手与下瓷环振动盘相连；所述的下接线片机械手与弹片机械手之间的固定盘上安装有中瓷环机械手；其中所述的中瓷环机械手与中瓷环振动盘相连；所述的上接线片机械手与支架板机械手之间的固定盘上安装有上瓷环机械手；其中所述的上瓷环机械手与上瓷振动盘相连；所述预铆机与卸料机械手之间的固定盘上依次安装有右定位机械手、左定位机械手和60°角定位机械手；所述左定位机械手和卸料机械手之间的机架上安装有旋铆机；所述的旋铆机与60°角定位机械手对应安装；所述的工作台面上安装有灯架；所述的灯架上安装有PLC控制系统；所述的PLC控制系统分别通过线路与电机、铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、右定位机械手、左定位机械手、旋铆机、60°角定位机械手、卸料机械手、胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手相连。所述的PLC控制系统按照需要进行编程，按照控制程序分别输出32路控制信号，分别控制电机、铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、右定位机械手、左定位机械手、旋铆机、60°角定位机械手、卸料机械手、胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手；所述的直线送料器、铆钉振动盘、双金属片振动盘、触头片振动盘、下接线片振动盘、弹片振动盘、上接线片振动盘和支架板振动盘、胶管振动盘、下瓷环振动盘、中瓷环振动盘和上瓷环振动盘均由各自的电源控制器控制，做材料的整形和排序后送到下道工序。所述的直线送料器包括安装在工作台面上的直线送料器底座；所述的直线送料器底座上安装有直线送料器电磁线圈；所述的直线送料器电磁线圈上安装有直线送料器导轨。所述的铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、卸料机械手均包括安装在工作台面上的机械手地脚，所述的机械手地脚上安装有机械手支架；所述机械手支架上安装有带滑轨的分料支架；所述分料支架的滑轨上安装有分料滑块，所述的分料滑块与分料气缸相连，所述的分料滑块上安装有停料台；所述的停料台与直线送料器导轨相连；所述的机械手支架顶部的滑轨上安装有带滑轨的气爪横向滑块；所述的气爪横向滑块与机械手横向气缸相连；所述气爪横向滑块的滑轨上安装有气爪纵向滑块；所述的气爪纵向滑块与机械手纵向气缸相连；所述的气爪纵向滑块上安装有气爪；所述的气爪与气爪气缸相连；所述的机械手横向气缸、机械手纵向气缸、气爪气缸和分料气缸分别通过线路与PLC控制系统相连；所述的左定位机械手、右定位机械手均包括安装在固定盘上的定位机械手支架；所述的定位机械手支架上安装有定位机械手气缸；所述的定位机械手气缸与定位推杆相连；所述的定位机械手气缸通过线路与PLC控制系统相连；所述的60°角定位机械手包括安装在固定盘上的60°角定位机械手支架；所述的60°角定位机械手支架上安装有60°角定位机械手气缸；所述的60°角定位机械手气缸与60°角定位机械手推块相连；所述的60°角定位机械手推块为等边三角形的推块；所述的60°角定位机械手气缸通过线路与PLC控制系统相连；所述的胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手均包括安装在固定盘上的地脚；所述的地脚上安装有支架；所述支架的底部安装有送料托架和推料气缸；所述的送料托架与推料气缸相连；所述机械手支架上垂直安装有导杆和导料管；所述的导杆与下压气缸相连；所述导杆的下端安装有导正钉；所述位于导正钉下方的送料托架上安装有翻板；所述的导料管底端与送料托架相接触；所述的下压气缸、推料气缸分别通过线路与PLC控制系统相连。所述铆钉机械手上安装的气爪为铆钉气爪；所述双金属片机械手上安装的气爪为双金属片气爪；所述触头片机械手上安装的气爪为触头片气爪；所述下接线片机械手上安装的气爪为下接线片气爪；所述弹片机械手上安装的气爪为弹片气爪；所述上接线片机械手上安装的气爪为上接线片气爪；所述支架板机械手上安装的气爪为支架板气爪；所述卸料机械手上安装的气爪为成品气爪；所述机架上与铆钉机械手、双金属片机械手、触头片机械手、下接线片机械手、弹片机械手、上接线片机械手、支架板机械手、预铆机、右定位机械手、左定位机械手、旋铆机、60°角定位机械手、卸料机械手、胶管机械手、下瓷环机械手、中瓷环机械手、上瓷环机械手相对应的位置分别安装有红外探头，且所述的红外探头分别通过线路与PLC控制系统相连。所述机架上与预铆机相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过线路与PLC控制系统相连；所述的预铆机包括安装在工作台面上的预铆机底脚；所述的预铆机底脚上安装有预铆机支架；所述的预铆机支架上安装有预铆机气缸；所述的预铆机气缸与预铆机连接杆相连；所述的预铆机连接杆上安装有预铆机铆头；所述的预铆机气缸通过线路与PLC控制系统相连，通过PLC控制系统控制预铆机气缸下压的时间和时长，并通过PLC控制系统控制预铆机气缸气压调节下压力度。所述机架上与旋铆机相对应的位置安装有红外探头；所述的红外探头通过线路与PLC控制系统相连；所述的旋铆机包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于：包括机架（1）；所述的机架（1）上分别安装有电机和分割器（2）；所述分割器（2）的输入轴与电机相连；所述分割器（2）的输出轴上依次安装有转动盘（20）和固定盘（28），且所述转动盘（20）与固定盘（28）位于机架（1）的工作台面（33）上；所述转动盘（20）上安装有夹具（31）；所述工作台面（33）上沿转动盘（20）的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手（4）、双金属片机械手（14）、触头片机械手（22）、下接线片机械手（23）、弹片机械手（29）、上接线片机械手（30）、支架板机械手（12）、预铆机（11）、卸料机械手（5）；所述的铆钉机械手（4）通过直线送料器（15）与铆钉振动盘（3）相连；所述的双金属片机械手（14）通过直线送料器（15）与双金属片振动盘（18）相连；所述的触头片机械手（22）通过直线送料器（15）与触头片振动盘（19）相连；所述的下接线片机械手（23）通过直线送料器（15）与下接线片振动盘（24）相连；所述的弹片机械手（29）通过直线送料器（15）与弹片振动盘（27）相连；所述的上接线片机械手（30）通过直线送料器（15）与上接线片振动盘（32）相连；所述的支架板机械手（12）通过直线送料器（15）与支架板振动盘（13）相连；所述的位于双金属片机械手（14）与触头片机械手（22）之间的固定盘（28）上依次安装有胶管机械手（16）和下瓷环机械手（17）；所述的胶管机械手（16）与胶管振动盘（6）相连；所述的下瓷环机械手（17）与下瓷环振动盘（21）相连；所述的下接线片机械手（23）与弹片机械手（29）之间的固定盘（28）上安装有中瓷环机械手（26）；所述的中瓷环机械手（26）与中瓷环振动盘（25）相连；所述的上接线片机械手（30）与支架板机械手（12）之间的固定盘（28）上安装有上瓷环机械手（34）；所述的上瓷环机械手（34）与上瓷振动盘（7）相连；所述预铆机（11）与卸料机械手（5）之间的固定盘（28）上依次安装有右定位机械手（10）、左定位机械手（9）和60°角定位机械手（35）；所述左定位机械手（9）和卸料机械手（5）之间的机架（1）上安装有旋铆机（8）；所述的旋铆机（8）与60°角定位机械手（35）对应安装；所述的工作台面（33）上安装有灯架（37）；所述的灯架（37）上安装有PLC控制系统（36）；所述的PLC控制系统（36）分别通过线路与电机、铆钉机械手（4）、双金属片机械手（14）、触头片机械手（22）、下接线片机械手（23）、弹片机械手（29）、上接线片机械手（30）、支架板机械手（12）、预铆机（11）、右定位机械手（10）、左定位机械手（9）、旋铆机（8）、60°角定位机械手（35）、卸料机械手（5）、胶管机械手（16）、下瓷环机械手（17）、中瓷环机械手（26）、上瓷环机械手（34）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于:包括机架(1);所述的机架(1)上分别安装有电机和分割器(2);所述分割器(2)的输入轴与电机相连；所述分割器(2)的输出轴上依次安装有转动盘(20)和固定盘(28)，且所述转动盘(20)与固定盘(28)位于机架(1)的工作台面(33)上；所述转动盘(20)上安装有夹具(31);所述工作台面(33)上沿转动盘(20)的圆周逆时针顺序依次安装有铆钉机械手(4)、双金属片机械手(14)、触头片机械手(22)、下接线片机械手(23)、弹片机械手(29)、上接线片机械手(30)、支架板机械手(12)、预铆机(11)、卸料机械手(5);所述的铆钉机械手(4)通过直线送料器(15)与铆钉振动盘(3)相连；所述的双金属片机械手(14)通过直线送料器(15)与双金属片振动盘(18)相连；所述的触头片机械手(22)通过直线送料器(15)与触头片振动盘(19)相连；所述的下接线片机械手(23)通过直线送料器(15)与下接线片振动盘(24)相连；所述的弹片机械手(29 )通过直线送料器(15 )与弹片振动盘(27 )相连；所述的上接线片机械手(30 )通过直线送料器(15)与上接线片振动盘(32)相连；所述的支架板机械手(12)通过直线送料器(15)与支架板振动盘(13)相连；所述的位于双金属片机械手(14)与触头片机械手(22)之间的固定盘(28)上依次安装有胶管机械手(16)和下瓷环机械手(17);所述的胶管机械手(16)与胶管振动盘(6)相连；所述的下瓷环机械手(17)与下瓷环振动盘(21)相连；所述的下接线片机械手(23)与弹片机械手(29)之间的固定盘(28)上安装有中瓷环机械手(26);所述的中瓷环机械手(26)与中瓷环振动盘(25)相连；所述的上接线片机械手(30)与支架板机械手(12 )之间的固定盘(28 )上安装有上瓷环机械手(34);所述的上瓷环机械手(34)与上瓷振动盘(7)相连；所述预铆机(11)与卸料机械手(5)之间的固定盘(28)上依次安装有右定位机械手(10)、左定位机械手(9)和60°角定位机械手(35);所述左定位机械手(9)和卸料机械手(5)之间的机架(1)上安装有旋铆机(8);所述的旋铆机(8)与60°角定位机械手(35 )对应安装；所述的工作台面(33 )上安装有灯架(37 );所述的灯架(37 )上安装有PLC控制系统(36);所述的PLC控制系统(36)分别通过线路与电机、铆钉机械手(4)、双金属片机械手(14)、触头片机械手(22)、下接线片机械手(23)、弹片机械手(29)、上接线片机械手(30),支架板机械手(12)、预铆机(11)、右定位机械手(10)、左定位机械手(9)、旋铆机(8)、60°角定位机械手(35)、 卸料机械手(5)、胶管机械手(16)、下瓷环机械手(17)、中瓷环机械手(26)、上瓷环机械手(34)相连。2.根据权利要求1所述的一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于:所述的直线送料器(15)包括安装在工作台面(33)上的直线送料器底座(151);所述的直线送料器底座(151)上安装有直线送料器电磁线圈(152);所述的直线送料器电磁线圈(152)上安装有直线送料器导轨(153)。3.如权利要求1所述的一种可调式温控器全自动装配装置，其特征在于:所述的铆钉机械手(4)、双金属片机械手(14)、触头片机械手(22)、下接线片机械手(23)、弹片机械手(29)、上接线片机械手(30)、支架板机械手(12)、卸料机械手(5)均包括安装在工作台面(33)上的机械手地脚；所述的机械手地脚上安装有机械手支架；所述机械手支架上安装有带滑轨的分料支架；所述分料支架的滑轨上安装有分料滑块，所述的分料滑块与分料气缸相连，所述的分料滑块上安装有停料台；所述的停料台与直线送料器导轨相连；所述的机械手支架顶部的滑轨上安装有带滑轨的气爪横向滑块；所述的气爪横向滑块与机械手横向气缸相连；所述气爪横向滑块的滑轨上安装有气爪纵向滑块；所述的气爪纵向滑块与机械手纵向气缸相连；所述的气爪纵向滑块上安装有气爪；所述的气爪与气爪气缸相连；所述的机械手横向气缸、机械手纵向气缸、气爪气缸和分料气缸分别通过线路与PLC控制系统(36)相连；所述的左定位机械手(9)、右定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张郭强，邵德夫，江小平，曹树京，
申请(专利权)人：绍兴中新电器有限公司，
类型：发明
国别省市：