本发明专利技术提出一种基于轨道称计量的自动加料控制方法、装置以及自动运加料系统，其中，该方法包括：对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重，以获取所述轨道称的第一称重值；判断所述第一称重值是否处于预设称重范围；如果所述第一称重值处于所述预设称重范围，控制向所述运料车中加料；在加料过程中检测加料量和加料时间，判断所述加料量是否达到预设阈值且判断所述加料时间是否达到预设时长；以及在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时，停止向所述运料车加料。本发明专利技术实施例的方法，实现了加料的自动控制，并且能够避免了由于停位不准、称重失灵及阀门堵塞等造成的事故，提高加料系统的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
基于轨道称计量的自动加料控制方法、装置和系统
本专利技术涉及冶金
，特别涉及一种基于轨道称计量的自动加料控制方法、装置和自动运加料系统。
技术介绍
利用自动控制系统进行自动加、运料的方法可以提高生产效率，节省人力，得到了广泛的应用，逐步取代了人工加料、运料的方法。但是，在自动控制系统在出现故障，或者自动控制系统中的各个部件出现故障时，例如，当运料车在行车轨道上的停位故障、加料设备的阀门堵塞故障、称重的称发生故障等，相关技术中的自动加、运料系统及其控制系统难以进行判断，因此可靠性差，容易出现配料错误，甚至会带来严重的生产事故，给生产带来极大的不便。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本专利技术的第一个目的在于提出一种基于轨道称计量的自动加料控制方法，该方法实现了加料的自动控制，并且能够避免了由于停位不准、称重失灵及阀门堵塞等造成的事故，提高了加料系统的可靠性。本专利技术的第二个目的在于提出一种基于轨道称计量的自动加料控制装置。本专利技术的第三个目的在提出一种自动运加料系统。为达上述目的，根据本专利技术第一方面实施例提出了一种基于轨道称计量的自动加料控制方法，包括:对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重，以获取所述轨道称的第一称重值；判断所述第一称重值是否处于预设称重范围；如果所述第一称重值处于所述预设称重范围，控制向所述运料车中加料；在加料过程中检测加料量和加料时间，判断所述加料量是否达到预设阈值且判断所述加料时间是否达到预设时长；以及在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时，停止向所述运料车加料。本专利技术实施例的基于轨道称计量的自动加料控制方法，在根据轨道称的第一称重值确定运料车停在预设加料位置时，开始加料，并且在加料过程中检测加料量和加料时间，在加料量和加料时间两个判断标准之一满足预设条件时，停止加料。从而，能够在加料完成或者出现称重失灵或加料阀堵塞等故障时，及时停止加料，实现了加料的自动控制，并且采用完备的保护手段避免了由于停位不准、称重失灵及阀门堵塞等造成的事故，提高了加料系统的可靠性。在本专利技术的一个实施例中，所述基于轨道称计量的自动加料控制方法还包括:如果所述第一称重值不在所述预设称重范围内，则控制所述运料车在所述行车轨道上移动以重新定位，直到所述第一称重值处于所述预设称重范围内，如重新定位失败则停止自动运行并发出定位失败报警。在本专利技术的一个实施例中，所述基于轨道称计量的自动加料控制方法还包括:如果所述加料量未达到所述预设阈值且所述加料时间达到所述预设时长，则发出故障警报。在本专利技术的一个实施例中，所述基于轨道称计量的自动加料控制方法还包括:如果所述加料量达到所述预设阈值且所述加料时间未超过所述预设时长，则提示加料完成。从而能够保证在运料车停位准确的情况下开始加料，并且能够在加料装置故障时，如加料阀堵塞、称重故障等，及时发出故障警报，从而能够及时发现并排除故障，在避免了加料事故的同时，提高了生产效率。本专利技术第二方面实施例提供了一种基于轨道称计量的自动加料控制装置，包括:称重值获取模块，用于获取由轨道称对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重得到的第一称重值；第一判断模块，用于判断所述第一称重值是否处在预设称重范围内；检测模块，用于在向所述运料车加料过程中检测加料量和加料时间；第二判断模块，用于判断所述加料量是否达到预设阈值以及所述加料时间是否达到预设时长；以及控制模块，所述控制模块与所述称重值获取模块、第一判断模块、检测模块和第二判断模块相连，用于在所述第一称重值处在所述预设称重范围内时控制对所述运料车进行加料，以及用于在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时控制停止向所述运料车加料。本专利技术实施例的基于轨道称计量的自动加料控制装置，在根据轨道称的第一称重值确定运料车停在预设加料位置时，开始加料，在加料过程中检测加料量和加料时间，在加料量和加料时间两个判断标准之一满足预设条件时，停止加料。从而，能够在加料完成或者出现称重失灵或加料阀堵塞等故障时，及时停止加料，实现了加料的自动控制，并且采用完备的保护手段避免了由于停位不准、称重失灵及阀门堵塞等造成的事故，提高了加料系统的可靠性。在本专利技术的一个实施例中，所述基于轨道称计量的自动加料控制装置还包括:调整模块，用于调整所述运料车在所述行车轨道上的停车位置以重新定位，所述控制模块与所述调整模块相连，以在所述第一称重值不在所述预设称重范围内时控制所述调整模块调整所述运料车在所述行车轨道上的位置直到所述第一称重值处于所述预设称重范围内，并在重新定位失败时控制所述运料车停止运行。在本专利技术的一个实施例中，所述基于轨道称计量的自动加料控制装置还包括:故障提示模块，用于在所述加料量未达到所述预设阈值且所述加料时间达到所述预设时长时，发出故障提示，以及在重新定位失败时发出定位失败报警；和加料完成提示模块，用于在所述加料量达到所述预设阈值且所述加料时间未超过所述预设时长时，提示加料完成。在本专利技术的一个实施例中，所述检测模块通过所述称重值获取模块在加料过程中获得的第二称重值和所述第一称重值检测到所述加料量。从而所述基于轨道称计量的自动加料控制装置，通过调整模块和控制模块能够保证在运料车停位准确的情况下开始加料，并且通过故障提示模块能够在加料装置故障时，如加料阀堵塞、称重故障等，及时发出故障警报，从而能够及时发现并排除故障，在避免了加料事故的同时，提高了生产效率。本专利技术第三方面实施例提供了一种自动运加料系统，包括:轨道称；在行车轨道上运行的运料车；自动加料控制装置，所述自动加料控制装置用于控制向所述运料车内加料的加料装置、控制所述轨道称对所述运料车称重、控制所述运料车在所述行车轨道上运行以及控制所述加料装置向所述运料车内加料，其中所述自动加料控制装置为本专利技术第二方面实施例中所述的自动加料控制装置。本专利技术实施例的自动运加料系统，运料车可在行车轨道上自动行走，并且在根据轨道称的第一称重值确定运料车停在预设加料位置时，开始加料，并在加料过程中检测加料量和加料时间，在加料量和加料时间两个判断标准之一满足预设条件时，停止加料。从而，能够在加料完成或者出现称重失灵或加料阀堵塞等故障时，及时停止加料，实现了运料和加料的自动控制，并且采用完备的保护手段避免了由于停位不准、称重失灵及阀门堵塞等造成的事故，系统的可靠性高。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。【附图说明】本专利技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中:图1为根据本专利技术一个实施例的基于轨道称计量的自动加料控制方法的流程图；图2为根据本专利技术另一个实施例的基于轨道称计量的自动加料控制方法的流程图；图3为根据本专利技术一个实施例的基于轨道称计量的自动加料控制装置的结构框图；图4为根据本专利技术另一个实施例的基于轨道称计量的自动加料控制装置的结构框图；图5为根据本专利技术一个实施例的自动运加料系统的结构示意图。【具体实施方式】下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，包括：对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重，以获取所述轨道称的第一称重值；判断所述第一称重值是否处于预设称重范围；如果所述第一称重值处于所述预设称重范围，控制向所述运料车中加料；在加料过程中检测加料量和加料时间，判断所述加料量是否达到预设阈值且判断所述加料时间是否达到预设时长；以及在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时，停止向所述运料车加料。
【技术特征摘要】
1.一种基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，包括: 对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重，以获取所述轨道称的第一称重值； 判断所述第一称重值是否处于预设称重范围； 如果所述第一称重值处于所述预设称重范围，控制向所述运料车中加料； 在加料过程中检测加料量和加料时间，判断所述加料量是否达到预设阈值且判断所述加料时间是否达到预设时长；以及 在所述加料量达到所述预设阈值和所述加料时间达到所述预设时长中的至少一个条件满足时，停止向所述运料车加料。2.如权利要求1所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，还包括: 如果所述第一称重值不在所述预设称重范围内，则控制所述运料车在所述行车轨道上移动以重新定位，直到所述第一称重值处于所述预设称重范围内； 如重新定位失败则停止自动运行并发出定位失败报警。3.如权利要求1或2所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，还包括: 如果所述加料量未达到所述预设阈值且所述加料时间达到所述预设时长，则发出故障警报。4.如权利要求1-3中任一项所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，还包括: 如果所述加料量达到所述预设阈值且所述加料时间未超过所述预设时长，则提示加料完成。5.如权利要求1-4任一项所述的基于轨道称计量的自动加料控制方法，其特征在于，所述在加料过程中检测加料量包括: 在加料过程中检测所述轨道称的第二称重值，且根据所述第一称重值和所述第二称重值获取所述加料量。6.一种基于轨道称计量的自动加料控制装置，其特征在于，包括: 称重值获取模块，用于获取由轨道称对停在行车轨道上的加料位置的运料车进行称重得到的第一称重值； 第一判断模块，用于判断所述第一称重值是否处在预设称重范围内； 检测模块，用于在向所述运料车加料过程中检测加料量和加料时间； 第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：李刚，
申请(专利权)人：中国恩菲工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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