本发明专利技术涉及织机的操作单元处的纱线卷筒中间存储和控制其的方法。本发明专利技术涉及用于织机的纱线的卷筒中间存储装置，其包括带有补偿旋转臂（103）的从动旋转卷筒（10），其中，从动旋转卷筒（10）与由电动马达形成第一驱动装置联接，而补偿旋转臂（103）与由电动马达形成的第二驱动装置联接，由此两个马达都连接到控制系统。?
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及用于织机的纱线卷筒存储的中间存储装置，中间存储装置包括从动旋转卷筒和可移动的补偿旋转臂。本专利技术还涉及控制在织机的操作单元处的纱线的卷筒中间存储的方法，其中操作单元包括用于短纤维纱生产的纺纱单元和用于将所生产的纱线卷绕在横向线轴上的卷绕设备，由此在纺纱单元和卷绕设备之间布置有从纺纱单元拉出纱线的拉出机构，并且在纱线的拉出机构和卷绕设备之间布置有纱线的卷筒中间存储装置，该卷筒中间存储装置带有从动旋转卷筒和可移动的补偿旋转臂。
技术介绍
在用于气流纺纱机的纱线拉出和卷绕的设备中，不确定能满足全部的技术要求以形成横向卷绕的圆柱形线轴，该线轴优选是圆锥形的，并且还不确定能提供该机器在纱线纺入过程方面的简单结构。在气流纺纱机上，纱线在纺纱单元的转子中被生产并且由一对拉出罗拉拉出，从该拉出罗拉纱线被引向线轴，该线轴斜靠在带有纱线分布的卷绕罗拉上。不过，在纱线在线轴上的横向卷绕期间，同时纱线被从一个极端位置分布到另一个极端位置，出现纱线行进路径的不同长度并且因此纱线在不等的张力下被卷绕。DE2056593描述了一种对定位在拉出罗拉和卷绕罗拉之间的机械旋转存储装置的改进，其中由拉出罗拉拉出的纱线被首先卷绕在机械旋转存储装置上，从该存储装置纱线此后由卷绕罗拉拉出。在纱线在转子中断裂的情况下，拉出罗拉的运动的方向被逆转，或者机械旋转存储装置和卷绕罗拉的运动的方向也被逆转。不过，整个设备成本相对高并且在机器本身的构造方面和在各个纺纱单元处的纺入或消除断裂期间对其的控制方面结构复杂。DE2553892示出了机械旋转存储装置被布置在纺纱单元的正上方，因此代替了拉出罗拉。来自在机械旋转存储装置上的所生产的存储的纱线被纺入，即，被带回到转子，以及被卷绕在线轴上。DE2717314公开了纱线的机械旋转存储装置，其被放置在拉出罗拉的正后方并且被布置在压力罗拉的摇臂上，其借助带与摇臂连接。在机械旋转存储装置和拉出罗拉之间产生了额外的纱线存储，其形式为在摇臂上的环，这在纱线断裂的情况下被使用，以在压力罗拉被从从动拉出罗拉移开之后将纱线快速地放回到转子。在CZ237357和其它文献中描述的织机装备有布置在纺纱单元和纱线卷绕单元之间的纱线行进路径中的操作单元处的纱线中间存储。本专利技术的主题是消除在拉出和卷绕过程中的问题，以及在气流纺纱机上的纺入期间返回纱线，该气流纺纱机装备有在拉出罗拉后面的机械旋转存储装置。根据本专利技术的方案的原理是机械旋转存储装置与一个拉出罗拉联接，机械旋转存储装置后面是带有纱线分布的卷绕罗拉并且机械旋转存储装置从其前侧被同轴地固定到从动拉出罗拉。而且，既在从动拉出罗拉之后又在机械旋转存储装置之前设有输出引导装置，以用于引导来自从动拉出罗拉的圆柱形表面的纱线进入机械旋转存储装置的圆周表面。其它类似的机构例如公开在文献CS198164，CS207677，和CS196204中。从EP1457448、EP1717182、和EP2075358还已知的是带有纱线的卷筒中间存储的喷气纺纱机。问题是喷气纺纱机被安装在用于产生纱线的空间和线轴上卷绕纱线的空间之间的空间内，并带有用于中间放置在纺纱单元中生产的纱线的设备，并且该用于中间放置纱线的设备由旋转本体形成，该旋转本体是带有特殊模塑表面的大体圆柱形形状，其能实现被放置的纱线的逐步滑移以及其后续的退绕以进行在横向线轴上的卷绕过程。出于简化目的，此后这个部件将被称为卷筒。从卷筒的前部纱线被进一步绕向卷绕设备，装配有纱线抓持构件的旋转臂对准卷筒的前部，在臂旋转期间，该抓持构件在卷筒的前部的外圆周的附近移动，一定程度上到达卷筒的前部的端表面之上。旋转臂被径向地安装到旋转轴，旋转轴与旋转圆柱形本体的轴的轴线同心，旋转轴与该轴具有公共旋转轴线。在旋转圆柱形本体和该臂的轴之间形成有从卷筒到臂轴的转矩力转移，例如，转矩力转移由作用在卷筒和臂轴之间的磁或电磁能形成，或者转矩力转移借助卷筒和臂轴之间的摩擦接触形成，即，在卷筒的合适部分和臂轴的合适部分之间引起表面的下压力，并且借助这个在卷筒和臂轴的接合表面之间的在卷筒旋转期间的下压力，产生摩擦力，将转矩从动卷筒转移到臂的被推拽的轴，该轴由此开始以与从动卷筒旋转的方向相同的方向旋转。通过合适地设置机械摩擦离合器或者磁或电磁离合器，可以实现卷筒和臂的轴之间的力转移在获得对应拉出和卷绕纱线中的期望张力的具体转矩时被限制的状态，并且因此，纱线在预定义张力下被从存储装置上退绕。由于在卷筒和臂之间的转矩转移的原理，这实际上是“主-从”类型，臂可仅在卷筒旋转方向上主动旋转，并且以不超过卷筒旋转速度的角速度旋转。不过，臂绝不主动地且独立地以高于卷筒旋转速度的速度旋转，而且其也不能主动地-没有被退绕的纱线作用在其上-以与卷筒旋转方向相反的方向旋转。还给被设计用于纱线的中间存储目的的整个机构分配可移动的引导板，该引导板能在延伸和缩回位置之间移动，并且其包括纱线引导设备。引导板在其延伸位置将纱线引到纱线可能被该臂抓持并因此被引导到卷筒上的区域的外部，该臂与卷筒旋转同步地自由旋转。这仅出现在卷筒可静止不动且不旋转的情况下。在引导板的该缩回位置中，纱线由引导板引导通过纱线与臂的抓持端的行进路径交叉的区域，并且接着，卷筒的驱动被起到并且卷筒旋转。同时，转矩由上述连接“主-从”从卷筒转移到臂，该臂由此也旋转，使得该臂的抓持端抓持纱线，将其引导到旋转的卷筒上，纱线进一步在纱线传递区域和纱线出口区域之间被卷绕在卷筒上，由此，通过将纱线包裹在旋转卷筒周围而延长了纱线行进路径的长度来消除自由纱线。同时，在在旋转卷筒上卷绕纱线期间，臂通过对应于在纱线中的张力量和用于从卷筒到臂的转矩转移的力耦合的设定值的具体力作用在纱线上，由此纱线张力变得稳定以卷绕在横向线轴上。根据作用在纱线中的张力的水平并根据在臂和旋转卷筒之间的转矩转移的设置级，臂支撑纱线到旋转卷筒上的卷绕，或者相反，支撑纱线从旋转卷筒的退绕，即在补偿纱线中的张力变化时。这些已知的机构的缺点是对正确的磁、电磁或摩擦耦合的相对苛刻的设置，即在旋转卷筒和臂之间的转矩的转移，以及这种苛刻设置与织机的其它协作部分的连接，这些协作部分被放置在中间存储前和后的纱线的行进路径中。问题还在于实现用于在卷筒和臂之间的转矩转移的耦合的设置的长期稳定性和可重复性，由其是在纺纱机的不同操作单元处。这些实施例的另一缺点是臂不能获得比旋转卷筒的速度更高的旋转速度，以及在没有纱线中的牵拉(张力)的影响下，臂必须总是沿卷筒旋转的方向旋转。这个实施例的另一缺点是必须使用受控的可移动的引导板或用于将纱线引导出臂的抓持端的行进路径或穿过臂的抓持端的行进路径的另一设备。本专利技术的目标是消除或至少最小化现有技术的缺点，首先是消除从旋转卷筒到臂的结果性的转矩转移的必要性，使臂能够独立地在两个旋转方向上移动，而无论卷筒旋转的速度如何，能实现该臂的参数的中心电子设置的实施，例如速度和产生的转矩，消除使用可移动的纱线引导板的必要性，并且整体上,改善整个系统的动态响应。
技术实现思路
本专利技术的一个目标是通过纱线的卷筒中间存储实现，其原理在于从动旋转卷筒被与由电动马达形成的第一驱动装置联接，并且补偿旋转臂与由电动马达形成的第二驱动装置联接，由此这两个马达可连接到纺纱机的本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于织机的纱线的卷筒中间存储装置，其包括带有补偿旋转臂（103）的从动旋转卷筒（10），其特征在于，从动旋转卷筒（10）与由电动马达形成第一驱动装置联接，而补偿旋转臂（103）与由电动马达形成的第二驱动装置联接，由此两个马达都连接到纺纱机的控制系统。
【技术特征摘要】
2012.07.12 CZ PV2012-4791.一种用于织机的纱线的卷筒中间存储装置，其包括带有补偿旋转臂(103)的从动旋转卷筒(10)，其特征在于，从动旋转卷筒(10)与由电动马达形成第一驱动装置联接，而补偿旋转臂(103)与由电动马达形成的第二驱动装置联接，由此两个马达都连接到纺纱机的控制系统。2.如权利要求1所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，至少第二驱动装置由带有永磁体的无刷马达形成。3.如权利要求2所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，带有永磁体的无刷电动马达装备有转子的位置和/或旋转速度的编码器(1031)。4.如权利要求1-3中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，至少第二驱动装置与卷筒(10)的旋转轴线同轴布置。5.如权利要求1-4中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，第二驱动装置的至少一部分被放置在卷筒(10)的内部。6.如权利要求1-5中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，卷筒(10)在其进口部分(100)之前装配有纱线(O)的集成从动拉出罗拉(52)，由此从动拉出罗拉(52)的外径和卷筒(10)的中间部分(101)的外径相互对应以实现彼此接近的从动拉出罗拉(52)的工作表面的圆周速度和卷筒(10)的中间部分(101)的圆周速度。7.如权利要求1-5中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，卷筒(10)被可枢转地安装在非旋转中心轴109上，在其后端放置有带有可移动臂(103)的可独立旋转的轴(1040)的马达的定子(104)，可独立旋转的轴可枢转地安置在非旋转中心轴(109)中内并携带可移动臂(103)的马达(1030)的转子(1041)，由此在非旋转中心轴(109)上还布置有卷筒(10)的马达(110) (108)，其转子(107)被固定地安装在卷筒(10)上。8.如权利要求1-7中任一项所述的卷筒中间存储装置，其特征在于，控制系统包括用于控制卷筒(10)的旋转速度的模块(111)，其出口被连接到卷筒(10)的马达(110)，由此用于控制卷筒(10)的旋转速度的模块(111)通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元(112)，用于控制臂(103)的转矩和/或速度的模块(113)通过双向通信导体轨连接到命令和通信单元，用于控制臂(103)的转矩和/或速度的模块(113)的出口被连接到臂(103)的马达(1030)，该马达装备有编码器(1031 )，其连接到用于...
【专利技术属性】
技术研发人员：J斯劳潘斯基，V克鲁森，E皮拉，
申请(专利权)人：里特捷克有限公司，
类型：发明
国别省市：
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