工程机械吊臂支架及工程机械制造技术

本发明专利技术公开了一种工程机械吊臂支架，用于支撑工程机械的吊臂，吊臂支架包括支架体及辅助动力缸，辅助动力缸包括缸筒和设置在缸筒内且可相对于缸筒伸缩的活塞杆，缸筒安装在支架体上，活塞杆朝向吊臂；在吊臂进行变幅动作从吊臂支架上起升时，活塞杆伸出并顶在吊臂上以对吊臂进行辅助顶升；在吊臂落下至吊臂支架上时，处于伸出状态的活塞杆与落下的吊臂进入接触，活塞杆在吊臂的下压作用下回缩以缓冲吊臂落下时的冲击。本发明专利技术的吊臂支架，能在吊臂起升时对变幅油缸进行协助以对吊臂进行辅助顶升，也能在吊臂下落时对吊臂进行有效缓冲。本发明专利技术还提供一种具有该吊臂支架的工程机械。

【技术实现步骤摘要】
工程机械吊臂支架及工程机械
本专利技术涉及工程机械
，特别是关于一种工程机械吊臂支架及具有该吊臂支架的工程机械。
技术介绍
工程机械(例如高空作业车、起重机等)需要进行作业时，需要对吊臂进行变幅动作。工程机械转场或不动作时，需要将吊臂放下至吊臂支架上并固定起来。当工程机械不作业而将吊臂收起来时，在吊臂落下至吊臂支架的瞬间，由于吊臂自身重量比较大，动载荷比较大，对吊臂支架及车架产生很大的冲击，引起车架抖动，同时，变幅油缸来不及进行微调，对变幅油缸也产生很大冲击。同时工程机械在行驶过程中，因路面颠簸不平，吊臂也会有随路面变化而发生抖动，易造成工程机械的抖动。当工程机械进行作业时，需要对吊臂进行变幅动作，将吊臂从吊臂支架上支撑起来。在吊臂刚起升时变幅油缸初始角度较小，加上吊臂本身重量较大，变幅油缸需要很大的提升力，否则会出现变幅力度不够，变幅速度很慢的现象。现有的吊臂支架，在吊臂落下至吊臂支架的瞬间，无法有效地对吊臂的下落进行缓冲，吊臂依然会对吊臂支架及车架产生较大的冲击；另外，在吊臂进行变幅动作从吊臂支架上起升时，也只是单独依靠变幅油缸的作用力，因此会出现变幅力度不够，变幅速度很慢的现象。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的实施例提供了一种工程机械吊臂支架，能在吊臂下落时对吊臂进行有效缓冲，也能在吊臂起升时对变幅油缸进行协助以对吊臂进行辅助顶升。本专利技术的实施例提供一种工程机械吊臂支架，用于支撑工程机械的吊臂，所述吊臂支架包括支架体及辅助动力缸，所述辅助动力缸包括缸筒和设置在所述缸筒内且可相对于所述缸筒伸缩的活塞杆，所述缸筒安装在所述支架体上，所述活塞杆朝向所述吊臂；在所述吊臂进行变幅动作从所述吊臂支架上起升时，所述活塞杆伸出并顶在所述吊臂上以对所述吊臂进行辅助顶升；在所述吊臂落下至所述吊臂支架上时，处于伸出状态的所述活塞杆与落下的所述吊臂进入接触，所述活塞杆在所述吊臂的下压作用下回缩以缓冲所述吊臂落下时的冲击。进一步地，所述辅助动力缸的活塞杆的端部形成为球头，所述吊臂上与所述活塞杆相接触的部位设置有球形安装座，所述球头与所述球形安装座相匹配。进一步地，所述吊臂支架还包括缓冲垫，所述缓冲垫安装在所述支架体上且朝向所述吊臂设置，所述缓冲垫在所述吊臂落下时与所述吊臂接触以进一步缓冲所述吊臂落下时的冲击。进一步地，所述支架体包括立柱和设置在所述立柱顶端的支撑板，所述支撑板用于支撑落下的所述吊臂，所述缓冲垫设置在所述支撑板的顶面上。进一步地，所述支架体还包括底座和横板，所述辅助动力缸的缸筒安装在所述底座和所述横板上，其中所述缸筒的底端定位在所述底座上，所述缸筒的顶端定位在所述横板上。进一步地，所述缸筒的底端通过销轴铰接安装在所述底座上，所述缸筒的顶端穿过设于所述横板上的穿孔，所述横板上围绕所述缸筒设置有可对所述缸筒起导向减震作用的多个橡胶垫。进一步地，所述吊臂支架上还设有行程检测装置，所述行程检测装置用于检测所述吊臂是否已落下至所述吊臂支架上以及用于检测所述吊臂是否已离开所述吊臂支架。进一步地，所述行程检测装置包括杆体、弹簧、行程开关、及触碰板，所述杆体的顶端形成有头部，所述弹簧套设在所述杆体上且夹设在所述头部与所述支撑板的顶面之间，所述触碰板固定在所述杆体上；在所述吊臂落下至所述吊臂支架上时，所述杆体下移并压缩所述弹簧，所述触碰板沿第一方向相对于所述行程开关移动，所述行程开关此时反馈所述吊臂已落在所述吊臂支架上的信号；在所述吊臂进行变幅动作从所述吊臂支架上起升时，所述弹簧回位并将所述杆体顶起，所述触碰板沿第二方向相对于所述行程开关移动，所述行程开关此时反馈所述吊臂已离开所述吊臂支架的信号；其中所述第一方向与所述第二方向相反。本专利技术的实施例还提供一种工程机械，包括工程机械吊臂支架和吊臂，所述吊臂支架用于支撑所述吊臂，所述吊臂支架为上述的吊臂支架。进一步地，所述工程机械还包括控制系统，所述控制系统在启动变幅油缸对所述吊臂进行变幅时，同步地向所述吊臂支架的辅助动力缸发出控制信号，控制所述辅助动力缸伸出活塞杆以协助所述变幅油缸对所述吊臂进行辅助顶升。本专利技术的实施例提供的技术方案带来的有益效果是:上述实施例提供的工程机械吊臂支架，结构简单，加工方便，操纵性强；在吊臂起升阶段变幅油缸初始角度较小时，吊臂本身重量较大，变幅油缸需要很大的提升力，通过辅助动力缸辅助对吊臂进行顶升，可以起到保护变幅油缸，减轻变幅油缸的负担，避免出现变幅力度不够，变幅速度很慢的现象；在吊臂落下至吊臂支架上时，通过伸出的辅助动力缸缓冲吊臂落下时对吊臂支架产生的冲击，从而减小或消除对车架的冲击，保护吊臂和车架；辅助动力缸也能缓解工程机械在行驶过程中，因路面颠簸不平，吊臂随路面变化而发生的微小抖动，从而缓解工程机械的抖动，减少对变幅油缸的冲击，减少泄漏现象产生。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。图1是本专利技术实施例提出的工程机械吊臂支架的主视图。图2是图1的工程机械吊臂支架的左视图。图3是图1的工程机械吊臂支架的后视图。图4是图1的工程机械吊臂支架的俯视图。图5是本专利技术实施例提出的工程机械吊臂支架于工作状态的主视图。图6是图5的工程机械吊臂支架的左视图。图7是图5的工程机械吊臂支架的后视图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地描述。图1是本专利技术实施例提出的工程机械吊臂支架(以下简称“吊臂支架”)的主视图，图2是图1的吊臂支架的左视图，图3是图1的吊臂支架的后视图，图4是图1的吊臂支架的俯视图，请同时参图1至图4，该吊臂支架应用于工程机械上，用于支撑工程机械的吊臂，当工程机械转场或不动作时，该工程机械的吊臂30可以收起来并放下至该吊臂支架上进行固定。具体地，该工程机械可以为高空作业车、起重机等，该工程机械的吊臂30 —般为伸缩臂。该吊臂支架包括支架体11及辅助动力缸12。辅助动力缸12包括缸筒122和设置在缸筒122内且可相对于缸筒122伸缩的活塞杆121，缸筒122安装在支架体11上，活塞杆121朝向吊臂30。在吊臂30落下至吊臂支架上时，处于伸出状态的活塞杆121与落下的吊臂30进入接触，活塞杆121在吊臂30的下压作用下回缩以缓冲吊臂30落下时的冲击；在吊臂30进行变幅动作从吊臂支架上起升时，活塞杆121伸出并顶在吊臂30上以对吊臂30进行辅助顶升。进一步地，辅助动力缸12为油缸或气缸；由于工程机械中使用的一般为液压系统，优选地，辅助动力缸12为油缸。进一步地，该吊臂支架还包括缓冲垫13。缓冲垫13安装在支架体11上且朝向吊臂30设置，缓冲垫13在吊臂30落下时与吊臂30接触，以进一步缓冲吊臂30落下至该吊臂支架上时的冲击；优选地，缓冲垫13与吊臂30相接触的表面做成与吊臂30的外表面相配合的形状，以便于更好地吸收吊臂30落下固定时对该吊臂支架的冲击。[0031 ] 在本实施例中，支架体11包括立柱111和设置在立柱111顶端的支撑板112，立柱111呈竖直设置，可以为一根或多根。支撑板112呈水平设置，用于支撑落下的吊臂30。缓冲垫13设置在支撑板112的顶面上，以便吊臂30落下在支撑板112上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工程机械吊臂支架，用于支撑工程机械的吊臂（30），其特征在于：所述吊臂支架包括支架体（11）及辅助动力缸（12），所述辅助动力缸（12）包括缸筒（122）和设置在所述缸筒（122）内且可相对于所述缸筒（122）伸缩的活塞杆（121），所述缸筒（122）安装在所述支架体（11）上，所述活塞杆（121）朝向所述吊臂（30）；在所述吊臂（30）进行变幅动作从所述吊臂支架上起升时，所述活塞杆（121）伸出并顶在所述吊臂（30）上以对所述吊臂（30）进行辅助顶升；在所述吊臂（30）落下至所述吊臂支架上时，处于伸出状态的所述活塞杆（121）与落下的所述吊臂（30）进入接触，所述活塞杆（121）在所述吊臂（30）的下压作用下回缩以缓冲所述吊臂（30）落下时的冲击。

【技术特征摘要】
1.一种工程机械吊臂支架，用于支撑工程机械的吊臂(30)，其特征在于:所述吊臂支架包括支架体(11)及辅助动力缸(12)，所述辅助动力缸(12)包括缸筒(122)和设置在所述缸筒(122)内且可相对于所述缸筒(122)伸缩的活塞杆(121)，所述缸筒(122)安装在所述支架体(11)上，所述活塞杆(121)朝向所述吊臂(30);在所述吊臂(30)进行变幅动作从所述吊臂支架上起升时，所述活塞杆(121)伸出并顶在所述吊臂(30 )上以对所述吊臂(30 )进行辅助顶升；在所述吊臂(30)落下至所述吊臂支架上时，处于伸出状态的所述活塞杆(121)与落下的所述吊臂(30)进入接触，所述活塞杆(121)在所述吊臂(30)的下压作用下回缩以缓冲所述吊臂(30)落下时的冲击。2.如权利要求1所述的工程机械吊臂支架，其特征在于:所述辅助动力缸(12)的活塞杆(121)的端部形成为球头(123)，所述吊臂(30)上与所述活塞杆(121)相接触的部位设置有球形安装座(31)，所述球头(123)与所述球形安装座(31)相匹配。3.如权利要求1所述的工程机械吊臂支架，其特征在于:所述吊臂支架还包括缓冲垫(13)，所述缓冲垫(13)安装在所述支架体(11)上且朝向所述吊臂(30)设置，所述缓冲垫(13)在所述吊臂(30)落下时与所述吊臂(30)接触以进一步缓冲所述吊臂(30)落下时的冲击。4.如权利要求3所述的工程机械吊臂支架，其特征在于:所述支架体(11)包括立柱(111)和设置在所述立柱(111)顶端的支撑板(112)，所述支撑板(112 )用于支撑落下的所述吊臂(30 )，所述缓冲垫(13)设置在所述支撑板(112 )的顶面上。5.如权利要求4所述的工程机械吊臂支架，其特征在于:所述支架体(11)还包括底座(113)和横板(114)，所述辅助动力缸(12)的缸筒(122)安装在所述底座(113)和所述横板(114)上，其中所述缸筒(122)的底端定位在所述底座(113)上，所述缸筒(122)的顶端定位在所述横板(114)上。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：贺满楼，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：