本发明专利技术提供一种搭载于四轮驱动车的四轮驱动车的控制装置。该四轮驱动车具备能够切换向传动轴的驱动力的传递和切断的离合器以及通过控制发动机的驱动力和左右前轮的制动力中的至少一个来抑制左右前轮的滑移的牵引力控制装置。在从两轮驱动状态向四轮驱动状态转移时，当构成离合器的第1旋转部件与第2旋转部件的相对旋转速度在规定值以上的情况下，ECU向牵引力控制装置输出抑制左右前轮的滑移的控制命令信号。
【技术实现步骤摘要】
四轮驱动车的控制装置2012年8月21日提出的日本专利申请N0.2012-182365号，包括说明书、附图和摘要，通过引用其全部内容在此被编入本专利技术。
本专利技术涉及四轮驱动车的控制装置。
技术介绍
以往，公知有一种四轮驱动车，其构成为，具备经常传递有驱动源的驱动力的主驱动轮(前轮)和根据行驶状态传递有驱动源的驱动力的辅助驱动轮(后轮)，并且在仅向主驱动轮传递驱动力的两轮驱动行驶时，通过切断传动轴的两端部的扭矩传递来使传动轴的旋转停止，减少动力损耗。例如参照日本特开2011-255846号公报。日本特开2011-255846号公报中记载的四轮驱动车，具备在向辅助驱动轮的扭矩传递路径上通过啮合齿的啮合来传递扭矩的嵌合式离合器以及能够调整传递扭矩的扭矩联轴器(torque coupling)，嵌合式离合器被配置于传动轴的主驱动轮侧且扭矩联轴器被配置于传动轴的辅助驱动轮侧。在从两轮驱动状态转移至四轮驱动状态时，提高由驱动力传递装置引起的传递扭矩以使传动轴的旋转速度上升之后再降低由驱动力传递装置引起的传递扭矩，在降低了该传递扭矩的状态下使嵌合式离合器啮合。由此，缩短从两轮驱动状态转移至四轮驱动状态时的转移时间，并且抑制嵌合式离合器啮合时的冲击和振动。在这种四轮驱动车中，若例如在两轮驱动状态下主驱动轮发生滑移而主驱动轮的旋转速度与辅助驱动轮的旋转速度的速度差变大，则为了提高行驶稳定性而进行向四轮驱动状态的切换。但是，在进行向该四轮驱动状态切换时主驱动轮持续滑移的情况下，即使提高由驱动力传递装置引起的传递扭矩来使传动轴的旋转速度上升，也不能获得嵌合式离合器的同步，从而变得不能向四轮驱动状态转移。
技术实现思路
本专利技术的目的之一在于提供即使在主驱动轮发生滑移的情况下也能够快速地进行向四轮驱动状态的转移的四轮驱动车的控制装置。本专利技术的一种方式的四轮驱动车的控制装置搭载于四轮驱动车。上述四轮驱动车具有:嵌合式离合器，其能够切换向主驱动轮和辅助驱动轮传递驱动源的驱动力的四轮驱动状态以及仅向上述主驱动轮传递上述驱动源的驱动力的两轮驱动状态，并且能够通过上述驱动源侧的第I旋转部件与上述辅助驱动轮侧的第2旋转部件的啮合来切换从上述驱动源向上述辅助驱动轮的驱动力的传递以及切断；以及牵引力控制装置，其通过控制上述驱动源的驱动力与上述主驱动轮的制动力中的至少一个来抑制上述主驱动轮的滑移。四轮驱动车的控制装置，在从上述两轮驱动状态向上述四轮驱动状态转移时，当上述嵌合式离合器的上述第I旋转部件与上述第2旋转部件的相对旋转速度在规定值以上的情况下，向上述牵引力控制装置输出应该进行抑制上述主驱动轮的滑移的控制的命令信号。上述四轮驱动车还可以具备:通过上述嵌合式离合器被传递有上述驱动源的驱动力的驱动力传递轴；以及能够连续地调节上述驱动力传递轴与上述辅助驱动轮之间的传递扭矩的驱动力传递装置。上述四轮驱动车的控制装置还可以构成为，在上述两轮驱动状态下切断由上述嵌合式离合器和上述驱动力传递装置进行的上述驱动力的传递，在从上述两轮驱动状态向上述四轮驱动状态转移时，提高由上述驱动力传递装置进行的传递扭矩来使上述驱动力传递轴的旋转速度上升，在上述嵌合式离合器的上述第I旋转部件与上述第2旋转部件的相对旋转速度在规定值以下时，使上述第I旋转部件与上述第2旋转部件啮合。根据本方式，即使在主驱动轮发生滑移的情况下，也能够快速地转移至四轮驱动状态。【附图说明】本专利技术的前述及其他特征和优点将从以下参照附图进行的实施方式的描述中得以清楚，附图中相同的附图标记用于表示相同的元件，附图中:图1是表示本专利技术的实施方式所涉及的四轮驱动车的简要的构成例的简要结构图。图2A是表示嵌合式离合器的简要的构成例的剖视图。图2B是表示嵌合式离合器的啮合状态的一个例子的概要图。图3是表示扭矩联轴器及其周边部的构成例的简要结构图。图4是表示E⑶所执行的处理的一个例子的流程图。图5是表示从断开状态向连接状态转移时的第I旋转部件的旋转速度、第2旋转部件的旋转速度、差动旋转速度、驱动状态切换信号、TC介入命令信号和嵌合式离合器结合命令信号的时间变化的一个例子的曲线图。【具体实施方式】下面，参照附图对本专利技术的各个实施方式进行说明。图1是本专利技术的实施方式所涉及的四轮驱动车的简要结构图。如图1所示，四轮驱动车100具备:作为产生行驶用的扭矩的驱动源的发动机102 ;作为经常被传递有发动机102的驱动力的左右一对的主驱动轮的左右前轮104a、104b ;以及作为根据行驶状态被传递有发动机102的驱动力的左右一对的辅助驱动轮的左右后轮105a、105b。四轮驱动车100能够切换向左右前轮104a、104b以及左右后轮105a、105b传递发动机102的驱动力的四轮驱动状态与仅向左右前轮104a、104b传递驱动力的两轮驱动状态。作为驱动力传递系统101，四轮驱动车100具有:作为将发动机102侧的扭矩传递至左右后轮105a、105b侧的驱动力传递轴的传动轴2 ;设置于传动轴2与发动机102之间的嵌合式离合器3 ;以及作为设置于传动轴2与左后轮105a之间的驱动力传递装置的扭矩联轴器4。四轮驱动车100具备:作为控制嵌合式离合器3及扭矩联轴器4的控制装置的电子控制单元(Electric control unit,简称为EOJ)5 ;通过控制发动机102的驱动力及左右前轮104a、104b的制动力中的至少一个来抑制左右前轮104a、104b的滑移的牵引力控制装置(TractionControl) 8 ;以及向发动机102供给汽油等燃料的燃料喷射装置9。四轮驱动车100，当一同传递由嵌合式离合器3与扭矩联轴器4引起的驱动力的情况下成为四轮驱动状态，当由嵌合式离合器3与扭矩联轴器4中的至少一个中的驱动力的传递在未进行的情况下成为两轮驱动状态。在两轮驱动状态下，本实施方式所涉及的四轮驱动车100将由嵌合式离合器3进行的驱动力传递以及由扭矩联轴器4进行的驱动力传递一同切断，来使两轮驱动行驶时的传动轴2的旋转停止。在左右前轮104a、104b，经由变速器103、前差速器106以及左右的前轮侧驱动轴108a、108b被传递有发动机102的扭矩。前差速器106具有:分别与左右的前轮侧驱动轴108a、108b相对不可旋转地连接的一对半轴齿轮109，使齿轮轴与一对半轴齿轮109正交地与一对半轴齿轮109啮合的一对小齿轮110 ;支承一对小齿轮110的小齿轮轴Illa ;以及收容这些一对半轴齿轮109、一对小齿轮110以及小齿轮轴Illa的前差速器壳111。在传动轴2，经由变速器103、前差速器106的前差速器壳111、嵌合式离合器3以及前轮侧的齿轮机构6被传递有发动机102的扭矩。被传递至传动轴2的发动机102的扭矩进一步经由后轮侧的齿轮机构7、后差速器107、扭矩联轴器4以及后轮侧的左右驱动轴112a、112b被传递至左右后轮105a、105b。后差速器107具有:分别与左右的驱动轴112a、112b连接的一对半轴齿轮113 ;使齿轮轴与一对半轴齿轮113正交并与一对半轴齿轮113啮合的一对小齿轮114 ;支承一对小齿轮114的小齿轮轴115 ;以及收容这些一对半轴齿轮113、一对小齿轮114以及小齿轮轴11本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种四轮驱动车的控制装置，其搭载于四轮驱动车，其特征在于，所述四轮驱动车包括：嵌合式离合器，其能够切换向主驱动轮和辅助驱动轮传递驱动源的驱动力的四轮驱动状态以及仅向所述主驱动轮传递所述驱动源的驱动力的两轮驱动状态，且能够通过所述驱动源侧的第1旋转部件与所述辅助驱动轮侧的第2旋转部件的啮合来切换从所述驱动源向所述辅助驱动轮的驱动力的传递和切断；以及牵引力控制装置，其通过控制所述驱动源的驱动力和所述主驱动轮的制动力中的至少一个来抑制所述主驱动轮的滑移，在从所述两轮驱动状态向所述四轮驱动状态转移时，当所述嵌合式离合器的所述第1旋转部件与所述第2旋转部件的相对旋转速度在规定值以上的情况下，所述四轮驱动车的控制装置向所述牵引力控制装置输出应该进行抑制所述主驱动轮的滑移的控制的命令信号。
【技术特征摘要】
2012.08.21 JP 2012-1823651.一种四轮驱动车的控制装置，其搭载于四轮驱动车，其特征在于， 所述四轮驱动车包括: 嵌合式离合器，其能够切换向主驱动轮和辅助驱动轮传递驱动源的驱动力的四轮驱动状态以及仅向所述主驱动轮传递所述驱动源的驱动力的两轮驱动状态，且能够通过所述驱动源侧的第I旋转部件与所述辅助驱动轮侧的第2旋转部件的啮合来切换从所述驱动源向所述辅助驱动轮的驱动力的传递和切断；以及 牵引力控制装置，其通过控制所述驱动源的驱动力和所述主驱动轮的制动力中的至少一个来抑制所述主驱动轮的滑移， 在从所述两轮驱动状态向所述四轮驱动状态转移时，当所述嵌合式离合器的所述第I旋转部件与所述第2旋转部件的相对旋转速度在...
【专利技术属性】
技术研发人员：谷口健太，儿玉明，加藤智章，三田将贵，
申请(专利权)人：株式会社捷太格特，
类型：发明
国别省市：
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