【技术实现步骤摘要】
具有斜向运动功能的机械手
本专利技术涉及一种机械手，具体涉及一种具有斜向运动功能的机械手。
技术介绍
机械手能模仿人手和臂的某些动作，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。现有取料机械手一般包括基座，以及设置在基座上的进给机构、手臂夹手机构和手爪导向机构。所述的手爪导向机构用于将零件从抓取位置送至指定位置或加工机械。手爪的伸缩通常采用气缸驱动，而气缸只能在一个方向上往复移动，当抓取零件后不能通过竖直或水平一步到达指定位置时，就需要设置专门的导向机构，或通过多步来完成零件的运送，操作复杂。
技术实现思路
针对上述现有技术存在的缺陷，本专利技术要解决的技术问题是现有机械手抓取零件后不能通过竖直或水平一步到达指定位置时，就需要设置专门的导向机构，或通过多步来完成零件的运送，操作复杂。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是:具有斜向运动功能的机械手，包括基座、驱动气缸、料道和手爪，所述料道和驱动气缸设置在基座上，驱动气缸位于料道正上方，且轴向平行于零件给料路径；其中，增设导向板、导向杆、导向槽、垂直运动件、连杆和连接板，所述手爪设置在垂直运动件下方，所述导向板连接于气缸外侧的基座上，板面正对气缸并与其轴向平行；所述气缸的活塞杆、连接板和垂直运动件沿气缸轴向依次连接，其中连接板与垂直运动件之间至少设置两组相对平行的连杆；导向杆一端连接于垂直运动件上，另一端插入导向槽并与之配合。采用上述技术方案时，手爪抓取零件后，气缸的活塞推动连接板移动，此时与连接板通过两组相对平行连接的垂直运动件随之移...
【技术保护点】
具有斜向运动功能的机械手，包括基座、驱动气缸、料道和手爪，所述料道和驱动气缸设置在基座上，驱动气缸位于料道正上方，且轴向平行于零件给料路径；其特征在于，增设导向板、导向杆、导向槽、垂直运动件、连杆和连接板，所述手爪设置在垂直运动件下方，所述导向板连接于气缸外侧的基座上，板面正对气缸并与其轴向平行；所述气缸的活塞杆、连接板和垂直运动件沿气缸轴向依次连接，其中连接板与垂直运动件之间至少设置两组相对平行的连杆；导向杆一端连接于垂直运动件上，另一端插入导向槽并与之配合。
【技术特征摘要】
1.具有斜向运动功能的机械手，包括基座、驱动气缸、料道和手爪，所述料道和驱动气缸设置在基座上，驱动气缸位于料道正上方，且轴向平行于零件给料路径；其特征在于，增设导向板、导向杆、导向槽、垂直运动件、连杆和连接板，所述手爪设置在垂直运动件下方，所述导向板连接于气缸外侧的基座上，板面正对气缸并与其轴向平行；所述气缸的活塞杆、连接板和垂直运动件沿气缸轴向依次连接，其中连接板与...
【专利技术属性】
技术研发人员：姜静慧，
申请(专利权)人：重庆风过旗扬科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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