一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置。该方法包括：获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值和磨音状态变化值；比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述磨音状态变化值与第二阈值之间的大小关系；如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述磨音状态变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量；如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述磨音状态变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。通过本申请的技术方案，可以及时地、准确地确定最佳给矿量，磨矿机的给矿量可调范围可以及时地、准确地确定，从而使得磨矿机给矿量的调节及时、准确，从而间接地提高磨矿过程的质量和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和装置
本申请涉及选矿过程控制领域，特别是涉及一种获取磨矿机最佳给矿量的方法和>J-U装直。
技术介绍
在矿石冶炼的生产过程中，由于采矿得到的原矿矿石达不到冶炼要求，需要先对原矿矿石进行选矿，从而得到符合冶炼要求的精矿，再用于冶炼过程。选矿作业主要包括对原矿矿石的破碎筛分、磨矿分级、选别、精矿脱水等环节。其中，磨矿过程是将破碎过的矿石粉碎到适宜的粒度，并将粉碎过的矿物提供给选别过程。在磨矿过程中，由于矿石被粉碎，有效矿物成分可以从脉石中解离出来，不同的有效矿物成分得以相互解离。磨矿作业是提供选别原料的关键工序，对磨矿过程的控制情况，将直接影响到磨矿产品的粒度是否能够达到适宜的粒度，进而影响选别过程和选矿产品的质量。参见图1，示出了一种磨矿过程中磨矿机的工作过程。矿料和水分别被投放至磨矿机中混合，经过磨矿机的粉碎和直线筛的筛分之后再输出至泵池。其中，磨矿机的给矿量(即投放至磨矿机的矿料数量)会影响磨矿机的工作负荷，而磨矿机的工作负荷则反映了磨矿作业过程中的磨矿效率:一般地，给矿量越大，磨矿机的负荷越大；当磨矿机负荷过高时，磨矿机对矿料粉碎将不够充分，磨矿产品的粒度过大，返砂率高；当磨矿机负荷过低时，磨矿机处理矿料的速度过慢，从而使得磨矿产品的生产效率降低。可见，如何对磨矿机的给矿量进行控制是整个磨矿过程控制的关键。在现有技术中，磨矿机的给矿量的可调范围是以人工设定的磨矿机的最佳给矿量为基准确定的。其中，磨矿机的最佳给矿量是指磨矿机在使矿料粉碎程度达到要求、且磨机效率能够保证的情况下所能达到的最大矿料投放量，而现有技术中磨矿机的最佳给矿量是人工设定的，具体地，操作人员通过观察磨矿机是否出现涨肚等磨矿机负荷过高的现象，如果出现则减小最佳给矿量，如果没有出现则增大最佳给矿量，这样不断反复调节，直至磨矿机处于将要出现负荷过高现象的临界状态。但是，由于最佳给矿量发生变化以后磨矿机需要一定的时间才会表现出与调节后最佳给矿量相适应的负荷状态现象，而通过人工设定的方式需要依赖人工经验反复地观察调节后的负荷状态现象，这样就会导致现有技术无法及时地、准确地确定磨矿机的最佳给矿量。因此，由于现有技术难以及时地、准确地确定最佳给矿量，磨矿机的给矿量可调范围就难以及时地、准确地确定，从而导致磨矿机的给矿量控制不及时、不准确，最终影响磨矿过程的质量和效率。
技术实现思路
本申请所要解决的技术问题是，提供一种磨矿机最佳给矿量控制的方法和装置，以解决按照现有技术中通过人工设定的方式来确定磨矿机的最佳给矿量而导致的磨矿机最佳给矿量的确定及给矿量的控制均不及时、不准确的技术问题。为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种获取磨矿机最佳给矿量的方法，该方法包括:获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，并获取所述磨矿机当前的磨音状态变化值；所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况，所述磨音状态变化值表示所述磨矿机的磨音变化情况；比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述磨音状态变化值与第二阈值之间的大小关系；如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述磨音状态变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量；如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述磨音状态变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。可选的，所述获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，包括:获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量；计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前的实际给矿量偏离值。可选的，所述获取磨矿机当前的磨音状态变化值，包括:获取所述磨矿机在最近一个第二检测周期内磨音状态值的平均值以及所述磨矿机在最近一个第三检测周期内磨音状态值的平均值，其中，所述第二检测周期小于第三检测周期；计算所述第二检测周期内磨音状态值的平均值与所述第三检测周期内的磨音状态值的平均值之差，作为所述磨矿机当前的磨音状态变化值。可选的，所述磨音状态值通过以下方式计算:通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号；计算信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值；以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨音状态值。可选的，所述第一阈值为5吨每小时。可选的，所述第二阈值为所述磨矿机最大磨矿状态值的5%。可选的，所述增大所述当前最佳给矿量，具体为:计算所述当前最佳给矿量与第一调节值之和，重新作为所述当前最佳给矿量。可选的，所述减小所述当前最佳给矿量，具体为:计算所述当前最佳给矿量与第二调节值之差，重新作为所述当前最佳给矿量。可选的，所述增大所述当前最佳给矿量之前，还包括:判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到预设的约束周期以上，如果是，则执行所述增大所述当前最佳给矿量的步骤；和/ 或，所述减小所述当前最佳给矿量之前,还包括:判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述约束周期以上，如果是，则执行所述减小所述当前最佳给矿量的步骤。此外，本申请实施例还提供了一种获取磨矿机最佳给矿量的装置，包括:偏离值获取模块，用于获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况；变化值获取模块，用于获取所述磨矿机当前的磨音状态变化值，所述磨音状态变化值表示所述磨矿机的磨音变化情况；比较模块，用于比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述磨音状态变化值与第二阈值之间的大小关系；增大模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且磨音状态变化值小于第二阈值的情况下，则增大所述当前最佳给矿量；减小模块，用于在所述比较模块的比较结果为所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且磨音状态变化值大于第二阈值的情况下，则减小所述当前最佳给矿量。可选的，所述偏离值获取模块包括:第一获取子模块，用于获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量；第一计算子模块，用于计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前的实际给矿量偏离值。可选的，所述变化值获取模块包括:第二获取子模块，用于获取所述磨矿机在最近一个第二检测周期内磨音状态值的平均值以及所述磨矿机在最近一个第三检测周期内磨音状态值的平均值，其中，所述第二检测周期小于第三检测周期；第二计算子模块，用于计算所述第二检测周期内磨音状态值的平均值与所述第三检测周期内磨音状态值的平均值之差，作为所述磨矿机当前的磨音状态变化值。可选的，所述变化值获取模块还包括:信号检测子模块，用于通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号;比例计算子模块，用于计算信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种获取磨矿机最佳给矿量的方法，其特征在于，包括：获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，并获取所述磨矿机当前的磨音状态变化值；所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况，所述磨音状态变化值表示所述磨矿机的磨音变化情况；比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述磨音状态变化值与第二阈值之间的大小关系；如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述磨音状态变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量；如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述磨音状态变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。

【技术特征摘要】
1.一种获取磨矿机最佳给矿量的方法，其特征在于，包括: 获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，并获取所述磨矿机当前的磨音状态变化值；所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况，所述磨音状态变化值表示所述磨矿机的磨音变化情况； 比较所述实际给矿量偏离值与所述第一阈值之间的大小关系，以及所述磨音状态变化值与第二阈值之间的大小关系； 如果所述实际给矿量偏离值小于所述第一阈值且所述磨音状态变化值小于第二阈值，则增大所述当前最佳给矿量； 如果所述实际给矿量偏离值大于所述第一阈值且所述磨音状态变化值大于第二阈值，则减小所述当前最佳给矿量。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，包括: 获取所述磨矿机在最近一个第一检测周期内的实际给矿量平均值以及所述磨矿机的当前最佳给矿量； 计算所述实际给矿量的平均值与所述当前最佳给矿量之间差值的绝对值，作为所述磨矿机当前的实际给矿量偏离值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取磨矿机当前的磨音状态变化值，包括: 获取所述磨矿机在最近一个第二检测周期内磨音状态值的平均值以及所述磨矿机在最近一个第三检测周期内磨音`状态值的平均值，其中，所述第二检测周期小于第三检测周期； 计算所述第二检测周期内磨音状态值的平均值与所述第三检测周期内的磨音状态值的平均值之差，作为所述磨矿机当前的磨音状态变化值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述磨音状态值通过以下方式计算: 通过对所述磨矿机的磨音检测获得所述磨音检测的电信号； 计算信号上限值与所述电信号的电流值之间的差值占信号区间宽度的比例；其中，所述信号上限值为所述磨矿机磨音检测的最大电信号的电流值，所述信号区间宽度为所述信号上限值与信号下线值之差，所述信号下限值为所述磨矿机磨音检测的最小电信号的电流值； 以预设修正参数对所述比例进行修正，得到所述磨音状态值。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一阈值为5吨每小时。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二阈值为所述磨矿机最大磨矿状态值的5%。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述当前最佳给矿量，具体为:计算所述当前最佳给矿量与第一调节值之和，重新作为所述当前最佳给矿量。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述减小所述当前最佳给矿量，具体为:计算所述当前最佳给矿量与第二调节值之差，重新作为所述当前最佳给矿量。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述增大所述当前最佳给矿量之前，还包括:判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到预设的约束周期以上，如果是，则执行所述增大所述当前最佳给矿量的步骤； 和/或， 所述减小所述当前最佳给矿量之前，还包括: 判断所述当前时刻距离上一次所述当前最佳给矿量发生变化的时刻所经过的时间是否达到所述约束周期以上，如果是，则执行所述减小所述当前最佳给矿量的步骤。10.一种获取磨矿机最佳给矿量的装置，其特征在于，包括: 偏离值获取模块，用于获取磨矿机当前的实际给矿量偏离值，所述实际给矿量偏离值表示所述磨矿机的实际给矿量相对当前最佳给矿量的偏离情况； 变化值获取模块，用于获取所述磨矿机当前的磨音状态变化值，所述磨音状态变...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宗平，孙英，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：