车辆定位方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆定位方法及装置，属于车联网技术领域领域。所述方法包括：获取第一车辆的车辆信息，该第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与该当前车辆的行驶方向相同，该车辆信息至少包括第一车辆与该当前车辆的相对位置；根据该第一车辆与该当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，该第二车辆为该第一车辆中与该当前车辆的相对位置最近的车辆；该当前车辆与该第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；根据该目标GPS卫星标识、该第二车辆标识和当前车辆标识，获取该当前车辆与该第二车辆之间的距离。本发明专利技术通过从目标GPS卫星上得到的数据，获取当前车辆与该第二车辆之间的距离，为车辆的安全行驶提供了保障。

【技术实现步骤摘要】
车辆定位方法及装置
本专利技术涉及车联网
，特别涉及一种车辆定位方法及装置。
技术介绍
近年来，随着道路情况的日益复杂化，行车安全问题已越来越受到人们的广泛关注。为了使车辆在行驶过程中更加安全，通常需要对车辆进行定位，以根据定位结果提醒车辆保持车距。对车辆的定位可以米用GPS (Global Positioning System,全球定位系统)定位技术实现。车辆根据GPS定位技术确定的该车辆和其周围车辆所在位置，调节该车辆的行驶路线和行车速度，保证车距。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题:由于GPS定位技术所能够达到的定位误差为10米左右，因此使用GPS定位技术对车辆进行定位是很不准确的，对于行进中的车辆，如果使用GPS定位方式对该车辆以及该车辆周围的车辆进行定位，势必会为行车的安全性带来巨大隐患。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术实施例提供了一种车辆定位方法及装置。所述技术方案如下:第一方面，提供了一种车辆定位方法，所述方法包括:获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息至少包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置；根据所述第一车辆与所述当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，所述第二车辆为所述第一车辆中与所述当前车辆的相对位置最近的车辆；所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。可选地，获取第一车辆的车辆信息包括:获取所述当前车辆预设范围内的第三车辆标识；根据所述第三车辆标识，以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；根据所述第三车辆的的行驶方向和所述当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识；根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆的车辆信息。可选地，根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离包括:根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，从所述目标GPS卫星上分别获取所述当前车辆和所述第二车辆的定位数据，所述定位数据包括:车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标；根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。可选地，根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离之后，所述方法还包括:根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上；当所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，所述危险提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险；当所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，所述安全提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，所述当前车辆不存在危险。可选地，所述距离至少包括车辆之间的横向距离，根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上包括:当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离大于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上，当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离等于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上。第二方面，提供了一种车辆定位装置，所述装置包括:车辆信息获取模块，用于获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息至少包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置；车辆标识获取模块，用于根据所述第一车辆与所述当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，所述第二车辆为所述第一车辆中与所述当前车辆的相对位置最近的车辆；通讯模块，用于所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；距离获取模块，用于根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。可选地，所述车辆信息获取模块还用于获取所述当前车辆预设范围内的第三车辆标识；根据所述第三车辆标识，以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度；根据所述第三车辆的的行驶方向和所述当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识；根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆的车辆信息。可选地，所述距离获取模块还用于定位数据获取单元，用于根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，从所述目标GPS卫星上分别获取所述当前车辆和所述第二车辆的定位数据，所述定位数据包括:车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标；根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。可选地，所述装置还包括:判断模块，用于根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上；提示模块，用于当所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，所述危险提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险；所述提示模块还用于当所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，所述安全提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，所述当前车辆不存在危险。可选地，所述判断模块还用于当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离大于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上，当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离等于0时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上。本专利技术实施例提供的技术方案带来的有益效果是:通过获取与当前车辆具有相同行驶方向且与当前车辆的相对位置最近的第二车辆标识，并根据该第二车辆与当前车辆进行通讯的结果，确定目标GPS卫星，从而车辆控制器在相同时刻获取多颗目标GPS卫星的数据，提高了 GPS定位技术对车辆进行定位的准确度，车辆控制器根据从目标GPS卫星上得到的数据，获取当前车辆与该第二车辆之间的距离，为车辆的安全行驶提供了保障。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种车辆定位方法流程图；图2是本专利技术实施例提供的一种车辆定位方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种两车辆在同一车道线上的示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种两车辆不在同一车道线上的示意图；图5是本专利技术实施例提供的一种车辆定位装置结构示意图。【具体实施方式】为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括：获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息至少包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置；根据所述第一车辆与所述当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，所述第二车辆为所述第一车辆中与所述当前车辆的相对位置最近的车辆；所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。

【技术特征摘要】
1.一种车辆定位方法，其特征在于，所述方法包括: 获取第一车辆的车辆信息，所述第一车辆位于当前车辆的预设范围内、且与所述当前车辆的行驶方向相同，所述车辆信息至少包括第一车辆与所述当前车辆的相对位置； 根据所述第一车辆与所述当前车辆的相对位置，获取第二车辆标识，所述第二车辆为所述第一车辆中与所述当前车辆的相对位置最近的车辆； 所述当前车辆与所述第二车辆进行通讯，确定目标全球定位系统GPS卫星标识；根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取第一车辆的车辆信息包括: 获取所述当前车辆预设范围内的第三车辆标识； 根据所述第三车辆标识以及从GPS卫星上获取的所述第三车辆标识对应的定位数据，获取所述第三车辆的车辆信息，所述车辆信息还包括车辆的行驶方向，所述定位数据包括车辆的地理坐标、行驶速度； 根据所述第三车辆的的行驶方向和所述当前车辆的行驶方向，确定第一车辆标识； 根据所述第一车辆标识，确定所述第一车辆的车辆信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，获取所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离包括: 根据所述目标GPS卫星标识、所述第二车辆标识和当前车辆标识，从所述目标GPS卫星上分别获取所述当前车辆和所述第二车辆的定位数据，所述定位数据包括:车辆行驶速度、车辆所在位置的地理坐标； 根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标、所述第二车辆的行驶速度和所在位置的地理坐标进行计算，得到所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离之后，所述方法还包括: 根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上； 当所述当前车辆与所述第二车辆在同一条车道线上时，发出危险提示，所述危险提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，该第二车辆与当前车辆之间的距离存在危险； 当所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条车道线上时，发出安全提示，所述安全提示用于提示所述当前车辆的驾驶员，所述当前车辆不存在危险。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述距离至少包括车辆之间的横向距离，根据所述当前车辆与所述第二车辆之间的距离，判断所述当前车辆与所述第二车辆是否在同一条车道线上包括: 当所述当前车辆与所述第二车辆之间的横向距离大于O时，确定为所述当前车辆与所述第二车辆不在同一条...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜竹胜，汤新宁，毛琦，陈效华，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：