一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，包括重轨、重载车、动力单元；重轨包括两根并排轨道，该两根轨道上表面开设有卡槽；所述重载车与所述重轨滑动配合；所述重轨的每根轨道均匹配一个动力单元，所述动力单元包括后座、步进液压缸、液压泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件与两根轨道上表面开设的卡槽卡扣配合；所述步进液压缸一端与所述后座连接，另一端与重载车连接；所述液压泵站通过管线与步进液压缸连接，从而驱动步进液压缸。本实用新型专利技术可实现主设备在弯道行走；车架下安装重载滚轮，采用滚动运输方式，所需要的推动力相对较小；两排“槽型”轨道的侧壁上的卡槽，减少操作人员的数量和劳动强度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统
本专利技术涉及核电站重型设备转运
，具体涉及一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统。
技术介绍
在目前二代和二代半压水堆核电厂(站)堆型中，重型设备(即主设备，包含反应堆压力容器、蒸汽发生器和稳压器等)转运系统用于完成主设备从反应堆厂房设备闸门外至反应堆厂房内指定位置的运输，主要由重轨、重载车和拖曳系统等组成。重轨为两根平行的直轨，轨道截面为矩形，其中一根轨道的上表面固定有一个截面为矩形的导向轨。重载车由前后车架组成，两车架之间采用刚性连接，由拖曳系统牵引沿重轨直线行走。拖曳系统由牵引器和钢丝绳组成，钢丝绳一端连接重载车，一端连接牵引器，此设备只能完成重型设备在直轨上的运输。新一代反应堆对安全性要求更高，其结构要求更高，其主设备转运至反应堆安全壳内必需采用“直轨一弯轨一直轨”的运输方式，为此需适合弯曲轨道运输的重型设备转运系统。
技术实现思路
本专利技术的要解决的技术问题是提供一种能够满足“直轨-弯轨-直轨”运输方式的核电站重型设备转运系统。为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案为，一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，包括重轨、重载车、动力单元；重轨包括两根并排轨道，该两根轨道上表面开设有卡槽；所述重载车与所述重轨滑动`配合；所述重轨的每根轨道均匹配一个动力单元，所述动力单元包括后座、步进液压缸、液压泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件与两根轨道上表面开设的卡槽卡扣配合；所述步进液压缸一端与所述后座连接，另一端与重载车连接；所述液压泵站通过管线与步进液压缸连接，从而驱动步进液压缸。每根轨道截面均为“槽型”结构。所述两根并排轨道均包括直段和弯曲段。所述重载车包括主设备鞍座、上层车架、下层车架、重载滚轮；上层车架和下层车架通过旋转轴连接；若干个重载滚轮固定在下层车架下表面两侧形成两排滚轮，并该两排滚轮的距离与所述两根轨道“槽型”结构的中心线距离一致；所述两排滚轮分别卡于所述重轨的两跟轨道的“槽型”结构内，带动所述下层车架沿着重轨移动。每根轨道包括轨道底板、轨道板、沿底板延伸方向的两个轨道侧壁；轨道底板放置于地面，轨道板沿着轨道底板延伸并固定在轨道底板上表面；每根轨道的两个轨道侧壁固定在轨道底板上表面两侧并沿轨道底板延伸形成“槽型”结构。所述轨道侧壁上表面开有沿轨道侧壁延伸方向间隔布置的卡槽。所述上层车架、下层车架之间的铺设一层聚四氟乙烯板。本专利技术的有益效果:本专利技术通过采用两个可相对偏转的重载车，可实现主设备在弯道行走；车架下安装重载滚轮，采用滚动运输方式，所需要的推动力相对较小；两排“槽型”轨道的侧壁上的卡槽，为液压动力单元后座上的销轴提供受力支点，安全、快捷地通过动力单元的步进式推进实现负载主设备的重载车在直轨和弯轨交替的重轨上自动行驶，减少操作人员的数量和劳动强度。该专利技术可满足主设备在狭小空间之间运输，满足核电站主设备转运要求。【附图说明】图1为本专利技术一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统的示意图；图2为本专利技术一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统中重轨示意图；图3为本专利技术一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统中重轨“槽型”结构示意图；图4为本专利技术一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统中动力单元示意图；图5为本专利技术一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统中重载车示意图；图6为本专利技术一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统中重载滚轮示意图；图中:1.重轨；2.重载车；3.动力单元；101.直段；102.弯曲段；103.卡槽；104.轨道底板；105.轨道板；106.轨道侧壁；107.轨道连接块；108.轨道加强筋；201.主设备鞍座；202.上层车架；203.下层车架；204.重载滚轮；301.后座；302.步进液压缸；303.液压泵站.【具体实施方式】以下结合附图和实施例对本专利技术做进一步描述。本专利技术一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，包括重轨1、重载车2、动力单元3 ；重轨I包括两根并排轨道，所述两根轨道均包括直段101和弯曲段102 ；每根轨道包括轨道底板104、轨道板105、沿底板延伸方向的两个轨道侧壁106 ;每根轨道由若干段轨道分段连接成；每根轨道截面均为“槽型”结构；轨道底板104放置于地面,轨道板105沿着轨道底板104延伸并焊接在轨道底板104上表面；每根轨道的两个轨道侧壁106固定在轨道底板104上表面两侧并沿轨道底板104延伸，该两个轨道侧壁106形成“槽型”结构；所述轨道侧壁106上表面开有沿轨道侧壁106延伸方向间隔布置的卡槽103，起到导向和限位作用；还包括支撑所述轨道侧壁的加强筋108、用来连接若干段轨道的轨道连接块107 ；所述重载车包括主设备鞍座201、上层车架202、下层车架203、重载滚轮204 ；上层车架202和下层车架203通过旋转轴连接，使上层车架202、下层车架203之间可实现一定角度的旋转，以便重载车2负载重型设备进入弯曲段102后，仍可正常行驶；具体地，上层车架202的下表面中心位置设置旋转轴，下层车架203上表面的中心位置安装一个轴承，上层车架202的旋转轴插入所述轴承中；所述上层车架202、下层车架203之间铺设一层聚四氟乙烯板，上层车架202、下层车架203之间在转弯过程中可实现相对转动，从而适应主设备在弯曲段102上的运输，实现前后重载车2之间由平行至产生夹角时，其上的主设备不受影响。若干个重载滚轮204固定在下层车架203下表面两侧形成两排滚轮，并该两排滚轮的距离与所述两根轨道的两个“槽型”结构的中心线距离一致；所述两排滚轮分别卡于所述重轨的两跟轨道的“槽型”结构内，带动所述下层车架沿着重轨I移动；所述重轨I的每根轨道均匹配一个动力单元3，，所述动力单元3包括后座301、步进液压缸302、液压泵站303 ；所述后座301包括下部卡件，所述下部卡件具体可以为固定在后座两侧壁面的销轴结构；所述下部卡件与所述轨道侧壁106上表面的卡槽103卡扣配合；所述步进液压缸302 一端与所述后座301上部连接，另一端与重载车2连接；所述液压泵站303通过管线与步进液压缸302连接，从而驱动步进液压缸302 ；本专利技术主要采用主要由重载滚轮和可旋转上层车架202、下层车架203形成的重载车2，以液压为动力驱动的步进液压缸302将带动重载车2及其上的重型设备在重轨I的“槽型”结构内行走，可以将重型设备放置于前后两个重载车2上，方便、快捷地实现重型设备在弯曲段102的路径上的运输。具体操作方式如下:1、将步进液压缸302的两端分别与重载车2和后座301连接好，后座301上的销轴放入所述轨道的卡槽103中；2、将重型主设备通过吊车放置在前后重载车2的主设备鞍座201上；3、启动液压泵站303电机，液压泵工作，压力油通过电磁换向阀中位回油箱，此时系统处于卸荷状态，当电磁换向阀通电换向使压力油进入步进液压缸的无杆腔时，因后座301上的销轴被轨道上的卡槽103挡住，步进液压缸302推动重载滚轮204向前运动，当运动到行程终止时，系统压力油通过溢流阀回油箱。4、当电磁换向阀断电时，液压泵站303泄压。电磁换向阀通电换向，使压力油进入步进液压缸302的活塞杆腔时，活塞杆带动后座回缩，当活塞杆回缩到行程终止时，压力油通过溢流阀回油箱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，其特征在于：包括重轨、重载车、动力单元；重轨包括两根并排轨道，该两根轨道上表面开设有卡槽；所述重载车与所述重轨滑动配合；所述重轨的每根轨道均匹配一个动力单元，所述动力单元包括后座、步进液压缸、液压泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件与两根轨道上表面开设的卡槽卡扣配合；所述步进液压缸一端与所述后座连接，另一端与重载车连接；所述液压泵站通过管线与步进液压缸连接，从而驱动步进液压缸。

【技术特征摘要】
1.一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，其特征在于:包括重轨、重载车、动力单元；重轨包括两根并排轨道，该两根轨道上表面开设有卡槽； 所述重载车与所述重轨滑动配合； 所述重轨的每根轨道均匹配一个动力单元，所述动力单元包括后座、步进液压缸、液压泵站；所述后座包括下部卡件，所述下部卡件与两根轨道上表面开设的卡槽卡扣配合；所述步进液压缸一端与所述后座连接，另一端与重载车连接；所述液压泵站通过管线与步进液压缸连接，从而驱动步进液压缸。2.按照权利要求1所述的一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，其特征在于，其特征在于:每根轨道截面均为“槽型”结构。3.按照权利要求1或2所述的一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，其特征在于:所述两根并排轨道均包括直段和弯曲段。4.按照权利要求3所述的一种含弯曲轨道运输的重型设备转运系统，其特征在于，其特征在于:所述重载车包括主设备鞍座、上层车架、下...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆伟，杨其辉，徐林祥，何大明，余志伟，瓮松峰，董岱林，
申请(专利权)人：中国核动力研究设计院，
类型：实用新型
国别省市：