四轴农用飞行器复合式机身与电机组合制造技术

本实用新型专利技术公开了一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，在设备仓（1）的外围设置有四个悬臂（2），悬臂（2）为中空结构，悬臂（2）横截面的外轮廓为椭圆形，每个悬臂（2）的外端均设置有电机仓（3），在电机仓（3）的下端具有环形内翻边（3a），每个电机仓（3）内均设置有电机（10），在电机（10）的底部设置有定位盘（11），在定位盘（11）的外围分布有四个支耳（12），各支耳（12）与内翻边（3a）的底面通过螺钉固定。本实用新型专利技术不但造型简单、加工制作容易，而且体积小巧、重量较轻、结构强度好，电机拆装既方便又快捷，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
四轴农用飞行器复合式机身与电机组合
本技术属于农用飞行器
，具体地说，特别涉及四轴农用飞行器复合式机身与电机组合。
技术介绍
随着社会的发展，科技的进步，农田大范围地喷洒农药、施肥等工作逐步由无人飞行器来完成。现有的农用无人飞行器结构复杂、体积庞大、重量较重，严重制约了其大规模地推广应用。以机身和旋翼电机为例，机身是农用飞行器上的重要部件，但现有的机身不仅重量及体积大、结构强度较差、容易损坏，而且加工制作比较困难；旋翼电机现有的安装结构不仅装配复杂，费时费力，而且旋翼电机占用的空间大，会增大整个飞行器的高度尺寸。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于提供一种加工制作容易、拆装方便的四轴农用飞行器复合式机身与电机组合。本技术的技术方案如下:一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其关键在于:包括设备仓(I)、悬臂(2 )、电机仓(3 )和电机(10 )，所述设备仓(I)位于中间位置，该设备仓(I)为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)的轴心线与设备仓(I)的轴心线相垂直，所述悬臂(2)为中空结构，悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的环壁连为一体，在每个悬臂(2 )的外端均设置有电机仓(3 ),所述电机仓(3 )的轴心线与设备仓(I)的轴心线平行，该电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(3a)，在每个所述电机仓(3)内均设置有电机(10 )，该电机(10 )的底部具有定位盘(11)，所述定位盘(11)的外围均匀分布有四个支耳(12)，各支耳(12)与内翻边(3a)的底面相贴合，并通过螺钉固定；所述设备仓(I)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层(4)、高密度玻璃布层(5 )、第一碳纤维层(6 )、蜂窝层(7 )和第二碳纤维层(8 )组成。本技术由设备仓、悬臂、电机仓和电机四部分组成，本技术中的设备仓为鼓形，此设计不但造型美观，高度尺寸小、体积和重量轻，而且内部空间大，可在设备仓内安装自动驾驶仪和控制药泵的电子调速器。整个机身造型简单，加工制作容易，体积小巧；不但重量较轻，能有效减轻飞行器的重量，而且结构强度可靠、不易发生损坏。机身由复合材料制成，一方面重量轻，能有效减轻飞行器的重量，另一方面，结构强度可靠，不易发生损坏。悬臂为中空结构，横截面为椭圆形，受力好，强度可靠，能够确保设备仓与电机仓之间连接牢靠。电机布置于专门设置的四个电机仓内，且电机通过四颗螺钉进行固定，一方面安装工艺简单，拆装方便、快捷；另一方面，电机及电机仓结构紧凑，占用空间小，能够有效减小飞行器的体积。为了美化外观、增强耐磨性，在所述航空无碱玻璃布层(4 )的外表面涂覆有环氧漆层(9 )。作为优选，所述环氧漆层(9)的厚度为0.05mm。作为优选，所述航空无碱玻璃布层(4)的厚度为0.08mm。作为优选，所述高密度玻璃布层(5)的厚度为0.1_。为了便于加工制作、增加产品的结构强度、使造型更为美观大方，所述支耳(12)为半圆形，该支耳(12)与定位盘(11)为一体结构。有益效果:本技术不但造型简单、加工制作容易，而且体积小巧、重量较轻、结构强度好，电机拆装既方便又快捷，具有设计新颖、结构简单、改造容易、改造成本低等特点。【附图说明】图1为本技术的结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为图1的A向放大图。图4为本技术的层状结构图，也是悬臂的截面视图。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明:如图1、图2所示，本技术由设备仓1、悬臂2、电机仓3和电机10构成。其中，所述设备仓I位于中间位置，该设备仓I为上端敞口下端封闭的鼓形，由曲面环壁和平面底壁组成。在所述设备仓I的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂2，所述悬臂2为中空结构，该悬臂2横截面的外轮廓为椭圆形，且悬臂2的横截面从内端往外端的方向逐渐减小，所述悬臂2的轴心线与设备仓I的轴心线相垂直，悬臂2的内端与设备仓I的环壁连为一体。如图1、图2、图4所示，在每个悬臂2的外端均设置有电机仓3，电机仓3的轴心线与设备仓I的轴心线平行，电机仓3的外壁与悬臂2 —体相连。在每个所述电机仓3内均设置有电机10，该电机10的底部具有定位盘11，所述定位盘11的外围均匀分布有四个半圆形的支耳12，所述支耳12与定位盘11为一体结构。所述设备仓1、悬臂2和电机仓3也为一体结构，由复合材料制成，厚度优选为6mm。复合材料的层状结构从外至内依次为航空无碱玻璃布层4、高密度玻璃布层5、第一碳纤维层6、蜂窝层7和第二碳纤维层8。所述航空无碱玻璃布层4的厚度优选为0.08mm，在航空无碱玻璃布层4的顶面涂覆有环氧漆层9，环氧漆层9的厚度优选为0.05mm。所述高密度玻璃布层5的厚度为0.1mm。如图1、图2、图3所示，在所述电机仓3上端的中部开有一个过孔13，八个按圆周均匀分布的散热孔14环绕在所述过孔13的外围，散热孔14形成于电机仓3的上端，且散热孔14优选为椭圆形。所述电机仓3的下端具有圆环形的内翻边3a，在该内翻边3a的中心形成有定位孔，定位孔的中心线与过孔13的中心线在同一条直线上。所述电机10通过定位孔向上装入电机仓3内，电机10底部定位盘11上的各支耳12与内翻边3a的底面相贴合，并通过螺钉固定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其特征在于:包括设备仓(1)、悬臂(2)、电机仓(3)和电机(10)，所述设备仓(1)位于中间位置，该设备仓(1)为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓(1)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)的轴心线与设备仓(1)的轴心线相垂直，所述悬臂(2)为中空结构，悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂(2)的内端与设备仓(1)的环壁连为一体，在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)，所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(1)的轴心线平行，该电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(3a)，在每个所述电机仓(3)内均设置有电机(10)，该电机(10)的底部具有定位盘(11)，所述定位盘(11)的外围均匀分布有四个支耳(12)，各支耳(12)与内翻边(3a)的底面相贴合，并通过螺钉固定;所述设备仓(1)、悬臂(2)和电机仓(3)为一体结构，由从外至内依次布置的航空无碱玻璃布层(4)、高密度玻璃布层(5)、第一碳纤维层(6)、蜂窝层(7)和第二碳纤维层(8)组成。

【技术特征摘要】
1.一种四轴农用飞行器复合式机身与电机组合，其特征在于:包括设备仓(I)、悬臂(2)、电机仓(3)和电机(10)，所述设备仓(I)位于中间位置，该设备仓(I)为上端敞口下端封闭的鼓形，在所述设备仓(I)的外围设置有四个按圆周均匀分布的悬臂(2)，该悬臂(2)的轴心线与设备仓(I)的轴心线相垂直，所述悬臂(2)为中空结构，悬臂(2)横截面的外轮廓为椭圆形，所述悬臂(2)的内端与设备仓(I)的环壁连为一体，在每个悬臂(2)的外端均设置有电机仓(3)，所述电机仓(3)的轴心线与设备仓(I)的轴心线平行，该电机仓(3)的下端具有圆环形的内翻边(3a)，在每个所述电机仓(3)内均设置有电机(10)，该电机(10)的底部具有定位盘(11)，所述定位盘(11)的外围均匀分布有四个支耳(12)，各支耳(12)与内翻边(3a)的底面相贴合，并通过螺钉固定；所述设备仓⑴、悬臂⑵和电机仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴相超，
申请(专利权)人：重庆金泰航空工业有限公司，
类型：实用新型
国别省市：