一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身制造技术

一种能实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，属于机电一体化领域。包括旋转车身、底盘、调头按钮、旋转电动机、蜗杆、蜗轮、花键、车身芯轴等装置，汽车的底盘为圆形，旋转车身为半球形，汽车的四个车轮都由轮毂电机单独驱动，需要调头行驶时，按下调头按钮，ECU控制轮毂电机反转，同时底盘处的旋转电动机转动，输出转矩经过蜗杆和蜗轮的减速增扭，由于蜗轮的芯轴与车身芯轴通过花键相连，则传来的转矩带动车身芯轴旋转180度，实现汽车的调头行驶。本实用新型专利技术能够实现汽车的原地调头行驶，有效减小转向空间，方便驾驶员操作。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
—种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身
本技术涉及机电一体化领域，特别是一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身。
技术介绍
现有汽车的车身一般可以分为承载式车身和非承载式车身，两种形式的车身都不能相对于汽车的行驶系做旋转，汽车转向只能由转向轮带着车身旋转一定角度才能实现，转向过程缓慢，并且当汽车调转车头时，需要很大的转向空间。所以，现有汽车的车身无法辅助转向系统实现汽车方便快速调头。
技术实现思路
本技术在于解决上述问题，提供一种能实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身。具体是通过以下技术方案来实现的:一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，包括旋转车身、底盘、车轮、调头按钮、ECU、旋转电动机、蜗杆、蜗轮、花键、车身芯轴、轮毂电机，所述旋转车身为半球形，其底部中间位置为车身芯轴，通过花键与蜗轮芯轴相连；所述底盘为圆形，其中间位置有半径比蜗轮芯轴半径稍大的圆形口 ；所述旋转电动机位于汽车圆形底盘一侧，旋转电动机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连；所述蜗轮与蜗杆相连，其芯轴从底盘中间圆孔伸出，通过花键与车身芯轴相连。本技术优点在于:1、汽车在原地可实现调头，有效地减小了转向空间，方便了驾驶员操纵。2、只需要改变轮毂电机的转向即可实现汽车的前进或倒退，方便汽车的操控。3、半球形车身的设计为车身在原地旋转提供了空间上的可能性，并且在车身调头转向后，车身位置相对于驾驶员不变，有利于驾驶员操纵。【附图说明】图1为汽车整体结构示意图。图2为车身旋转系统示意图。【具体实施方式】下面结合附图对本技术作进一步的描述。I一旋转车身；2—底盘；3—车轮；4一调头按钮；5—EQJ ;6—旋转电动机；7—蜗杆；8—蜗轮；9一花键；10—车身芯轴；11一轮毂电机。下面结合实施例附图对本技术做进一步说明。如图1、2所示，本技术一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，包括旋转车身1、底盘2、车轮3、调头按钮4、ECU5、旋转电动机6、蜗杆7、蜗轮8、花键9、车身芯轴10、轮毂电机11，汽车的底盘2为圆形，旋转车身I为半球形，保证了汽车能在所占空间内调头，除此之外，旋转车身I的底部与底盘2之间存在一定间隙，保证旋转车身I能自由旋转。汽车的四个车轮3都由轮毂电机11单独驱动，轮毂电机11为位于轮毂处的直流电动机。当汽车前进时，轮毂电机11正转；需要调头行驶时，按下调头按钮4，ECU5控制轮毂电机11反转，同时位于底盘处的旋转电动机6输出转矩，经过蜗杆7和蜗轮8的减速增扭，由于蜗轮8的芯轴与车身芯轴10通过花键9相连，则传来的转矩带动车身芯轴10旋转，通过程序调控ECU5，可以控制车身芯轴10旋转角度为180度，完成旋转车身I的旋转，实现汽车的调头行驶。以上所述仅为本技术的较佳实例而已，并非用于限定本技术的保护范围。凡在本技术的精神和原则之内所做的任何修改等同替换以及改进，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，包括旋转车身、底盘、调头按钮、旋转电动机、蜗杆、蜗轮、花键、车身芯轴等装置，其特征在于：所述旋转车身为半球形，其底部中间位置为车身芯轴，通过花键与蜗轮芯轴相连；所述底盘为圆形，其中间位置有半径比蜗轮芯轴半径稍大的圆形口；所述旋转电动机位于汽车圆形底盘一侧，旋转电动机的输出轴通过联轴器与蜗杆相连；所述蜗轮与蜗杆相连，其芯轴从底盘中间圆孔伸出，通过花键与车身芯轴相连。

【技术特征摘要】
1.一种可以实现辅助汽车调头行驶的电动旋转车身，包括旋转车身、底盘、调头按钮、旋转电动机、蜗杆、蜗轮、花键、车身芯轴等装置，其特征在于:所述旋转车身为半球形，其底部中间位置为车身芯轴，通过花键与蜗轮芯轴相连；...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦娟，
申请(专利权)人：山东理工大学，
类型：实用新型
国别省市：