用于抓取棒料的机械手机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手机构的技术领域，公开了用于抓取棒料的机械手机构，包括基座、第一驱动元件、由第一驱动元件驱动横向摆动的摆动臂以及移动杆，移动杆呈竖状布置，连接于摆动臂，且其上连接有滑块，基座侧面上设有沿横向延伸布置的滑轨，滑块与滑轨滑动连接，移动杆上端连接有第二驱动元件以及多个手指件，手指件的内侧面设有凹槽。本实用新型专利技术提供的机械手机构，利用第一驱动元件驱动摆动臂摆动，摆动臂的摆动驱动移动杆沿竖向及横向移动，从而带动移动杆上端的第二驱动元件以及多个手指件移动至所需的位置，进而利用手指件抓取棒料，且手指件的内侧面设有凹槽，保证其抓取棒料的过程中，棒料不会出现滚动或脱落的现象。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
用于抓取棒料的机械手机构
本技术涉及机械手机构的
，尤其涉及用于抓取棒料的机械手机构。
技术介绍
机械手机构被广泛应用于机械、冶金、电子、轻工和原子能等领域中，用于抓取各种加工元件，以实现自动加工的目的。由于各机械手机构运用领域的差距，以及加工元件的形状差异，机械手机构的具体结构也大不相同。在棒料加工、检测领域，多采用气缸以及置于气缸下方的平行开合手指件对棒料进行夹持，但是，由于棒料自身形状及重力等因素，手指件在夹持的过程中，易发生棒料滚动、脱落等现象，从而导致机械手机构无法实现抓取棒料的操作，导致后续工序无法进行。
技术实现思路
本技术的目的在于提供抓取棒料的机械手机构，旨在解决现有技术中的机械手机构在抓取棒料的过程中，棒料易滚动以及脱落等现象。本技术是这样实现的，用于抓取棒料的机械手机构，包括基座、连接于所述基座上的第一驱动元件、由所述第一驱动元件驱动横向摆动的摆动臂以及移动杆，所述基座呈竖状布置，所述摆动臂置于所述基座的一侧，所述移动杆呈竖状布置，连接于所述摆动臂，且其上连接有滑块，所述基座侧面上设有沿横向延伸布置的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述移动杆上端连接有第二驱动元件以及多个呈两边相对布置且由所述第二驱动元件驱动相对或相离运动的手指件，所述手指件的内侧面设有凹槽。进一步地，所述凹槽的表面设有不少于三个的棱角。进一步地，所述棱角的角度范围为90°?180°。进一步地，所述手指件的数量不少于三个，一边的手指件为一个，其正对于另一边的多个所述手指件的中间位置。进一步地，两边的所述手指件分别不少于两个，且一边的两个相邻的所述手指件之间的间距大于或小于另一边的两个相邻的所述手指件之间的间距。进一步地，所述基座的侧面中设有弧形槽，所述弧形槽的开口朝下，所述摆动臂一端连接于所述第一驱动元件，另一端延伸有第一延伸块，所述第一延伸块置于所述弧形槽中。进一步地，所述弧形槽呈对称状布置。进一步地，所述移动杆的下端延伸有第二延伸块，所述第二延伸块与所述摆动臂的另一端活动连接。进一步地，所述摆动臂的另一端的外表面设有孔位，所述第二延伸块置于所述孔位中。进一步地，所述基座的侧面外罩设有外壳，所述外壳与所述基座的侧面之间包围形成内腔，所述摆动臂置于所述内腔中。与现有技术相比，本技术提供的机械手机构，利用第一驱动元件驱动摆动臂摆动，摆动臂的摆动驱动移动杆沿竖向及横向移动，从而带动移动杆上端的第二驱动元件以及多个手指件移动至所需的位置，进而利用手指件抓取棒料，且手指件的内侧面设有凹槽，保证其抓取棒料的过程中，棒料不会出现滚动或脱落的现象。【附图说明】图1是本技术实施例提供的用于抓取棒料的机械手机构的立体示意图一；图2是图1中的A处放大示意图；图3是图1中的B处放大示意图；图4是本技术实施例提供的用于抓取棒料的机械手机构的主视示意图；图5是本技术实施例提供的用于抓取棒料的机械手机构的立体示意图二。【具体实施方式】为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。以下结合具体附图对本技术的实现进行详细的描述。如图1?5所示，为本技术提供的一较佳实施例。本实施例提供的机械手机构I用于抓取棒料2，其包括基座101、第一驱动元件102、摆动臂105以及移动杆103，基座101呈竖状布置，其呈板状，当然，也可以设置为其它的结构形式；第一驱动元件102连接在基座101上，摆动臂105位于基座101的一侧，其由第一驱动元件102驱动，沿着基座101侧面横向摆动；移动杆103呈竖状布置，其连接在摆动臂105上，从而随着摆动臂105的作用摆动，移动杆103则会在竖向上移动，并且，移动杆103上连接有滑块106，移动杆103可以相对于滑块106于竖向移动；在基座101的侧面上设置有沿横向方向延伸布置的滑轨104，该滑轨104位于摆动臂105的上方，且滑轨104与滑块106之间滑动配合，从而，滑块106可以沿着滑轨104移动；在移动杆103的上端设置有第二驱动元件107以及多个手指件108，多个手指件108设置为两边相对布置状态，由第二驱动元件107驱动，相向移动或相离移动，从而可以用于抓取棒料2。上述的手指件108的内侧面上设置凹槽109，这样，多个手指件108相对设置，当抓取棒料2时，棒料2则直接被相对的凹槽109抓取。本实施例中，上述的机械手机构I的运作过程如下:第一驱动元件102驱动摆动臂105在横向上摆动，从而在摆动臂105的带动下，移动杆103则会在竖向上相对于滑块106移动，也就是相对于滑块106上下移动，并且，移动杆103在竖向移动的同时，也随着摆动臂105在横向上移动,此时,移动杆103上的滑块106则相对于滑轨104在横向上移动,这样，连接在移动杆103上端的第二驱动元件107则会在横向以及竖向上移动，使得多个手指件108移动至待抓取的棒料2的位置，利用多个相对布置的手指件108抓取棒料2，被抓取的棒料2置于多个手指件108内侧面的凹槽109中，从而，再通过相对的驱动，使得机械手机构I将棒料2移动至下一工序需要的位置上。上述的机械手机构I可以驱动手指件108对棒料2进行抓取，且手指件108的内侧面设有凹槽109，从而可以稳固的抓取棒料2，不会由于棒料2形状以及重量原因，出现棒料2滚动或脱落的现象。本实施例中，手指件108内侧面的凹槽109的表面上，设置有不少于三个棱角，这样，则使得手指件108可以适用于多种不同形状的棒料2的抓取。具体地，上述凹槽109表面上的棱角的角度范围在90°至180°之间，当然，根据实际需要，也可以设置为其它的角度。上述手指件108的数量不少于三个，且两边两对布置，其中，一边的手指件108不少于一个，当一边的手指件108的数量为一个时，该手指件108正对于另一边的多个手指件108中间。且当一边的手指件108不少于两个时，相邻的两个手指件108之间通过连接块连接在第二驱动元件107上，并且不同边的手指件108之间的间距不相同，也就是一边的两个相邻的手指件108之间的间距小于或大于另一边两个相邻的手指件108之间的间距。本实施例中，第一驱动元件102的穿过基座101的侧面，摆动臂105的一端连接在第一驱动元件102上，从而，在第一驱动元件102的驱动下，摆动臂105的另一端则会相对于基座101的侧面在横向摆动。在基座101的侧面中设置有弧形布置的弧形槽110，该弧形槽110的开口朝下布置，形成“倒U”形状，摆动臂105的另一端延伸有第一延伸块，该第一延伸块置于弧形槽110中，且在摆动臂105摆动的过程中，该第一延伸块沿着弧形槽110移动。上述中的弧形槽110呈对称状，当然，根据移动杆103的移动要求，以及摆动臂105的摆动需求，其也可以设置为其它的形状布置。移动杆103的下端延伸有第二延伸块111，该第二延伸块111活动连接在摆动臂105的另一端上，从而，当摆动臂105摆动时，通过该第二延伸块111驱动移动杆103在竖向移动，且第二延伸块111与摆动臂105之间活动连接，从而保证随着摆动臂105的摆本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，包括基座、连接于所述基座上的第一驱动元件、由所述第一驱动元件驱动横向摆动的摆动臂以及移动杆，所述基座呈竖状布置，所述摆动臂置于所述基座的一侧，所述移动杆呈竖状布置，连接于所述摆动臂，且其上连接有滑块，所述基座侧面上设有沿横向延伸布置的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述移动杆上端连接有第二驱动元件以及多个呈两边相对布置且由所述第二驱动元件驱动相对或相离运动的手指件，所述手指件的内侧面设有凹槽。

【技术特征摘要】
1.用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，包括基座、连接于所述基座上的第一驱动元件、由所述第一驱动元件驱动横向摆动的摆动臂以及移动杆，所述基座呈竖状布置，所述摆动臂置于所述基座的一侧，所述移动杆呈竖状布置，连接于所述摆动臂，且其上连接有滑块，所述基座侧面上设有沿横向延伸布置的滑轨，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述移动杆上端连接有第二驱动元件以及多个呈两边相对布置且由所述第二驱动元件驱动相对或相离运动的手指件，所述手指件的内侧面设有凹槽。2.如权利要求1所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述凹槽的表面设有不少于三个的棱角。3.如权利要求2所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述棱角的角度范围为90。?180。。4.如权利要求1所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，所述手指件的数量不少于三个，一边的手指件为一个，其正对于另一边的多个所述手指件的中间位置。5.如权利要求1所述的用于抓取棒料的机械手机构，其特征在于，两边的所...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑青焕，
申请(专利权)人：深圳深蓝精机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：