回转驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种回转驱动装置，本发明专利技术的回旋驱动装置包括：回转用电动机（21），由来自蓄电系统（120）的电力驱动而对回转体（3）进行驱动；逆变器（20），控制回转用电动机的驱动；控制器（30），经由控制信号线路连接于逆变器；及紧急操作部，在回转用电动机（21）的控制中发生异常时对逆变器（20）下达指令。逆变器（20）根据来自紧急操作部的信号切断控制信号线路，且控制回转用电动机（21）的驱动。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】回转驱动装置
本专利技术涉及一种对设置于建设机械等的回转体进行驱动的回转驱动装置。
技术介绍
挖土机等建设机械中，多设置有对安装有铲斗等作业要件的回转体进行驱动的驱动装置。例如，在挖土机中作为工作要件的铲斗安装于设置有操纵室的上部回转体，通过上部回转体的回转，铲斗也一起回转。由此，能够使铲斗在挖土机周围在进行工作的位置回转移动。因此，在挖土机上设置有对上部回转体进行回转驱动的回转机构。上述回转机构中，有时将回转用电动机用作驱动源。电力在逆变器的控制下供给至回转用电动机。逆变器由对挖土机的整个驱动机构进行控制的控制器所控制。在此，在控制器本身、或逆变器与控制器之间的控制通信线路中发生异常时，无法通过控制器控制逆变器，其结果，有可能无法对回转机构进行正常的驱动。因此，提出有如下技术:下位控制部(例如上述逆变器)监视上位控制部(例如上述控制器)的异常，检测出上位控制部中的异常时，下位控制部为了应对该异常而对装置进行控制(例如参考专利文献I)。以往技术文献专利文献专利文献1:国际公开小册子W02010/064625专利技术的概要专利技术要解决的技术课题在利用包含回转用电动机的回转机构的挖土机中，在控制器、或控制器与逆变器之间的控制通信线路中发生异常时，能够通过停止回转机构的驱动来应对该异常。然而，停止回转机构的驱动时无法改变上部回转体的回转方向的位置，因此例如铲斗的位置也就此固定于停止的位置。此时，例如铲斗成为障碍而有可能无法以其他方法来继续执行工作。或者，若上部回转体或铲斗就此固定于停止位置，则有可能成为不得不以不平衡的状态放置挖土机的状况。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种即使在控制器、或控制器与逆变器之间的控制通信线路中发生异常时也能够不依靠通常的控制而使上部回转体暂时回转的回转驱动装置。用于解决技术课题的手段根据本专利技术的一实施方式，提供一种回转驱动装置，该回转驱动装置将引擎的动力转换成电力，并通过已转换的电力使回转体转动，所述回转驱动装置具有:蓄电装置，对电能进行蓄电；回转用电动机，由来自蓄电装置的电力驱动并对回转体进行驱动；逆变器，控制该回转用电动机的驱动；控制器，经由控制信号线路连接于该逆变器；及紧急操作部，在该回转用电动机的控制中发生异常时对该逆变器下达指令，该逆变器根据来自该紧急操作部的信号来切断该控制信号线路，且控制该回转用电动机的驱动。通过参考附图并阅读以下关于专利技术的详细说明，本专利技术的其他目的、特点及优点会愈加清楚。专利技术效果根据上述专利技术，在因控制器或控制通信线路的异常而无法对回转用电动机进行正常的驱动时，也能够通过来自紧急操作部的信号来控制逆变器，并对回转用电动机进行驱动。因此，即使在因发生异常而无法进行通常的控制的状况下，也能够使利用回转用电动机驱动的回转体回转到所希望的位置。【附图说明】图1是混合型挖土机的侧视图。图2是表示一实施方式的混合型挖土机的驱动系统的结构的框图。图3是蓄电系统的电路图。图4是表示紧急操作部的一例的俯视图。图5是表示紧急操作部的其他例的俯视图。图6是表示使上部回转体回转时的一例中的各控制要件的变化的时序图。图7是表示使上部回转体回转时的其他例中的各控制要件的变化的时序图。图8是表示使上部回转体回转时的另一其他例中的各控制要件的变化的时序图。【具体实施方式】接着，参考附图对实施方式进行说明。图1是应用本专利技术的挖土机的一例的混合型挖土机的侧视图。图1所示的混合型挖土机的下部行走体I上经由回转机构2搭载有上部回转体3。上部回转体3上安装有动臂4。在动臂4的前端安装有斗杆5，在斗杆5的前端安装有铲斗6。动臂4、斗杆5及铲斗6分别通过动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9被液压驱动。上部回转体3上设置有驾驶室10，且搭载有引擎等动力源。图2是表示图1所示的混合型挖土机的驱动系统的结构的框图。图2中，机械动力系统以双重线表示，高压液压管路以粗实线表示，先导管路以虚线表示，电力驱动/控制系统以细实线表示。作为机械式驱动部的引擎11、作为辅助驱动部的电动发电机12分别被连接于变速器13的2个输入轴。作为液压泵的主泵14及先导泵15连接于变速器13的输出轴。控制阀17经由高压液压管路16连接于主泵14。液压泵14为可变容量式液压泵，通过控制斜板的角度(偏转角)，能够调整活塞的行程长度，并控制吐出流量。引擎11具备检测引擎转速的引擎转速检测器11a。通过引擎转速检测器Ila检测出的引擎转速被输入于引擎控制单元(E⑶:Engine Control Unit) lib。引擎控制单元lib根据检测出的引擎转速来进行引擎11的反馈控制。并且，引擎控制单元Ilb将检测出的引擎转速发送至后述的控制器30。控制阀17是进行混合型挖土机中的液压系统的控制的控制装置。下部行走体I用的液压马达IA (右用)及IB (左用)、动臂缸7、斗杆缸8及铲斗缸9经由高压液压管路连接于控制阀17。包含蓄电器的蓄电系统120经由逆变器18A连接于电动发电机12。并且，操作装置26经由先导管路25连接于先导泵15。操作装置26包括操作杆26A、操作杆26B及踏板26C。操作杆26A、操作杆26B及踏板26C经由液压管路27及28分别连接于控制阀17及压力传感器29。压力传感器29连接于进行电力系统的驱动控制的控制器30。图2所示的混合型挖土机中将回转机构设为电动，且为了对回转机构2进行驱动而设置有回转用电动机21。作为电动工作要件的回转用电动机21经由逆变器20连接于蓄电系统120。分解器22、机械制动器23及回转变速器24连接于回转用电动机21的回转轴21A。由回转用电动机21、逆变器20、分解器22、机械制动器23及回转变速器24构成负载驱动系统。控制器30是作为进行混合型挖土机的驱动控制的主控制部的控制装置。控制器30由包含CPU (Central Processing Unit)及内部存储器的运算处理装置构成,是通过由(PU执行在内部存储器中存储的驱动控制用程序来实现的装置。控制器30将从压力传感器29供给的信号转换成速度指令，并进行回转用电动机21的驱动控制。从压力传感器29供给的信号相当于表示为了使回转机构2回转而对操作装置26进行操作时的操作量的信号。控制器30进行电动发电机12的运行控制(电动(辅助)运行或发电运行的切换)，并且通过对作为升降压控制部的升降压转换器100 (参考图3)进行驱动控制来控制电容器19的充放电。控制器30根据电容器19的充电状态、电动发电机12的运行状态(电动(辅助)运行或发电运行)、及回转用电动机21的运行状态(动力运行或再生运行)，进行升降压转换器100的升压动作与降压动作的切换控制，由此进行电容器19的充放电控制。并且，控制器30根据通过蓄电器电压检测部检测出的蓄电器电压值计算蓄电器(电容器)的充电率 SOC0并且，控制器30通过控制信号线路32连接于逆变器20，并经由控制信号线路32发送控制信号来控制逆变器20。以下说明的实施方式中，逆变器20对供给至回转用电动机21的驱动电流进行控制，并且还能够控制机械制动器23的动作。并且，将表示通过倾斜传感器50检测出的倾斜角度的检测值供给至逆变器20。倾斜传感器50是为了检测挖土机的倾斜角度而设置的传感器。若本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种回转驱动装置，其将引擎的动力转换成电力，并通过已转换的电力使回转体转动，所述回转驱动装置的特征在于，具有：蓄电装置，对电能进行蓄电；回转用电动机，由来自蓄电装置的电力驱动而对回转体进行驱动；逆变器，控制该回转用电动机的驱动；控制器，经由控制信号线路与所述逆变器连接；及紧急操作部，在所述回转用电动机的控制中发生异常时对所述逆变器下达指令，所述逆变器根据来自所述紧急操作部的信号切断所述控制信号线路，且控制所述回转用电动机的驱动。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.08.09 JP 2011-1744001.一种回转驱动装置，其将引擎的动力转换成电力，并通过已转换的电力使回转体转动，所述回转驱动装置的特征在于，具有: 蓄电装置，对电能进行蓄电； 回转用电动机，由来自蓄电装置的电力驱动而对回转体进行驱动； 逆变器，控制该回转用电动机的驱动； 控制器，经由控制信号线路与所述逆变器连接；及 紧急操作部，在所述回转用电动机的控制中发生异常时对所述逆变器下达指令， 所述逆变器根据来自所述紧急操作部的信号切断所述控制信号线路，且控制所述回转用电动机的驱动。2.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：竹尾实高，
申请(专利权)人：住友建机株式会社，
类型：
国别省市：