内燃机控制设备和内燃机控制方法技术

本发明专利技术涉及内燃机（109）的控制，尤其当用于电机（107）向车轮提供驱动扭矩的串联式混合动力车时。在内燃机（109）的恒定点工作中，内燃机速度不与加速踏板位置或车速相关联。当驾驶员在该恒定点工作中踩下油门踏板或刹车踏板时，按照偏移值对目标内燃机速度进行修正。这样确保了驾驶员得到与传统车辆中相同的感觉，即，内燃机速度的改变响应于油门踏板或刹车踏板的动作。这样避免了不协调的感觉。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于混合动力车的。
技术介绍
HEV (混合电动车)包括电动机和内燃机，并根据汽车的行驶条件通过来自电动机和/或内燃机的驱动力来行驶。HEV大致分为两种构造:串联混合构造和并联混合构造。串联式HEV通过来自使用电池作为电源的电动机的驱动力来行驶。内燃机仅用于生成电力，由内燃机的驱动力生成的电力被储存在电池中或者被供应给电动机。另一方面，并联式HEV通过来自电动机和内燃机中的任一者或二者的驱动力来行驶。另外，还已知一种使用将上述两种构造组合在一起的串联-并联构造的HEV。在该串联-并联构造中，离合器根据汽车的行驶条件来松开或接合(松开/接合)，以将驱动力传输线切换至串联混合构造或并联混合构造。串联式HEV中的内燃机的工作大致分为两种类型:“恒定点工作”和“动力跟随工作”。“恒定点工作”是主要在电池的充电率较低时执行的内燃机工作。在这种情况下，以每单位生成能量的燃料消耗最小的恒定转速驱动内燃机。内燃机的动力生成效率则变得最佳。通过内燃机的恒定点工作生成的电力被储存在电池中。另外，“动力跟随工作”是这样的内燃机工作:与从汽车速度或油门踏板开度获得的驾驶者需要的将供应给电动机的电力的值(以下称作“驾驶者要求值”)相等的电力并非从电池供应给电动机，而是通过利用内燃机的动力生成电力来供应给电动机。然后，生成的电力未储存在电池中，而是被电动机消耗。当基于动力跟随工作驱动时，以供应与驾驶者要求值相等的电力要求的转速来驱动内燃机。即，内燃机的转速随着驾驶者要求值改变而改变。引用列表专利文献PTLl JP-A-8-151941
技术实现思路
技术问题专利文献I中公开的电动汽车包括电池、给电池充电的发电机、驱动发电机的内燃机、由电池驱动的驱动电机、检测车速的车速检测装置以及控制装置，当车速检测装置检测到的车速被检测为等于或低于预定车速时，所述控制装置减小内燃机的转速和发电机的发电率。根据该电动汽车，当汽车低速行驶或停下时，噪声水平和内燃机的废气排放可充分降低，另外，可防止电池由于长时间的闲置而变得电力不足。另外，在安装内燃机作为驱动源的传统汽车中，当驾驶者踩下油门踏板时，内燃机的噪声水平改变。然而，在如上所述的串联式中，即使在基于恒定点工作驱动内燃机的同时驾驶者踩下油门踏板时，内燃机的噪声水平不改变。尽管电动机的驱动条件由于油门踏板被踩下而改变，电动机的噪声水平变化很小。因此，当过去通常驾驶传统汽车的驾驶者驾驶串联式时，一些驾驶者可能感到不协调感，因为当基于恒定点工作驱动内燃机时，即使在他们踩下串联式的油门踏板的情况下，来自驱动源的工作噪声也变化很小。本专利技术的目的在于提供一种包括设置用于生成电的内燃机的混合动力车的，其防止在基于恒定点工作驱动内燃机的同时驾驶者执行加速或减速操作时，混合动力车的驾驶者感到不协调感。问题的解决方案为了解决所述问题以达到目的，根据本专利技术的权利要求1，提供了 一种用于混合动力车的内燃机控制设备(例如，实施方式的管理ECU 119)，所述混合动力车通过来自电动机(例如，实施方式的电动机107)的动力来行驶，所述电动机由发电机(例如，实施方式的发电机111)通过内燃机(例如，内燃机109)的动力生成的电力和电池(例如，实施方式的电池101)供应的电力中的至少一方来驱动，所述内燃机控制设备包括:要求动力求取部分(例如，实施方式的要求动力计算部分201 )，其求取要求动力，所述要求动力是电动机根据混合动力车中的油门踏板操作而输出的动力；工作模式确定部分(例如，实施方式的工作模式确定部分207)，其基于由所述要求动力求取部分求取出的要求动力的大小确定内燃机的工作模式；偏移值求取部分(例如，实施方式的偏移值求取部分209)，当由所述工作模式确定部分确定的工作模式是内燃机以恒定转速工作的恒定点工作模式时，该偏移值求取部分根据混合动力车的驾驶者对加速或减速的要求程度来求取用于校正在恒定点工作模式下工作的内燃机的工作点的偏移值；内燃机工作点求取部分(例如，实施方式的内燃机工作点求取部分211)，其基于所述要求动力求取在恒定点工作模式下工作的内燃机的目标工作点；以及内燃机工作控制部分(例如，实施方式的内燃机工作控制部分213)，其将内燃机控制为在用所述偏移值校正所述目标工作点而获得的工作点处工作。另外，根据本专利技术的权利要求2，提供了一种内燃机控制设备，其中，混合动力车的驾驶者对加速的要求通过油门踏板操作来给出，并且当要求动力随着时间的改变增大时，所述偏移值求取部分根据油门踏板操作的改变求取使内燃机的转速增大的偏移值。另外，根据本专利技术的权利要求3，提供了一种内燃机控制设备，其中，混合动力车的驾驶者对减速的要求通过刹车踏板操作来给出，并且当要求动力随着时间的改变减小时，所述偏移值求取部分根据刹车踏板操作的改变求取使内燃机的转速减小的偏移值。另外，根据本专利技术的权利要求4，提供了一种内燃机控制设备，其中，所述油门踏板操作的改变速率是混合动力车的油门踏板的操作速度。另外，根据本专利技术的权利要求5，提供了一种内燃机控制设备，其中，所述刹车踏板操作的改变是混合动力车的刹车踏板的操作速度。另外，根据本专利技术的权利要求6，提供了一种内燃机控制设备，其中，所述油门踏板操作的改变是混合动力车的油门踏板的操作量。另外，根据本专利技术的权利要求7，提供了一种内燃机控制设备，其中，所述刹车踏板操作的改变是混合动力车的刹车踏板的操作量。另外，根据本专利技术的权利要求8，提供了 一种内燃机控制设备，其中，所述偏移值求取部分在电池的充电状态等于或高于预定水平时，求取在保持内燃机的输出效率的同时改变内燃机的转速的偏移值，并且在电池的充电状态低于所述预定水平时，求取改变内燃机的转速而不改变内燃机的输出的偏移值。另外，根据本专利技术的权利要求9，提供了一种内燃机控制设备，其中，针对所述偏移值设定了有效期，并且在过去了预定时间之后，所述内燃机工作控制部分使内燃机的工作点返回至校正之前的工作点。另外，根据本专利技术的权利要求10，提供了一种内燃机控制设备，其中，所述有效期是可变的。另外，根据本专利技术的权利要求11，提供了一种内燃机控制设备，其中，当求取了改变内燃机的转速而不改变内燃机的输出的偏移值，并且所述有效期比上限时间长时，所述内燃机工作控制部分控制内燃机，使得内燃机的工作点逐渐改变以达到用所述偏移值校正目标工作点而获得的工作点。另外，根据本专利技术的权利要求12，提供了一种内燃机控制设备，其中，当求取了在保持内燃机的输出效率的同时改变内燃机的转速的偏移值，并且所述有效期比上限时间长时，所述内燃机工作控制部分为内燃机的输出提供上限。另外，根据本专利技术的权利要求13，提供了一种内燃机控制设备，其中，所述上限时间是固定值或者随着车速变快而设定得更短的可变值。另外，根据本专利技术的权利要求14，提供了一种内燃机控制设备，其中，直到内燃机的工作点达到用所述偏移值校正目标工作点而获得的工作点为止改变工作点的次数是固定值或者与混合动力车的驾驶者对加速或减速的要求程度相应的可变值。另外，根据本专利技术的权利要求15，提供了一种用于混合动力车的内燃机控制方法，所述混合动力车通过来自电动机(例如，实施方式的电动机107)的动力来行驶,所述电动机由发电机(例如，实施方式的发电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于混合动力车的内燃机控制设备，所述混合动力车通过来自电动机的动力来行驶，所述电动机由发电机通过内燃机的动力生成的电力和电池供应的电力中的至少一方来驱动，所述内燃机控制设备包括：要求动力求取部分，其求取要求动力，所述要求动力是所述电动机根据所述混合动力车的油门踏板操作而输出的动力；工作模式确定部分，其基于由所述要求动力求取部分求取出的要求动力的大小确定所述内燃机的工作模式；偏移值求取部分，当由所述工作模式确定部分确定的工作模式是所述内燃机以恒定转速工作的恒定点工作模式时，该偏移值求取部分根据所述混合动力车的驾驶者对加速或减速的要求程度来求取用于校正在恒定点工作模式下工作的所述内燃机的工作点的偏移值；内燃机工作点求取部分，其基于所述要求动力求取在恒定点工作模式下工作的所述内燃机的目标工作点；以及内燃机工作控制部分，其将所述内燃机控制为在用所述偏移值校正所述目标工作点而获得的工作点处工作。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于混合动力车的内燃机控制设备，所述混合动力车通过来自电动机的动力来行驶，所述电动机由发电机通过内燃机的动力生成的电力和电池供应的电力中的至少一方来驱动，所述内燃机控制设备包括: 要求动力求取部分，其求取要求动力，所述要求动力是所述电动机根据所述混合动力车的油门踏板操作而输出的动力； 工作模式确定部分，其基于由所述要求动力求取部分求取出的要求动力的大小确定所述内燃机的工作模式； 偏移值求取部分，当由所述工作模式确定部分确定的工作模式是所述内燃机以恒定转速工作的恒定点工作模式时，该偏移值求取部分根据所述混合动力车的驾驶者对加速或减速的要求程度来求取用于校正在恒定点工作模式下工作的所述内燃机的工作点的偏移值； 内燃机工作点求取部分，其基于所述要求动力求取在恒定点工作模式下工作的所述内燃机的目标工作点；以及 内燃机工作控制部分，其将所述内燃机控制为在用所述偏移值校正所述目标工作点而获得的工作点处工作。2.根据权利要求1所述的内燃机控制设备，其中， 所述混合动力车的驾驶者对加速的要求通过油门踏板操作来给出，并且 当所述要求动力随着时 间的改变增大时，所述偏移值求取部分根据所述油门踏板操作的改变求取使所述内燃机的转速增大的偏移值。3.根据权利要求1或2所述的内燃机控制设备，其中， 所述混合动力车的驾驶者对减速的要求通过刹车踏板操作来给出，并且 当所述要求动力随着时间的改变减小时，所述偏移值求取部分根据所述刹车踏板操作的改变求取使所述内燃机的转速减小的偏移值。4.根据权利要求2所述的内燃机控制设备，其中， 所述油门踏板操作的改变是所述混合动力车的油门踏板的操作速度。5.根据权利要求3所述的内燃机控制设备，其中， 所述刹车踏板操作的改变是所述混合动力车的刹车踏板的操作速度。6.根据权利要求2所述的内燃机控制设备，其中， 所述油门踏板操作的改变是所述混合动力车的油门踏板的操作量。7.根据权利要求3所述的内燃机控制设备，其中， 所述刹车踏板操作的改变是所述混合动力车的刹车踏板的操作量。8.根据权利要求2至7中的任一项所述的内燃机控制设备，其中， 所述偏移值求取部分在电池的充电状态等于或高于预定水平时，求取在保持所述内燃机的输出效率的同时改变所述内燃机的转速的偏移值，并且在所述电池的充电状态低于所述预定水平时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·费舍尔，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：