一种电力作业现场安全智能监护系统技术方案

本发明专利技术提供了一种电力作业现场安全智能监护系统，包括定位子系统、视频智能分析子系统和安全智能监护子系统；定位子系统包括定位服务器、定位标签和基站单元；基站单元通过对定位标签发来的UWB信号和MAC数据获取定位标签的位置信息，并将其发送到定位服务器；视频智能分析子系统通过分析电力作业现场视频流从而监控工作人员的操作行为，并依据分析结果进行报警；安全智能监护子系统包括定位监控平台和视频监控平台。和现有技术相比，本发明专利技术提供的一种电力作业现场安全智能监护系统能够有效防止人员违章，预防或减少电力系统人身伤亡，可广泛适用于电力安全作业及电力施工作业现场。

【技术实现步骤摘要】
一种电力作业现场安全智能监护系统
本专利技术涉及一种智能监护系统，具体涉及一种电力作业现场安全智能监护系统。
技术介绍
随着电网规模的扩大，电网建设、电力设备生产运营、设备技术改造等各项工作也随之大力发展，现场工作人员的安全管理问题越来越突出；由于人(工作人员)为原因造成的安全事故除了人身事故外，还可能导致电网大面积停电，崩溃，进一步造成交通中断、其他相关行业作业人员生命受到威胁(如矿井下工作人员)等社会灾难，而根据国际共同经验表明:60%?70%的安全事故都是由于现场作业的人员的行为失效导致。电力系统事故的主要原因为管理人员对现场工作人员缺少有效的监控手段，且工作人员违反安全规程制度时，缺少有效的安全防护和告警技术。因此，提供一种能够实现作业现场工作人员行为安全的智能监护，防止人员违章，预防或减少电力系统人身伤亡等恶性事故的电力作业现场安全智能监护系统显得尤为重要。
技术实现思路
为了满足现有技术的需要，本专利技术提供了一种电力作业现场安全智能监护系统，所述系统包括通过以太网依次相连的定位子系统、视频智能分析子系统和安全智能监护子系统；所述定位子系统包括定位服务器、定位标签和基站单元；所述基站单元通过对所述定位标签发来的UWB信号和MAC数据进行实时检测从而确定所述定位标签的位置信息，并将所述位置信息发送到所述定位服务器；所述视频智能分析子系统包括视频智能分析服务器和摄像头；所述视频智能分析子系统通过分析电力作业现场视频流从而监控工作人员的操作行为，并依据分析结果进行报警；所述安全智能监护子系统包括定位监控平台和视频监控平台；所述安全智能监护子系统包括模拟电力作业监控方式和视频流跟踪监控方式。优选的，所述基站单元的数目为N，N至少为I ;所述基站单元由M个定位基站组成，M至少为4;所述定位基站通过检测所述UWB信号的方向角、仰角和到达时间差确定所述定位标签的位置信息；所述定位标签由所述工作人员随身携带；所述定位服务器通过所述位置信息获取所述工作人员的实际工作位置，并依据工作票类型和电力设备的工作状态判断所述工作人员是否安全；所述定位标签接收所述定位服务器发来的报警指令后进行声光报警；优选的，所述定位基站包括天线阵列、带通滤波器、低噪声放大器、自动增益控制器、平方积分器和数字锁相环；所述定位标签的信号发射器包括基于SRD的脉冲发生器；优选的，所述定位子系统采用基于TD0A/A0A的定位混合算法；优选的，所述摄像头的控制方式包括人工预置方式和操作票控制方式；所述人工预置方式为监控人员依据电力作业要求将所述摄像头的调整信息输入到所述视频智能分析服务器从而控制所述摄像头的转动；所述操作票控制方式为所述摄像头依据操作票信息实时跟踪电力设备；优选的，所述视频智能分析子系统对所述电力作业现场视频流的分析包括:通过背景差分法和帧间差分法对所述电力作业现场视频流进行检测；所述检测包括获取运动区域图像、背景模型更新和工作人员预警分析；获取所述运动区域图像的具体步骤为:步骤1:对视频图像序列进行3X3中值滤波处理，并获取背景帧图像BK(x，y)以及连续的两帧图像Pk (XjhP1^1(Xj);其中为PK(x，y)当前帧图像，Pih (X，y)为前一帧图像；步骤2:获取当前帧图像分别与背景帧图像和前一帧图像的帧差FD(x，y)和FG (X，y)；步骤3:对所述帧差FD (X，y)和FG (x，y)进行去噪声处理；具体为:.本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电力作业现场安全智能监护系统，其特征在于，所述系统包括通过以太网依次相连的定位子系统、视频智能分析子系统和安全智能监护子系统；所述定位子系统包括定位服务器、定位标签和基站单元；所述基站单元通过对所述定位标签发来的UWB信号和MAC数据进行实时检测从而确定所述定位标签的位置信息，并将所述位置信息发送到所述定位服务器；所述视频智能分析子系统包括视频智能分析服务器和摄像头；所述视频智能分析子系统通过分析电力作业现场视频流从而监控工作人员的操作行为，并依据分析结果进行报警；所述安全智能监护子系统包括定位监控平台和视频监控平台；所述安全智能监护子系统包括模拟电力作业监控方式和视频流跟踪监控方式。

【技术特征摘要】
1.一种电力作业现场安全智能监护系统，其特征在于，所述系统包括通过以太网依次相连的定位子系统、视频智能分析子系统和安全智能监护子系统； 所述定位子系统包括定位服务器、定位标签和基站单元；所述基站单元通过对所述定位标签发来的UWB信号和MAC数据进行实时检测从而确定所述定位标签的位置信息，并将所述位置信息发送到所述定位服务器； 所述视频智能分析子系统包括视频智能分析服务器和摄像头；所述视频智能分析子系统通过分析电力作业现场视频流从而监控工作人员的操作行为，并依据分析结果进行报m.1=I ， 所述安全智能监护子系统包括定位监控平台和视频监控平台；所述安全智能监护子系统包括模拟电力作业监控方式和视频流跟踪监控方式。2.如权利要求1所述的一种电力作业现场安全智能监护系统，其特征在于，所述基站单元的数目为N，N至少为I ;所述基站单元由M个定位基站组成，M至少为4 ;所述定位基站通过检测所述UWB信号的方向角、仰角和到达时间差确定所述定位标签的位置信息；所述定位标签由所述工作人员随身携带； 所述定位服务器通过所述位置信息获取所述工作人员的实际工作位置，并依据工作票类型和电力设备的工作状态判断所述工作人员是否安全；所述定位标签接收所述定位服务器发来的报警指令后进行声光报警。3.如权利要求2所述的一种电力作业现场安全智能监护系统，其特征在于，所述定位基站包括天线阵列、带通滤波器、低噪声放大器、自动增益控制器、平方积分器和数字锁相环；所述定位标签的信号发射器包括基于SRD的脉冲发生器。4.如权利要求1所述的一种电力作业现场安全智能监护系统，其特征在于，所述定位子系统采用基于TDOA/AOA的定位混合算法。5.如权利要求1所述的一种电力作业现场安全智能监护系统，其特征在于，所述摄像头的控制方式包括人工预置方式和操作票控制方式；所述人工预置方式为监控人员依据电力作业要求将所述摄像头的调整信息输入到所述视频智能分析服务器从而控制所述摄像头的转动；所述操作票控制方式为所述摄像头依据操作票信息实时跟踪电力设备。6.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱朝阳，于振，房殿阁，
申请(专利权)人：国家电网公司，中国电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：