一种能量回收液压系统及工程机械技术方案

本发明专利技术公开了一种能量回收液压系统，包括压力油源、油箱、换向阀、执行机构和增压装置，由于液压油路中设置了增压装置，且增压装置的两端直接连接在进油路和出油路之间，增压装置的两端没有连接控制阀，即增压装置的低压端与换向阀的第三油口和油箱之间的油路相连通，高压端与压力油源和换向阀的第一油口之间的油路相连通，这样，增压装置的工作不需要控制阀来进行控制，该能量回收液压系统能随时进行能量的回收利用，不但能量回收利用的实时性较好，而且结构简单，控制简单方便，成本也较低。另外，本发明专利技术还公开了一种设有该能量回收液压系统的工程机械和泵送设备。

【技术实现步骤摘要】
一种能量回收液压系统及工程机械
本专利技术涉及液压
，特别涉及一种能量回收液压系统及设有该能量回收液压系统的工程机械。
技术介绍
目前，能量回收气压、液压系统一般用于制动系统和能量转换系统，如汽车制动系统、起重机臂架势能回收系统等。现有技术大多数利用蓄能器来回收系统能量，且蓄能器采用控制阀组来进行控制。具体地，专利号为“201210025010.1”的中国专利公开了一种允许能量回收的液压传动装置，如图1所示，该液压传动装置主要包括液压马达101、液压泵100、流体蓄能器102、多个电磁换向阀和执行机构，液压泵100提供动力源，电磁换向阀105、电磁换向阀107、电磁换向阀104用于控制执行机构的正反转，电磁换向阀108用于控制能量回收或直接回油箱，电磁换向阀106用于控制流体蓄能器102中压力油是否补偿到液压泵100出油端。当电磁换向阀106工作在左位时，系统带压力的回油储存在流体蓄能器中，当电磁换向阀108工作在下位时，流体蓄能器102中的油补偿到工作油口，实现回收能量的再利用。但是这种能量回收模式有以下多个缺陷:I)流体蓄能器通过阀组实现能量传递控制，流体蓄能器102必须单独工作在储能状态或者能量传递状态，而且控制较为复杂，适应能力较差，故障率也比较高，成本较高；2)阀组动作过程中会增大系统的压力冲击，不能有效的减振和缓冲；3)流体蓄能器102回油通过溢流阀和球阀连接到油箱，球阀打开时能量回收失效；球阀关闭时，回油有背压，增大能量浪费，能量回收率较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提出一种能量回收液压系统，该能量回收液压系统不仅能实现能量的回收利用，还能解决现有技术中能量回收利用实时性较差、控制较为复杂、适应能力较差、成本较高、不能有效减振和缓冲以及能量回收效率较低等技术问题或者至少其中之一；另外，本专利技术还提出了一种设有该能量回收液压系统的工程机械。一方面，本专利技术还提供一种能量回收液压系统，包括压力油源、油箱、换向阀、执行机构和增压装置，所述换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口 ；所述第一油口与压力油源相连通，所述第二油口、第四油口与执行机构相连通，所述第三油口与油箱相连通；所述增压装置的低压端连接在所述第三油口和油箱之间的油路上，高压端连接在所述压力油源和第一油口之间的油路上。进一步地，所述增压装置为增压缸，所述增压缸包括相连通的第一缸体和第二缸体，第一缸体和第二缸体中分别设置有活塞，两个活塞通过活塞杆连接，所述第一缸体的缸径大于第二缸体的缸径；所述第一缸体的油口与所述换向阀的第三油口相连通，所述第二缸体的油口与所述压力油源相连通。进一步地，所述增压装置为油缸，所述油缸包括有杆腔和无杆腔，所述无杆腔与所述换向阀的第三油口相连通，所述有杆腔与所述压力油源相连通。进一步地，还包括溢流阀，所述溢流阀的出油口与所述油箱相连通，所述溢流阀的进油口连接在所述增压装置的高压端和所述压力油源之间的油路上。进一步地，还包括控制阀，所述控制阀连接在所述增压装置的低压端与所述换向阀的第三油口之间的油路上。进一步地，还包括蓄能器，所述蓄能器连接在所述增压装置的高压端与所述压力油源之间的油路上。进一步地，所述执行机构包括第一油缸、第二油缸，第一油缸、第二油缸的活塞杆相连接；所述第一油缸的无杆腔与所述换向阀的第二油口相连通，所述第二油缸的无杆腔与所述换向阀的第四油口相连通。进一步地，所述执行机构为多个，每个所述执行机构连接一个所述换向阀，每个所述换向阀的第一油口与所述压力油源以及增压装置的高压端相连通，第三油口与所述增压装置的低压端以及油箱相连通。另一方面，本专利技术还提供一种工程机械，包括液压系统，所述液压系统包括上述任一项所述的能量回收液压系统。进一步地，该工程机械为泵送设备，且所述执行机构为摆阀油缸。本专利技术提供的一种能量回收液压系统，包括压力油源、油箱、换向阀、执行机构和增压装置，与现有技术相比，液压油路中设置了增压装置，增压装置的低压端与换向阀的第三油口和油箱之间的油路相连通，高压端与压力油源和换向阀的第一油口之间的油路相连通，这样，当液压系统执行机构动作时，压力油源和换向阀的第一油口之间的油路进油，第三油口与油箱之间的油路回油，而构成油路的管路本身具有阻尼，油液因回油量大会在第三油口与油箱之间的回油路中形成压力，该压力驱动增压装置，并经增压装置的压力放大后，回收利用至压力油源和换向阀的第一油口之间的进油路中。该能量回收液压系统能随时进行能量的回收利用，不但能量回收利用的实时性较好，而且结构简单，控制简单方便，成本也较低。【附图说明】构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中:图1为相关技术中能量回收的液压传动装置的液压油路示意图；图2为本专利技术具体实施例中一种能量回收液压系统的液压油路示意图；图3为本专利技术具体实施例中另一种能量回收液压系统的液压油路示意图；图4为本专利技术具体实施例中又一种能量回收液压系统的液压油路示意图；图5为本专利技术具体实施例中又一种能量回收液压系统的液压油路示意图；图6为本专利技术具体实施例中又一种能量回收液压系统的液压油路示意图。【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图2-6并结合实施例来详细说明本专利技术。如图2所示，本专利技术具体实施例提出了一种能量回收液压系统，包括压力油源、油箱8、换向阀2、执行机构和增压装置，其中，压力油源为液压泵1，换向阀2为三位四通阀，包括油口 P (第一油口)、油口 A (第二油口)、油口 T (第三油口)以及油口 B (第四油口)，油口 P与液压泵I的出油口相连通，油口 A和油口 B与执行机构相连通，油口 T与油箱8相连通，增压装置的低压端连接在油口 T和油箱8之间的油路上，高压端连接在液压泵I和油口P之间的油路上。由于该能量回收液压系统的液压油路中设置了增压装置，且增压装置的低压端直接与换向阀2的油口 T相连通，高压端直接与换向阀2的油口 P相连通，这样，当液压系统执行机构动作时，压力油源和换向阀的油口 P之间的油路进油，油口 T与油箱之间的油路回油，而构成油路的管路本身具有阻尼，油液因回油量大会在油口 T与油箱之间的回油中形成压力，该压力驱动增压装置，并经增压装置的压力放大后，回收利用至压力油源和换向阀的油口 P之间的进油路中。上述增压装置的工作不需要控制阀来进行控制，简化了控制过程，该能量回收液压系统能随时进行能量的回收利用，不但能量回收利用的实时性较好，而且结构简单，控制简单方便，成本也较低。具体地，增压装置为增压缸5，增压缸5包括第一缸体和第二缸体，第一缸体和第二缸体中分别设置有活塞，两个活塞通过活塞杆连接，第一缸体的缸径大于第二缸体的缸径；两个活塞分别连接在活塞杆的两端，且分别位于第一缸体和第二缸体内；第一缸体的油口 M与换向阀2的油口 T相连通，第二缸体的油口 N与油口 P相连通。另外，执行机构包括左油缸3 (第一油缸)、右油缸4 (第二油缸)，左油缸3和右油缸4的活塞杆相连接；左油缸3的无杆腔与油口 A相连通，右油缸4的无杆腔与油口 B相连通。当然，执行机构还可以是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种能量回收液压系统，其特征在于，包括压力油源、油箱（8）、换向阀（2）、执行机构和增压装置，所述换向阀（2）包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口；所述第一油口与压力油源相连通，所述第二油口、第四油口与执行机构相连通，所述第三油口与油箱（8）相连通；所述增压装置的低压端连接在所述第三油口和油箱（8）之间的油路上，高压端连接在所述压力油源和第一油口之间的油路上。

【技术特征摘要】
1.一种能量回收液压系统，其特征在于，包括压力油源、油箱(8)、换向阀(2)、执行机构和增压装置，所述换向阀(2)包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口 ；所述第一油口与压力油源相连通，所述第二油口、第四油口与执行机构相连通，所述第三油口与油箱(8)相连通；所述增压装置的低压端连接在所述第三油口和油箱(8)之间的油路上，高压端连接在所述压力油源和第一油口之间的油路上。2.根据权利要求1所述的能量回收液压系统，其特征在于，所述增压装置为增压缸(5),所述增压缸(5)包括第一缸体和第二缸体,第一缸体和第二缸体中分别设置有活塞，两个活塞通过活塞杆连接，所述第一缸体的缸径大于第二缸体的缸径；所述第一缸体的油口与所述换向阀(2)的第三油口相连通，所述第二缸体的油口与所述压力油源相连通。3.根据权利要求1所述的能量回收液压系统，其特征在于，所述增压装置为油缸(5')，所述油缸(5')包括有杆腔和无杆腔，所述无杆腔与所述换向阀(2)的第三油口相连通，所述有杆腔与所述压力油源相连通。4.根据权利要求1所述的能量回收液压系统，其特征在于，还包括溢流阀(7)，所述溢流阀(7)的出油口与所述油箱(8)相连通，所述溢流阀(7)的进油口...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎桑，陈城，曾斌，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：