本发明专利技术提供了一种板装物料的批量推料及分料装置，板装物料的批量推料及分料装置包括：与送料线连接的分料转台；分料转台包括：支撑轴；分别连接在支撑轴上的第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台，相邻两个分料平台的径向夹角为90度；四个分料平台呈十字形布置在送料线的侧向；分料转台分别具有四个设定位置，分别为A位置、B位置、C位置和D位置，相邻两个设定位置的径向夹角为90度；四个分料平台依次轮流达到所述四个设定位置并依次循环；分料框的底部具有n个伸缩装置，各伸缩装置能够依次将板装物料从分料框中顶起；机械抓取手，设置在C位置处的分料平台的上方，抓取从分料框被伸缩装置顶起的板装物料。
【技术实现步骤摘要】
板装物料的批量推料及分料装置
本专利技术涉及一种板装物料的批量推料及分料装置。
技术介绍
奶片或药片的板装包装方式是非常流行且方便的产品包装方式，其具有密闭性好和拆装食用方便等特殊的优点，从而越来越被消费者所认可和依赖。在生产过程中为了提高竞争力及减少对包材的不必要消耗，从而进行批量的板装产品的整体包装，故在批量板装产品整体包装之前会有收集输送顺序均匀分料抓取进料的工序。由于奶片及药片类规则片状产品由压片机压制成型后，进入铝塑机进行一次包装，包装后的板装产品是呈规则的“品”字型或“一”字型利用输送带向下一工序进行批量二次包装。故需要在进入二次包装的裹包机前，在对产品进行收集并进行输送后需对批量的产品进行顺序小批量均匀分料及投料，在保证裹包机的产能的情况下实现稳定的投料。传统的批量板装奶片的顺序均匀分料及投料的方式有:方式1、人工进行完批量(所收集的量是固定的)的收集后再由人工进行均匀分料及投料；方式2、人工完成批量(所收集的量是固定的)的收集后再由人工进行分料后机械手完成投料；方式3、机械完成批量(所收集的量是固定的)的收集后再由人工分料后由机械手完成投料。方式I完全是手动的生产效率低人员投入成本大，方式2和方式3是半自动的，除存在生产效率低的同时还存在设备的稳定性不能够保障的缺点。综上所述，现有技术中存在以下问题:现有的裹包机二次包装前无法实现全自动分料和投料。
技术实现思路
本专利技术提供一种板装物料的批量推料及分料装置，以实现对裹包机全自动分料和投料。为此，本专利技术提出一种板装物料的批量推料及分料装置，用于将送料线上的盛料框容纳的m片板装物料分成η组板装物料，每组板装物料中包含有k片板装物料,n=m/k,所述板装物料的批量推料及分料装置包括:与所述送料线连接的分料转台；所述分料转台包括:支撑轴；分别连接在所述支撑轴上的第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台，第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台均设有相同数目的分料框，相邻两个所述分料平台的径向夹角为90度；四个所述分料平台呈十字形布置在所述送料线的侧向；所述分料转台分别具有四个设定位置，分别为A位置、B位置、C位置和D位置，相邻两个所述设定位置的径向夹角为90度；四个所述分料平台依次轮流达到所述四个设定位置并依次循环；到达A位置处的分料平台为从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；到达B位置处的分料平台为等待进行分料的状态；到达C位置处的分料平台为正在分料的状态；到达D位置处的分料平台为分料完毕后，等待从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；其中，A位置处的分料平台平行的设置在所述送料线的侧向，并且，A位置处的分料平台上的分料框与所述送料线上的盛料框通过推料活动门连接，所述推料活动门设置在所述送料线上，并位于A位置处的分料平台与所述送料线的相交处；所述分料框与所述盛料框容纳相同数目的板装物料，所述分料框的底部具有η个伸缩装置，各所述伸缩装置能够依次将k片板装物料从分料框中顶起；机械抓取手，设置在C位置处的分料平台的上方，抓取从所述分料框被所述伸缩装置顶起的k片板装物料。进一步地,所述送料线每次向所述分料转台输送h个盛料框的板装物料，h大于I,所述分料框的数目为h个，所述机械抓取手的数目为h个，每个所述分料框上对应设置一个所述机械抓取手。进一步地，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括:所述送料线以及送料线上的盛料框。进一步地，所述伸缩装置为气缸或液压缸。进一步地，所述分料框的底部具有沿所述分料框的长度方向的开孔，所述板装物料位于所述开孔之上；所述伸缩装置设置在所述开孔下方。进一步地，每个伸缩装置上设有定位所述分料框中的板装物料的定位侧面。进一步地，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括:所述裹包机输送链条、以及连接所述裹包机输送链条的裹包机。进一步地，所述设置在C位置处的分料平台设置在裹包机输送链条的侧向，η个所述机械抓取手分别从竖直方向抓取各所述分料框中的k片板装物料，并能移动将k片板装物料放入到所述裹包机输送链条的空位上。进一步地，对应所述C位置处的分料平台的裹包机输送链条为第一直线段，η个所述机械抓取手的连线为第二直线段，所述第一直线段平行所述第二直线段。进一步地，所述板装物料的批量推料及分料装置还包括:与所述支撑轴连接的电机。本专利技术采用分料转台以及设置在其上的四个所述分料平台，可以连续不断的实现板装物料的批量输送到裹包机输送链条的侧向，并通过伸缩装置能够依次将k片板装物料从分料框中顶起，从而实现分料功能，然后通过机械抓取手抓取从所述分料框被所述伸缩装置顶起的k片板装物料，将k片板装物料放入到裹包机输送链条上，从而实现了分料后的投料，整个过程从物料的供应、分料、以及投料都完全是自动化操作，用分料转台、伸缩装置、以及机械抓取手代替了人工操作，从而解决了现有的裹包机前无法实现全自动分料和投料的问题。【附图说明】图1为本专利技术实施例的送料线上的盛料框中的50片板装物料的结构示意图；图2为本专利技术实施例的板装物料的批量推料及分料装置的整体结构示意图；图3为本专利技术实施例的分料转台的结构；图4为本专利技术实施例的分料原理图，该图示出了分料前的状态；图5为本专利技术实施例的分料原理图，该图示出了第一组板装物料被分出的状态；图6为本专利技术实施例的分料原理图，该图示出了第二组板装物料被分出的状态；图7为本专利技术实施例的分料原理图，该图示出了第三组板装物料被分出的状态；图8为本专利技术实施例的分料原理图，该图示出了第四组板装物料被分出的状态；图9为本专利技术实施例的分料原理图，该图示出了第五组板装物料被分出的状态。附图标号说明:1、送料线2、50片板装物料110盛料框115盛料框两端的出入口 3活动门7裹包机输送链条8分料框9、10片板装物料11电机12固定架13支撑轴14第二分料平台15第三分料平台16电机17第一分料平台18第四分料平台20分料转台40机械抓取手41气缸42气缸43气缸44气缸45气缸70裹包机801分料框的端板803分料框的底壁805分料框的开孔807分料框的端板400伸缩装置的顶板401伸缩装置的定位侧板【具体实施方式】为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本专利技术。如图2和图3所示，根据本专利技术实施例的板装物料的批量推料及分料装置，用于将送料线上的盛料框容纳的m片板装物料分成η组板装物料，板装物料可以为板装奶片或板装药片或其他物料，每组板装物料中包含有k片板装物料，n=m/k,本专利技术实施例中，n=5,m=50，k=10 ；本专利技术实施例用于将盛料框中的50片板装物料2分成5组板装物料9，每组板装物料9有10片板装物料；如图2和图3所示，所述板装物料的批量推料及分料装置包括:与所述送料线I连接的分料转台20 ；所述分料转台20包括:能转动的支撑轴13，例如与电机16连接，电机16驱动支撑轴13旋转；分别连接在所述支撑轴13上的第一分料平台17、第二分料平台14、第三分料平台15和第四分料平台18，第一分料平台17、第二分料平台14、第三分料平台15和第四分料平台18均设有相同数目的分料框8，相邻两个所述分料平台的径向夹角为90度；四个所述分料平台呈十字形布置在所述送料线的侧向；所述分料转台本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种板装物料的批量推料及分料装置，用于将送料线上的盛料框容纳的m片板装物料分成n组板装物料，每组板装物料中包含有k片板装物料，n=m/k,其特征在于，所述板装物料的批量推料及分料装置包括：与所述送料线连接的分料转台；所述分料转台包括：支撑轴；分别连接在所述支撑轴上的第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台，第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台均设有相同数目的分料框，相邻两个所述分料平台的径向夹角为90度；四个所述分料平台呈十字形布置在所述送料线的侧向；所述分料转台分别具有四个设定位置，分别为A位置、B位置、C位置和D位置，相邻两个所述设定位置的径向夹角为90度；四个所述分料平台依次轮流达到所述四个设定位置并依次循环；到达A位置处的分料平台为从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；到达B位置处的分料平台为等待进行分料的状态；到达C位置处的分料平台为正在分料的状态；到达D位置处的分料平台为分料完毕后，等待从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；其中，A位置处的分料平台平行的设置在所述送料线的侧向，并且，A位置处的分料平台上的分料框与所述送料线上的盛料框通过推料活动门连接，所述推料活动门设置在所述送料线上，并位于A位置处的分料平台与所述送料线的相交处；所述分料框与所述盛料框容纳相同数目的板装物料，所述分料框的底部具有n个伸缩装置，各所述伸缩装置能够依次将k片板装物料从分料框中顶起；机械抓取手，设置在C位置处的分料平台的上方，抓取从所述分料框被所述伸缩装置顶起的k片板装物料。...
【技术特征摘要】
1.一种板装物料的批量推料及分料装置，用于将送料线上的盛料框容纳的m片板装物料分成η组板装物料，每组板装物料中包含有k片板装物料,n=m/k,其特征在于,所述板装物料的批量推料及分料装置包括: 与所述送料线连接的分料转台； 所述分料转台包括: 支撑轴； 分别连接在所述支撑轴上的第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台，第一分料平台、第二分料平台、第三分料平台和第四分料平台均设有相同数目的分料框，相邻两个所述分料平台的径向夹角为90度；四个所述分料平台呈十字形布置在所述送料线的侧向； 所述分料转台分别具有四个设定位置，分别为A位置、B位置、C位置和D位置，相邻两个所述设定位置的径向夹角为90度；四个所述分料平台依次轮流达到所述四个设定位置并依次循环；到达A位置处的分料平台为从所述送料线获得分料前的板装物料的状态；到达B位置处的分料平台为等待进行分料的状态；到达C位置处的分料平台为正在分料的状态；到达D位置处的分料平台为分料完毕后，等待从所述送料线获得分料前的板装物料的状态； 其中，A位置处的分料平台平行的设置在所述送料线的侧向，并且，A位置处的分料平台上的分料框与所述送料线上的盛料框通过推料活动门连接，所述推料活动门设置在所述送料线上，并位于A位置处的分料平台与所述送料线的相交处； 所述分料框与所述盛料框容纳相同数目`的板装物料，所述分料框的底部具有η个伸缩装置，各所述伸缩装置能够依次将k片板装物料从分料框中顶起； 机械抓取手，设置在C位置处的分料平台的上方，抓取从所述分料框被所述伸缩装置顶起的k片板装物料。2.如权利要求1所述的板装物料的批量推料及分料装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨再宏，王福和，杜凯，刘利春，
申请(专利权)人：内蒙古伊利实业集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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