插齿刀齿面数控磨床制造技术

本实用新型专利技术公开了一种插齿刀齿面数控磨床，包括床身与数控系统，所述床身上设有纵向工作台，所述纵向工作台包括与床身连接的静板，所述静板上滑动连接有动板，所述动板由直线电机驱动，所述直线电机的定子与动子分别安装在静板与动板上；所述动板上设有工件主轴箱，所述工件主轴箱上设有带动工件转动的力矩电机；所述直线电机与力矩电机分别与所述数控系统电性连接。本实用新型专利技术能够通过数控系统自动分度以及实现插齿刀所需的展成运动，从而取消了分度盘与机械凸轮机构，简化了机床结构，提高了加工精度。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
插齿刀齿面数控磨床
[0001 ] 本技术涉及ー种用于加工插齿刀齿面的数控磨床。
技术介绍
插齿刀是ー种展成法加工齿轮的刀具，插齿刀的形状、精度会影响到被加工齿轮的质量。因此插齿刀粗加工完成后还需要对其进行精加工以提高刀具的精度。插齿刀齿面加工也是精加工的ー种，一般在磨床上进行，在磨齿面的时候需要对插齿刀进行分度以保证每个齿的齿面都得到加工，目前磨床上采用分度盘实现插齿刀分度，并且磨齿需要的展成运动是由凸轮机构实现，存在精度较低劳动强度较大的缺点。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本技术提供一种插齿刀齿面数控磨床，能够通过数控系统自动分度以及实现插齿刀所需的展成运动，从而取消了分度盘与机械凸轮机构，简化了机床结构，提高了加工精度。本技术的技术方案是ー种插齿刀齿面数控磨床，包括床身与数控系统，所述床身上设有纵向工作台，所述纵向工作台包括与床身连接的静板，所述静板上滑动连接有动板，所述动板由直线电机驱动，所述直线电机的定子与动子分别安装在静板与动板上；所述动板上设有エ件主轴箱，所述エ件主轴箱上设有带动エ件转动的カ矩电机；所述直线电机与力矩电机分别与所述数控系统电性连接。进ー步的,所述床身通过滚珠丝杠连接有横向工作台，所述エ件主轴箱的ー侧设有固定在所述横向工作台上的砂轮架，所述カ矩电机连接在所述エ件主轴箱的另ー侧上。滚珠丝杠作为进给机构方便砂轮进刀退刀。进ー步的，所述エ件主轴箱上设有用于装夹エ件的轴孔，所述轴孔设置在カ矩电机的相对侧。轴孔实现了エ件的心轴装夹，安装方便。进ー步的，所述纵向工作台的静板通过蜗轮蜗杆机构与床身连接；所述纵向工作台上通过吊绳连接有配重块。蜗轮蜗杆机构可使得纵向工作台绕床身的轴线傾斜，从而时エ件与砂轮之间获得一定的倾斜角度，配重块能在纵向工作台倾斜时起到平衡作用。进ー步的，所述纵向工作台的静板与动板通过直线导轨滑动连接。通过导轨滑动连接使得运动平稳可靠。本技术的有益效:数控系统控制直线电机带动动板做直线运动，从而带动エ件做直线运动，同时也可控制カ矩电机带动エ件按照与エ件直线运动的速比关系进行旋转，从而形成了插齿刀的展成运动；当磨完ー个齿面后，数控系统控制エ件停止直线运动，并控制カ矩电机带动エ件转动ー个角度，而后开始另ー个齿面的加工；分度运动与展成运动均由电机直接实现，省去了机械转换运动形式的过程，效率更高，加工精度更高，而且由数控系统控制，无需人为干涉，降低了劳动强度。【附图说明】为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。【具体实施方式】下面结合具体实施例及附图来进ー步详细说明本技术。一种插齿刀齿面数控磨床，如图1所示，包括床身I与数控系统，所述床身I上设有纵向工作台，所述纵向工作台包括与床身连接的静板2，所述静板2上滑动连接有动板3，所述动板3由直线电机驱动，所述直线电机的定子与动子分别安装在静板2与动板3上；所述动板3上设有エ件主轴箱4，所述エ件主轴箱4上设有带动エ件转动的力矩电机5 ;所述直线电机与力矩电机5分别与所述数控系统电性连接。在进行磨齿面时，数控系统控制直线电机直线运动距离与力矩电机5转动角度按一定的位置关系比例同时动作，即直线电机带动エ件做直线运动，同时力矩电机5带动エ件按照一定的速比及位置关系转动，那么エ件就能获得齿面加工需要的展成运动；在加工完ー个齿的一半齿面后，直线电机暂停，而カ矩电机5带动エ件转过2 /Z度，其中Z为插齿刀齿数，即可实现插齿刀分度，进而进行下一齿面的加工，如此重复只可加工完每ー个齿的半个齿面，由于砂轮的磨削面是单面磨削，因此需要将エ件取下反向装夹则能完成剰余齿面的加工。进ー步的，所述床身I通过滚珠丝杠连接有横向工作台6,所述エ件主轴箱的ー侧设有固定在所述横向工作台6上的砂轮架7，所述カ矩电机5连接在所述エ件主轴箱4的另ー侧上。所述エ件主轴箱4上设有用于装夹エ件的轴孔，所述轴孔设置在力矩电机5的相对侧。滚珠丝杠可带动砂轮架7做横向进给，从而完成对刀、进刀及退刀的动作；装夹エ件时，用一根轴穿人工件主轴箱4上的轴孔，伸入端与力矩电机5连接，另一端与エ件连接，从而完成装夹。进ー步的，所述纵向工作台的静板2通过蜗轮蜗杆机构与床身I连接；所述纵向エ作台上通过吊绳连接有配重块8。所述纵向工作台的静板2与动板3通过直线导轨滑动连接。在需要加工锥齿轮插齿刀时，需要利用蜗轮蜗杆机构将纵向工作台相对于床身I倾斜一定角度，从而使得砂轮相对于エ件倾斜，为了防止纵向工作台倾斜后向倾斜侧滑动，因而纵向工作台上通过吊绳连接有配重块8。以上对本技术实施例所提供的技术方案进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本技术实施例的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只适用于帮助理解本技术实施例的原理；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本技术实施例，在【具体实施方式】以及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本技术的限制。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种插齿刀齿面数控磨床，包括床身与数控系统，所述床身上设有纵向工作台，其特征在于：所述纵向工作台包括与床身连接的静板，所述静板上滑动连接有动板，所述动板由直线电机驱动，所述直线电机的定子与动子分别安装在静板与动板上；所述动板上设有工件主轴箱，所述工件主轴箱上设有带动工件转动的力矩电机；所述直线电机与力矩电机分别与所述数控系统电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种插齿刀齿面数控磨床，包括床身与数控系统，所述床身上设有纵向工作台，其特征在于:所述纵向工作台包括与床身连接的静板，所述静板上滑动连接有动板，所述动板由直线电机驱动，所述直线电机的定子与动子分别安装在静板与动板上；所述动板上设有エ件主轴箱，所述エ件主轴箱上设有带动エ件转动的カ矩电机；所述直线电机与力矩电机分别与所述数控系统电性连接。2.根据权利要求1所述的插齿刀齿面数控磨床，其特征在于:所述床身通过滚珠丝杠连接有横向工作台，所述エ件主轴箱的一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹云高，庞云，
申请(专利权)人：重庆兴旺工具制造有限公司，
类型：实用新型
国别省市：