铜头锁紧装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术为一种铜头锁紧装置，它包括支架；设置在所述支架上的机械手，其包括壳体，设置在所述壳体内的中空且两端开放的腔壳以及子母缸、与所述腔壳相滑动配合的滑套、固定设置在所述滑套上用于固持铜头的多个铜头爪、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀，所述子母缸具有同轴设置的母缸活塞杆以及子缸活塞杆，所述腔壳包括与所述滑套相套接的第一端以及与所述母缸活塞杆相固定连接的第二端，所述滑套内壁、腔壳内壁与所述母缸活塞杆的端面以及所述子缸活塞杆之间形成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述滑套以及母缸活塞杆的端面相抵触，所述子缸活塞杆与所述螺刀相连接。?（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
铜头锁紧装置
本技术涉及一种铜头锁紧装置，特别是一种用于车轮铜头的安装锁紧装置。
技术介绍
自行车和电动车一般采用辐条式车轮，辐条通过铜头安装在轮圈上。通过机械手 夹持铜头并将其运送至轮圈的铜头孔处，再由螺刀等锁紧机构将铜头锁紧在车轮上。现有 技术中，铜头爪的定位机构由一套气缸驱动其前进至工作位置处，螺刀由另一套气缸驱动 其前进至铜头处。螺刀与铜头的前进不同步，锁紧同步性不好；此外，由两套气缸分别驱动 铜头爪和螺刀，结构复杂。
技术实现思路
针对上述问题，本技术的目的是提供一种铜头锁紧装置，其锁紧同步性好、架 构简单轻便。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案为:一种铜头锁紧装置，它包括支架；设置在所述支架上的机械手，其包括壳体，设置在所述壳体内的中空且两端开放 的腔壳以及子母缸、与所述腔壳相滑动配合的滑套、固定设置在所述滑套上用于固持铜头 的多个铜头爪、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀，所述子母缸具有同轴设置的母缸活塞杆 以及子缸活塞杆，所述腔壳包括与所述滑套相套接的第一端以及与所述母缸活塞杆相固定 连接的第二端，所述滑套内壁、腔壳内壁与所述母缸活塞杆的端面以及所述子缸活塞杆之 间形成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别 与所述滑套以及母缸活塞杆的端面相抵触，所述子缸活塞杆与所述螺刀相连接。优选地，所述机械手还包括一用于驱动所述螺刀以锁紧铜头的伺服马达。优选地，该锁紧装置还包括一用于调整所述机械手水平位置的安装调整机构，所 述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固定板、滑动设置在所述固定板上的转板、 用于将所述转板锁固在所述固定板上的左右锁固螺丝，所述转板可沿水平方向相对所述固 定板滑动且与所述机械手的壳体相固定连接。更优选地，该锁紧装置还包括一固定设置在所述支架上用于指示所述机械手滑动 距离的刻度尺。优选地，该锁紧装置还包括一用于调整所述机械手高度位置的安装调整机构，所 述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固定架、滑动设置在所述固定架上的第一 螺杆、用于将所述第一螺杆锁固在所述固定架上的升降锁固螺丝，所述第一螺杆可沿竖直 方向相对所述固定架滑动且与所述机械手的壳体相固定连接。优选地，该锁紧装置还包括一用于调整所述机械手与水平方向夹角的安装调整机 构，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的安装板、与所述机械手的壳体相固定连接的拉杆螺帽以及仰角锁固螺丝，所述安装板具有多个相平行的通孔，所述拉杆螺帽以 及仰角锁固螺丝分别穿设在所述通孔内，所述壳体可沿所述通孔的延伸方向相对所述安装 板转动。更优选地，所述拉杆螺帽与一第二螺杆的一端相固定连接，所述第二螺杆的另一 端与一转轮相配合连接。更优选地，所述通孔的延伸方向为以所述铜头爪所固持的铜头为圆心的圆的圆周方向。进一步地，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固定板、可沿水平方 向滑动设置在所述固定板上的转板、可沿竖直方向滑动设置在所述转板上的第一螺杆、与 所述第一螺杆相固定连接的安装板、与所述机械手的壳体相固定连接的拉杆螺帽以及用于 将所述转板锁固在所述固定板上的左右锁固螺丝、将所述第一螺杆锁固在所述转板上的升 降锁固螺丝、将所述壳体锁固在所述安装板的仰角锁固螺丝，所述安装板具有多个相平行 的通孔，所述拉杆螺帽以及仰角锁固螺丝分别穿设在所述通孔内，所述壳体可沿所述通孔 的延伸方向相对所述安装板转动。本技术的工作原理如下:子母缸带动铜头爪与螺刀同步前进一定距离后，子 母缸停止前进，此时弹簧处于压缩状态，弹簧的复位力推动滑套使得铜头爪到达工作位置 (轮圈的铜头孔位处)并利用弹簧将铜头爪定位，伺服马达驱动螺刀将铜头锁紧在轮圈上。本技术采用以上结构，具有如下优点:1、通过将铜头爪与螺刀分别设置在子母缸的两个活塞杆上，使得两者同步前进， 锁紧同步性好；2、相比现有技术中用另一套气缸驱动螺刀前进，其节省了调整螺刀位置的时间， 且只需要一套气缸驱动，结构简单轻便；3、通过设置安装调整机构用于调整机械手的水平位置、高度位置以及上下仰角， 即使对于小径轮圈、双层轮圈、电动车轮圈或轮圈的上孔位铜头，其也可以达到很好的锁紧 效果，不会因角度问题而打滑。【附图说明】附图1为本技术的结构示意图；附图2为本技术的机械手的剖视图；附图3为本技术的安装调整机构的机构示意图。图中:1、支架；11、刻度尺；2、机械手;20、壳体;21、铜头爪；22、螺刀；23、滑套；24、腔壳；241、腔壳的第一 端；242、腔壳的弟_.端;25、母缸活塞杆；26、子缸活塞杆；27、弹黃；28、弹黃座；3、安装调整机构；30、固定板；31、转板；32、左右锁固螺丝；33、第一螺杆；34、升 降锁固螺丝；35、安装版；351、通孔；36、拉杆螺帽；37、第二螺杆；38、转轮；39、仰角锁固螺丝。【具体实施方式】下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本技术的保护范围作出更为清楚明 确的界定。实施例附图1为本技术的铜头锁紧装置的俯视图。参照附图1所示，一种铜头锁紧 装置，它包括支架1、设置在所述支架I上的机械手2以及用于调整所述机械手水平位置、 高度位置以及上下仰角的安装调整机构3，机械手2即可沿水平方向和高度方向相对支架I 滑动也可相对支架I转动。参照附图2所示，机械手2包括壳体20，设置在所述壳体20内的中空且两端开放 的腔壳24以及与所述腔壳24相滑动配合的滑套23、弹簧座28以及子母缸、固定设置在所 述滑套23上用于固持铜头的多个铜头爪21、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀22，所述子母 缸具有同轴设置的母缸活塞杆25以及子缸活塞杆26，所述弹簧座28与所述母缸活塞杆25 相固定设置，所述腔壳24包括套设有滑套23的第一端241以及与所述母缸活塞杆25相固 定连接的第二端242，所述滑套23内壁、腔壳24内壁与所述母缸活塞杆25的端面以及所 述子缸活塞杆26之间形成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆26上的弹簧 27，所述弹簧27的两端分别与所述滑套23以及弹簧座28的端面相抵触，所述子缸活塞杆 26与所述螺刀22相连接。所述机械手2还包括一用于驱动所述螺刀22锁紧铜头的伺服马达。现有技术中，虽然可以调整机械手臂升降，也可以使得机械手的螺刀前端可摆动 左右各约5_、上下各约5_，对于一般单层孔轮圈做锁紧动作是没有问题的。但是，对于小 径轮圈、双层轮圈或电动车轮圈，以及花鼓、幅条与轮圈的上孔位铜头，其几何夹角过大，要 使螺刀锁紧铜头就容易打滑。因此参照附图3所示，所述安装调整机构3包括与所述支架I相固定连接的固定 板30、可沿水平方向滑动设置在所述固定板30上的转板31、可沿竖直方向滑动设置在所述 转板31上的第一螺杆34、与所述第一螺杆34相固定连接的安装板35、与所述机械手2的 壳体20相固定连接的拉杆螺帽36以及用于将所述转板31锁固在所述固定板30上的左右 锁固螺丝32、将所述第一螺杆33锁固在所述转板31上的升降锁固螺丝34、将所述壳体20 锁固在所述安装版35的仰角锁固螺丝39，所述安装板35具有多个相平行本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种铜头锁紧装置，其特征在于：它包括支架；设置在所述支架上的机械手，其包括壳体，设置在所述壳体内的中空且两端开放的腔壳以及子母缸、与所述腔壳相滑动配合的滑套、固定设置在所述滑套上用于固持铜头的多个铜头爪、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀，所述子母缸具有同轴设置的母缸活塞杆以及子缸活塞杆，所述腔壳包括与所述滑套相套接的第一端以及与所述母缸活塞杆相固定连接的第二端，所述滑套内壁、腔壳内壁与所述母缸活塞杆的端面以及所述子缸活塞杆之间形成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与所述滑套以及母缸活塞杆的端面相抵触，所述子缸活塞杆与所述螺刀相连接。

【技术特征摘要】
1.一种铜头锁紧装置，其特征在于:它包括支架；设置在所述支架上的机械手，其包括壳体，设置在所述壳体内的中空且两端开放的腔 壳以及子母缸、与所述腔壳相滑动配合的滑套、固定设置在所述滑套上用于固持铜头的多 个铜头爪、用于将铜头锁紧在轮圈上的螺刀，所述子母缸具有同轴设置的母缸活塞杆以及 子缸活塞杆，所述腔壳包括与所述滑套相套接的第一端以及与所述母缸活塞杆相固定连接 的第二端，所述滑套内壁、腔壳内壁与所述母缸活塞杆的端面以及所述子缸活塞杆之间形 成一空腔，所述空腔内具有一套设在所述子缸活塞杆上的弹簧，所述弹簧的两端分别与所 述滑套以及母缸活塞杆的端面相抵触，所述子缸活塞杆与所述螺刀相连接。2.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于:所述机械手还包括一用于驱动 所述螺刀以锁紧铜头的伺服马达。3.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于:该锁紧装置还包括一用于调整 所述机械手水平位置的安装调整机构，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固 定板、滑动设置在所述固定板上的转板、用于将所述转板锁固在所述固定板上的左右锁固 螺丝，所述转板可沿水平方向相对所述固定板滑动且与所述机械手的壳体相固定连接。4.根据权利要求3所述的铜头锁紧装置，其特征在于:该锁紧装置还包括一固定设置 在所述支架上用于指示所述机械手水平滑动距离的刻度尺。5.根据权利要求1所述的铜头锁紧装置，其特征在于:该锁紧装置还包括一用于调整 所述机械手高度位置的安装调整机构，所述安装调整机构包括与所述支架相固定连接的固 定架、滑动设置在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄添财，
申请(专利权)人：旭东机械昆山有限公司，
类型：实用新型
国别省市：