直条粉松丝机制造技术

本发明专利技术涉及直条粉松丝机，包括：输送挂有直条粉的挂杆的接入输送机，对直条粉进行泡水和搓揉的泡揉罐，对直条粉进行梳理的水梳，将挂杆送出的送出输送机，夹持挂杆并带动挂杆在接入输送机、泡揉罐、水梳和送出输送机之间移动的机械手装置。本发明专利技术具有用机械操作代替手工操作，松丝工序实现机械化、连续化、自动化，节省劳动力，大幅提升生产效率的优点，属于直条粉加工机械技术领域。

【技术实现步骤摘要】
直条粉松丝机
本专利技术涉及直条粉加工机械，具体的说，涉及一种直条粉松丝机。
技术介绍
现有的直条粉松丝工序是由手工操作完成。操作者手工把粉条(直条粉)均匀垂挂在挂杆上，粉条连同挂杆放进水槽中浸泡，在水中用双手揉搓粉条使得粘连的粉条分离，再把粉条连同挂杆从水槽里取出并固定好挂杆，手工拿梳子从上到下梳理粉条直至粘连的粉条分离，最后手工把粉条连同挂杆放进输送机移送至下一道工序。手工操作劳动强度大，且效率低下，难以实现连续化生产。
技术实现思路
针对现有技术中存在的技术问题，本专利技术的目的是:提供一种松丝过程自动化、机械化的直条粉松丝机。为了达到上述目的，本专利技术采用如下技术方案:直条粉松丝机，其特征在于:包括:输送挂有直条粉的挂杆的接入输送机，对直条粉进行泡水和搓揉的泡揉罐，对直条粉进行梳理的水梳，将挂杆送出的送出输送机，夹持挂杆并带动挂杆在接入输送机、泡揉罐、水梳和送出输送机之间移动的机械手装置。采用这种结构后，本专利技术的原理是:接入输送机输入挂杆连同直条粉，机械手装置夹持挂杆，将挂杆带入泡揉罐中进行直条粉的泡水和搓揉操作，再将挂杆移动至水梳进行直条粉的梳理操作，最后机械手装置将挂杆放置在送出输送机，由送出输送机送至下道工序。直条粉的泡水、搓揉、梳理过程均由机械自动操作，便于实现连续化生产，降低工人劳动强度，大大提升松丝效率。接入输送机包括:含两条平行输送链的链式输送机，位于链式输送机的入料口、弓丨导挂杆放置在输送链上的接杆装置；所述挂杆横向搭放在两输送链上。采用这种结构后，仅需将垂挂直条粉的挂杆放置在接杆装置，即可自动进行松丝工序。链式输送机包括位于链式输送机的入料口的两前置链轮；接杆装置包括两导入板和多个拨杆；拨杆和导入板分成对称设置的两组，一组对应一个前置链轮；拨杆固定在前置链轮的内侧并随前置链轮一起转动，拨杆沿着前置链轮的径向延伸，拨杆的一端部位于前置链轮的外圈以外，多个拨杆沿着前置链轮的周向均布；向后下方倾斜的导入板位于前置链轮的前端外侧，挂杆搭放在两导入板之间并沿着导入板下滑。采用这种结构后，仅需将挂杆架在导入板上，挂杆即可沿着导入板下滑至前置链轮的前端，再由拨杆将挂杆带入输送链；拨杆的长短应与挂杆的直径相应，保证每次只带入一根挂杆；拨杆的周向距离决定了输送链上挂杆之间的间距。两前置链轮的外侧各设置一挡板；当挂杆搭放在两输送链上时，挂杆卡在两平行挡板之间；挡板的前端向外翻，两挡板的前端呈“八”字形；导入板的后端位于挡板的前端的内侧。采用这种结构后，挡板可使挂杆位置对齐；外翻的前端结构，引导挂杆顺利通过而不会卡在挡板的前端，同时留出导入板的放置位置。泡揉罐包括储水用的罐体和喷水装置；喷水装置在罐体内朝多个方向喷水。采用这种结构后，直条粉可在罐体内泡水，多个方向的水流能模拟人手搓揉动作，搓揉效果比人手更柔和，只要改变喷水压力，即可调整搓揉的力度，改变喷水方向，即可调整搓揉的方向。水梳包括主管和与主管相接的多条支管；支管的管壁上设置多个喷水孔；梳理直条粉时，支管插入相邻两挂杆之间并上下平移，喷水孔中喷出的水柱均匀穿过挂杆上的直条粉。采用这种结构后，喷水孔中喷出的水柱就像梳齿对垂挂的直条粉进行梳理，梳理效果比用梳子更柔和。水梳位于泡揉罐的正上方。采用这种结构后，水梳喷出的水被泡揉罐接住，结构精简，省略了专门的接水设备，同时也便于水资源的再利用。送出输送机包括含两条平行输送链的链式输送机，挂杆横向搭放在两输送链上。采用这种结构后，机械手装置将挂杆放置在送出输送机后，送出输送机直接将挂杆输送至下一工序。机械手装置包括机械手单元和使机械手单元平移的机械手移动装置；机械手单元包括对称的夹持挂杆两端的两夹持装置；夹持装置包括机架、气缸、摇杆、定指和动指；定指的上端固定在机架上；气缸的上端与机架铰接，气缸的下端与摇杆的上端铰接，摇杆的下端与机架铰接，动指的上端固定在摇杆上；气缸伸缩时，摇杆带动动指转动，动指的下端离开或靠近定指的下端，定指和动指放开或夹持挂杆。采用这种结构后，机械手移动装置带动机械手单元平移，移动路径灵活；机械手单元结构简单，操作方便。一个夹持装置含有多对数量相同的定指和动指，多对定指和动指沿着多根挂杆的排列方向并列设置，一个夹持装置中的所有动指由一个气缸驱动，同时夹持多根平行排列的挂杆。采用这种结构后，一次可对多根挂杆上的粉条进行松丝操作，大幅提高松丝效率。总的说来，本专利技术具有如下优点:用机械操作代替手工操作，松丝工序实现机械化、连续化、自动化，节省劳动力，大幅提升生产效率。【附图说明】图1是直条粉松丝机的主视图。图2是直条粉松丝机的俯视图(挂杆和直条粉未示出)。图3是接入输送机的前端的主视图。图4是图3的俯视图。[0021 ] 图5是泡揉罐的俯视图。图6是水梳的局部放大图。图7是机械手单元的结构示意图。其中，I是接入输送机，2是直条粉，3为挂杆，4是泡揉罐，5是机械手装置，6是水梳，7是送出输送机，11是前置链轮，12是拨杆，13是输送链，14是导入板，15是挡板，41是喷水装置，51是机架，52是气缸，53是摇杆，54是定指，55是动指，61是主管，62是支管，63是喷水孔，64是水柱。【具体实施方式】下面将结合附图和【具体实施方式】来对本专利技术做进一步详细的说明。直条粉松丝机包括:接入输送机、泡揉罐、水梳、送出输送机和机械手装置。接入输送机包括链式输送机和接杆装置。链式输送机包括链轮和两条平行的输送链，输送链缠绕在链轮上，链轮由电机驱动，位于前端(即链式输送机的进料口)的两链轮为前置链轮，挂杆横向搭放在两输送链上。接杆装置包括两导入板和多个拨杆；拨杆和导入板分成对称设置的两组，一组对应一个前置链轮；拨杆固定在前置链轮的内侧并随前置链轮一起转动，拨杆沿着前置链轮的径向延伸，拨杆的一端部位于前置链轮的外圈以外，多个拨杆沿着前置链轮的周向均布。向后下方倾斜的导入板位于前置链轮的前端外侧，挂杆搭放在两导入板之间并沿着导入板下滑。两前置链轮的外侧各设置一挡板；当挂杆搭放在两输送链上时，挂杆卡在两平行挡板之间；挡板的前端向外翻，两挡板的前端呈“八”字形；导入板的后端位于挡板的前端的内侧。泡揉罐包括储水用的罐体和喷水装置；喷水装置在罐体内朝多个方向喷水。本实施例中，喷水装置主要包括水管和水泵，水泵抽水进水管，水管的出水口在罐体内朝向多个方向。罐体内装满清水,可对直条粉进行泡水操作。控制喷水装置的水流流速和喷水方向，即可模拟人手对直条粉进行搓揉操作。水梳包括主管和从主管向两侧延伸出的多条支管；支管的管壁(前端和后端)上设置成排的喷水孔；喷水孔喷出的水柱类似梳子的齿，梳理直条粉时，支管穿插入相邻两挂杆之间并上下平移，喷水孔中喷出的水柱均匀穿过挂杆上的直条粉对直条粉进行梳理。水泵抽水进入主管。送出输送机包括含两条平行输送链的链式输送机，挂杆横向搭放在两输送链上。机械手装置包括机械手单元和使机械手单元平移的机械手移动装置；机械手单元包括对称的夹持挂杆两端的两夹持装置；夹持装置包括机架、气缸、摇杆、定指和动指；定指的上端固定在机架上；气缸的上端与机架铰接，气缸的下端与摇杆的上端铰接，摇杆的下端与机架铰接，动指的上端固定在摇杆上；气缸伸缩时，摇杆带动动指转动，动指的下端离开或靠近定指的下端，定指和动指放本文档来自技高网...

【技术保护点】
直条粉松丝机，其特征在于：包括：?输送挂有直条粉的挂杆的接入输送机，?对直条粉进行泡水和搓揉的泡揉罐，?对直条粉进行梳理的水梳，?将挂杆送出的送出输送机，?夹持挂杆并带动挂杆在接入输送机、泡揉罐、水梳和送出输送机之间移动的机械手装置。

【技术特征摘要】
1.直条粉松丝机，其特征在于:包括: -输送挂有直条粉的挂杆的接入输送机， -对直条粉进行泡水和搓揉的泡揉罐， -对直条粉进行梳理的水梳， -将挂杆送出的送出输送机， -夹持挂杆并带动挂杆在接入输送机、泡揉罐、水梳和送出输送机之间移动的机械手装置。2.按照权利要求1所述的直条粉松丝机，其特征在于:所述接入输送机包括: -含两条平行输送链的链式输送机， -位于链式输送机的入料口、引导挂杆放置在输送链上的接杆装置； 所述挂杆横向搭放在两输送链上。3.按照权利要求2所述的直条粉松丝机，其特征在于: 所述链式输送机包括位于链式输送机的入料口的两前置链轮； 接杆装置包括两导入板和多个拨杆；拨杆和导入板分成对称设置的两组，一组对应一个前置链轮； 拨杆固定在前置链轮的内侧并随前置链轮一起转动，拨杆沿着前置链轮的径向延伸，拨杆的一端部位于前置链轮的外圈以外，多个拨杆沿着前置链轮的周向均布； 向后下方倾斜的导入板位于前置链轮的前端外侧，挂杆搭放在两导入板之间并沿着导入板下滑。4.按照权利要求3所述的直条粉松丝机，其特征在于:所述两前置链轮的外侧各设置一挡板；当挂杆搭放在两输送链上时，挂杆卡在两平行挡板之间；挡板的前端向外翻，两挡板的前端呈“八”字形；导入板的后端位于挡板的前端的内侧。5.按照权利要求1所述的直...

【专利技术属性】
技术研发人员：何仕斌，李磊，
申请(专利权)人：广州市健力食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：