旋挖钻机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种旋挖钻机，包括H架、设置在H架两侧的履带行走架、可旋转地设置在H架上的上车和设置在上车前方的工作装置，还包括铰接在H架后部的稳定支腿，稳定支腿与地面接触的支撑点位于履带行走架的后端与地面接触的支撑点后方；并且稳定支腿与H架或履带行走架之间还连接有驱动稳定支腿摆动的驱动装置。本实用新型专利技术的旋挖钻机的稳定支腿设置在H架后部，并且支撑点比机身更靠后，使得旋挖钻机在机身保持稳定的前提下，允许处于机身前方的工作装置能够施加更大的加压力，提高钻孔性能和效率，并且稳定支腿不影响旋挖钻机上车回转作业，同时还能够通过驱动装置实现摆动支腿的角度调整，方便实用，提高工作效率。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
旋挖钻机
本技术涉及工程机械领域，特别涉及一种旋挖钻机。
技术介绍
旋挖钻机是一种取土成孔灌注桩施工机械，包括H架、设置在H架两侧的履带行走架、可旋转地设置在H架上的上车、设置在上车前方的工作装置，工作装置主要包括变幅机构、卷扬系统、桅杆总成、动力头、加压装置(即加压油缸)、钻杆和钻具等。旋挖钻机在入岩施工时，需要由固定在桅杆上的加压油缸通过动力头施加在钻杆、钻具上的向下的压力，即施加加压力，以此实现钻杆、钻具钻孔的进给运动。加压力是一个非常重要的参数，增加加压力可有效提升钻孔入岩效率。但是，施加加压力的同时，钻杆、钻具也会受到岩层或土层的大小相等的反作用力，过大的加压力会导致旋挖钻机的底盘以相对钻杆的一端为支点翘起，从而一方面影响成孔质量，另一方面使钻杆、旋挖钻机上车、底盘承受巨大的弯矩，而导致机器损坏。为了提高加压力的同时使旋挖钻机的底盘不会翘起，需要为旋挖钻机设计增强底盘稳定性的装置。现有的旋挖钻机通常在机身上设置稳定装置，现有的稳定装置多采用伸缩支腿的形式，有的均匀设置在底盘架或者履带架上，有的设置在上车回转平台的尾部。然而，一方面，现有的这些稳定装置都没有考虑到使用的便捷性，使用时需要在旋挖钻机调整好工作位置后，再人工将稳定装置调整至合适的支撑位置，当旋挖钻机需要回转至下一工作位置时，需要将稳定装置人工拆卸或收起后，然后重新经过人工调整找到支撑位置，整个过程需要很多人工操作，操作效率非常低，且容易导致操作人员人身安全事故；另一方面，现有的稳定性支腿装置在旋挖钻机上的布置方式大多只是均匀布置在底盘上，而旋挖钻机日常工作位置是朝向前方，导致旋挖钻机在日常较多的工作位置时，稳定性支腿的发挥的作用有限，在加压力过大时仍然有发生翘起的情况。
技术实现思路
有鉴于此，本技术提出一种旋挖钻机，该旋挖钻机包括稳定支腿和稳定支腿的驱动装置，支腿设置在底盘的H架的后部，以便在旋挖钻机的后方形成稳定支撑，同时不影响上车回转作业，并且驱动装置可以调整支腿的角度，方便高效。—方面，本技术提供了一种旋挖钻机，包括H架、设置在所述H架两侧的履带行走架、可旋转地设置在所述H架上的上车和设置在所述上车前方的工作装置，还包括铰接在H架后部的稳定支腿，所述稳定支腿与地面接触的支撑点位于所述履带行走架的后端与地面接触的支撑点后方；并且所述稳定支腿与所述H架或所述履带行走架之间还连接有驱动所述稳定支腿摆动的驱动装置。进一步地，所述H架后部连接至少两个稳定支腿。进一步地，所述稳定支腿包括:横向支腿架，所述横向支腿架的一端铰接至所述H架后部；和，用于支撑在地面的纵向支腿架，所述纵向支腿架连接至所述横向支腿架的另一端。进一步地，所述横向支腿架和/或所述纵向支腿架为伸缩结构。进一步地，所述横向支腿架为液压油缸或丝杠组件，所述纵向支腿架为液压油缸或丝杠组件。进一步地，所述驱动装置的一端连接至所述H架或所述履带行走架上，所述驱动装置的另一端连接至所述稳定支腿上。进一步地，所述驱动装置为液压油缸，其一端连接至所述履带行走架上，另一端铰接至所述稳定支腿上。进一步地，所述旋挖钻机还包括设置于所述履带行走架的后部的所述稳定支腿，且所述履带行走架后部的所述稳定支腿与所述履带行走架之间还连接有驱动所述稳定支腿摆动的所述驱动装置。进一步地，所述设置在所述履带行走架上的所述稳定支腿位于所述履带行走架的外侧。进一步地，所述旋挖钻机还包括设置于所述H架的前部的所述稳定支腿，且所述H架前部的所述稳定支腿与所述H架或所述履带行走架之间还连接有驱动所述稳定支腿摆动的所述驱动装置；和/或，所述旋挖钻机还包括设置于所述履带行走架的前部的所述稳定支腿，且所述履带行走架前部的所述稳定支腿与所述履带行走架之间还连接有驱动所述稳定支腿摆动的所述驱动装置。本技术的旋挖钻机中，稳定支腿直接铰接在旋挖钻机底盘的H架上，并位于H架后部，使得稳定支腿的支撑点位于H架后方，并且支撑点位置位于旋挖钻机本身更靠后的位置，使得旋挖钻机在机身保持稳定的前提下，允许处于机身前方的工作装置能够施加更大的加压力，提高钻孔性能和效率；稳定支腿设置在H架上，在稳定支腿用于支撑时，不影响旋挖钻机上车回转，回转作业时无需频繁收起、展开稳定支腿，提高回转作业效率；旋挖钻机还包括驱动稳定支腿摆动的驱动装置，以实现摆动支腿的角度调整，方便实用，提高工作效率。【附图说明】构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中:图1为本技术实施例的一种旋挖钻机的结构示意图，为便于描绘，其只示出了旋挖钻机H架、履带行走架和稳定支腿等相关结构；图2为图1所示的旋挖钻机的侧面结构示意图；图3为本技术另一实施例的旋挖钻机的结构示意图，为便于描绘，其只示出了旋挖钻机H架、履带行走架和稳定支腿等相关结构。附图标记说明10H 架20履带行走架30稳定支腿301横向支腿架302纵向支腿架303支撑垫40驱动装置【具体实施方式】需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。下面结合附图，对本技术的实施例作进一步详细说明，首先需要解释的是，在介绍本技术实施例时，用到的前和后等方位术语，是以旋挖钻机本身在正常工位或正常状态下作为参照，即上车相对底盘的H架没有发生回转时，另外，履带行走架的内侧是指两侧履带行走架之间的空间范围，履带行走架的外侧是指两侧履带行走外部的空间范围。参见图1和图2，如图1所示为本技术提供的一种旋挖钻机的结构示意图，图2为图1所示的旋挖钻机的侧面结构示意图，为方便描绘，图中仅描绘了旋挖钻机的H架、履带行走架、稳定支腿及相关部件，该旋挖钻机包括H架10、设置在H架10两侧的履带行走架20、可旋转地设置在H架10`上的上车(图中未示出)和设置在上车前方的工作装置(图中未示出)，还包括铰接在H架10后部的稳定支腿30，稳定支腿30与地面接触的支撑点位于履带行走架20的后端与地面接触的支撑点后方；并且稳定支腿30与H架10或履带行走架20之间还连接有驱动稳定支腿30摆动的驱动装置40。本技术实施例提供的旋挖钻机的稳定支腿30直接铰接在旋挖钻机底盘的H架10上，并位于H架10后部，使得稳定支腿30的支撑点位于H架后方，以便在旋挖钻机后方形成支点，这主要是考虑到旋挖钻机在正常工作位置时，其工作装置是位于H架前方，施加加压力时，钻杆等受到的反作用力会造成底盘以底盘后端为支点翘起，影响钻具打孔质量和旋挖钻机机身部件的损坏，而本技术在旋挖钻机的后方形成稳定支点，并且，稳定支腿30向后延伸超出旋挖钻机履带行走架20的后端，使得稳定支腿30与地面(或其他支撑面)的支撑点位于履带行走架20的后端与地面(或其他支撑面)的支撑点后方，即稳定支腿30的支撑位置比旋挖钻机的履带行走架20后端形成的支撑点(即旋挖钻机底盘后端支撑点)更靠后，在旋挖钻机施加最大加压力时，加压力相对履带行走架后端的力矩与旋挖钻机本身重力相对履带行走架后端的力矩达到平衡，保持旋挖钻机机身稳定，而本技术旋挖钻机的稳定支撑点后移，在旋挖钻本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种旋挖钻机，包括H架（10）、设置在所述H架（10）两侧的履带行走架（20）、可旋转地设置在所述H架（10）上的上车和设置在所述上车前方的工作装置，其特征在于，还包括铰接在H架（10）后部的稳定支腿（30），所述稳定支腿（30）与地面接触的支撑点位于所述履带行走架（20）的后端与地面接触的支撑点后方；并且所述稳定支腿（30）与所述H架（10）或所述履带行走架（20）之间还连接有驱动所述稳定支腿（30）摆动的驱动装置（40）。

【技术特征摘要】
1.一种旋挖钻机，包括H架(10)、设置在所述H架(10)两侧的履带行走架(20)、可旋转地设置在所述H架(10)上的上车和设置在所述上车前方的工作装置，其特征在于，还包括铰接在H架(10)后部的稳定支腿(30)，所述稳定支腿(30)与地面接触的支撑点位于所述履带行走架(20)的后端与地面接触的支撑点后方；并且 所述稳定支腿(30 )与所述H架(10 )或所述履带行走架(20 )之间还连接有驱动所述稳定支腿(30 )摆动的驱动装置(40 )。2.根据权利要求1所述的旋挖钻机，其特征在于，所述H架(10)后部连接至少两个稳定支腿(30)。3.根据权利要求2所述的旋挖钻机，其特征在于，所述稳定支腿(30)包括: 横向支腿架(301)，所述横向支腿架(301)的一端铰接至所述H架(10)后部； 和，用于支撑在地面的纵向支腿架(302)，所述纵向支腿架(302)连接至所述横向支腿架(301)的另一端。4.根据权利要求3所述的旋挖钻机，其特征在于，所述横向支腿架(301)和/或所述纵向支腿架(302)为伸缩结构。5.根据权利要求4所述的旋挖钻机，其特征在于，所述横向支腿架(301)为液压油缸或丝杠组件，所述纵向支腿架(302)为液压油缸或丝杠组件。6.根据权利要求2-5中任意一项所述的旋挖钻机，其特征在于，所述驱动装置(40)的一端连接至...

【专利技术属性】
技术研发人员：喻炜，邵世林，潘爱国，
申请(专利权)人：北京市三一重机有限公司，
类型：实用新型
国别省市：