本实用新型专利技术提供了一种工业缝纫机的自动控制装置,属于机电技术领域。它解决了现有自动化工业缝纫机容易错误缝线且制造成本高的问题。本工业缝纫机的自动控制装置固定于缝纫机的缝纫台面侧部的机壳处,所述的缝纫台面处具有定刀和与定刀相邻的针板且其固连有连接有切刀的切刀驱动件,动刀在切刀驱动件的驱动下将线辫切断,本装置包括固连在机壳上的固定座,所述固定座上固连有两个红外线发射器,所述缝纫台面上固连有与之对应的两个红外线接收器,且发射器和接收器均与控制器相联,上述动刀位于两红外线接收器之间,通过控制器接收红外线发射器和红外线接收器的信号来控制动刀的摆动。本工业缝纫机的自动控制装置具有制造成本低、装配方便等优点。(*该技术在2023年保护过期,可自由使用*)
【技术实现步骤摘要】
一种工业缝纫机的自动控制装置
本技术属于机电
,涉及一种工业缝纫机,特别是一种工业缝纫机的 自动控制装置。
技术介绍
传统的工业缝纫机是由电机驱动,并由操作人员手动操作来实现缝纫工作的,但 是,随着科技的不断发展,环保要求越来越高以及人工成本的不断提高,要求提高生产效率 并降低成本,所以,缝纫机的自动化是人们对于缝纫机功能的进一步需求。目前,自动化控制的工业缝纫机常采用的方法是将用于检测缝料的进料位置的传 感器元件安置在缝台或针板上,当缝料挡住该传感器或者离开该传感器时,由控制器分别 控制缝纫机的动刀进行前剪线或者后剪线。同时,为避免在缝纫机维修过程中缝纫机的自 动工作而对维修人员的人身造成伤害,还需在缝台上设置一安全开关,使得缝纫机仅在非 维修状态自动工作。但是,现有的上述工业缝纫机在实际使用过程中却存在一些不足:1、在缝料的缝 制过程中,如缝料的边界因缝台上凸出的组件的阻挡而意外移动并造成其位于传感器处的 缝料离开传感器时,将导致控制器错误判断缝料的缝制已经完成而对缝料进行错误剪线;2、现有的工业缝纫机的缝台上侧结构较为紧凑,如在缝台上单独设置传感器以及体积较大 的安全开关,则会造成缝台上侧杂乱而不美观,同时,也增加了装配强度以及制造成本,不 符合节能的趋势。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题,提出了一种不会产生误判且 结构较为紧凑的工业缝纫机的自动控制装置。本技术的目的可通过下列技术方案来实现:一种工业缝纫机的自动控制装 置,设置于缝纫机的缝纫台面侧部并固定于缝纫机的机壳处,所述的缝纫台面处具有定刀 和与定刀相邻的针板,所述缝纫台面处还固连有切刀驱动件且切刀驱动件上连接有动刀, 当切刀驱动件动作能使动刀摆动至定刀处并将线辫切断,其特征在于,本装置包括固连在 机壳上的固定座,所述固定座上固连有两个红外线发射器,所述缝纫台面上固连有两个红 外线接收器,上述的红外线发射器与红外线接收器一一对应,上述动刀位于两红外线接收 器之间,上述红外线发射器和红外线接收器均与控制器相联,当缝料沿送料方向进入第一 个红外线发射器处时,控制器根据红外线发射器和与之对应的红外线接收器的信号能使上 述动刀摆动至定刀处后复位,当缝料沿送料方向同时离开两个红外线发射器处后,控制器 根据红外线发射器和与之对应的红外线接收器的信号能使上述动刀摆动至定刀处后复位。在上述的工业缝纫机的自动控制装置中,所述针板处还具有压脚,上述压脚通过 与压脚驱动件相联,所述机壳上固连有压脚传感器,所述压脚传感器与上述的控制器相联, 当压脚传感器检测到布料进入针板处时能控制压脚驱动件动作,使压脚下压并将布料夹持。初始状态时,压脚处于悬空状态,当缝料进给至针板的位置时,压脚传感器检测到该状 态并发送相应的检测信号给控制器,由控制器控制压脚驱动件驱动压脚下压并将缝料夹 持,使得缝料在缝纫过程中保持稳定进给。本工业缝纫机的自动控制装置中的抬压脚传感器及两个红外线发射器和红外线 接收器沿着缝料的进给方向依次设置,在其工作时,缝料先进入抬压脚传感器工作区,控制 器接收到相应的信号并控制压脚控制件驱动压脚抬起,使缝料进入压脚下部,然后压脚复 位进行缝纫,缝纫时缝料沿着进料方向进给,当其前进到挡住第一个红外线接收器处,控制 器接收到相应的信号并控制切刀驱动件驱动动刀摆动至定刀处进行前剪线动作后复位;当 缝料沿着进料方向继续进给至其挡住第二个红外线接收器以及其后端离开第一个红外线 接收器时,控制器进行正常的驱动控制,动刀不动作;当缝料的后端离开第二个红外线接收 器处时,控制器接收信号并控制切刀驱动件驱动动刀摆动至定刀处进行后剪线后复位。在 以上的缝纫过程中,即使缝料因阻挡或其他原因造成位移偏移并露出两个红外线接收器中 的任意一个时,动刀均不动作,避免了因缝料的意外移动而造成误判以及误剪线的操作。在上述的工业缝纫机的自动控制装置中,所述的固定座处固连有发射座,上述的 两个红外线发射器固连在发射座处。在上述的工业缝纫机的自动控制装置中,所述压脚处还具有一压脚臂,压脚固连 在压脚臂的一端,压脚臂的另一端铰接在压脚轴处,压脚轴与上述的压脚驱动件相联,所述 发射座上连接传感器一,当压脚臂绕其铰接处摆动使其远离发射座后,上述的传感器一发 出信号使控制器禁止启动缝纫机。维修或者调试缝纫机时,将压脚臂以及压脚绕铰接点打 开,则传感器一发送停止信号给控制器,由控制器停止处理启动命令,即禁止启动缝纫机上 的所有电机。在上述的工业缝纫机的自动控制装置中,所述的传感器一为接近传感器,上述压 脚臂上具有电磁件一,当压脚臂与接收座相邻时上述传感器一与电磁件一正对。在上述的工业缝纫机的自动控制装置中,所述针板侧部固连有接收座,上述的两 个红外线接收器固连在接收座处。在上述的工业缝纫机的自动控制装置中,所述接收座上具有传感器二,当缝纫台 面相对于接收座移动后,上述的传感器二发出信号使控制器禁止启动缝纫机。同理,维修 缝纫机而将缝纫台面移动并离开接收座时,传感器二发送停止信号给控制器,控制器禁止 启动缝纫机上的所有电机。在上述的工业缝纫机的自动控制装置中,所述的传感器二为接近传感器,上述台 面上具有电磁件二,当台面与接收座相邻时上述传感器二与电磁件二正对。与现有技术相比,本工业缝纫机的自动控制装置具有以下优点:1、本工业缝纫机的自动控制装置中的两个红外线发射器和红外线接收器沿着缝 料的进给方向依次设置,使得缝料在缝制过程中即便因意外移动而造成其离开两个红外线 接收器中的任意一个的位置时,控制器仍能准确判断缝料的位置状态,避免了误判以及误 剪线的情况,提高了工作效率且降低了制造成本。2、本工业缝纫机的自动控制装置将两个红外线发射器以及作为安全开关的一部 分的传感器一均固连到发射座上,而将两个红外线接收器以及作为安全开关的一部分的传 感器二均固连到接收座上,将安全开关以及数个传感器进行集成,结构更为紧凑且装配较为方便。【附图说明】图1是本工业缝纫机的自动控制装置的结构示意图。图2是本工业缝纫机的自动控制装置的爆炸图。图中,1、缝纫台面;2、定刀;3、针板;4、切刀驱动件;5、动刀;6、固定座;7、红外线 发射器;8、红外线接收器;9、压脚驱动件;10、压脚;11、压脚传感器;12、发射座;13、压脚 臂;14、电磁件一 ;15、接收座;16、电磁件二 ;17、控制器;18、电磁阀;19、压脚轴;20、吸风管。【具体实施方式】以下是本技术的具体实施例并结合附图,对本技术的技术方案作进一步 的描述,但本技术并不限于这些实施例。如图1和图2所示,本工业缝纫机的自动控制装置,设置于缝纫机的缝纫台面I 处,缝纫台面I侧部具有定刀2、与定刀2相邻的针板3、切刀驱动件4以及与切刀驱动件4 相连接的动刀5,切刀驱动件4能驱动动刀5摆动至定刀2处并将缝料剪切。缝纫台面I侧 部有一固定座6,该固定座6固定在机壳上,该固定座6上固连有发射座12,发射座12的下 侧还连接有两个红外线发射器7,相对应地,缝纫台面I侧面的吸风管20,吸风管20侧部固 连有接收座15,该接收座15的上侧固连有两个红外线接收器8,红外线发射器7与红外线 接收器8 —一对应地相本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种工业缝纫机的自动控制装置,设置于缝纫机的缝纫台面(1)侧部并固定于缝纫机的机壳处,所述的缝纫台面(1)处具有定刀(2)和与定刀(2)相邻的针板(3),所述缝纫台面(1)处还固连有切刀驱动件(4)且切刀驱动件(4)上连接有动刀(5),当切刀驱动件(4)动作能使动刀(5)摆动至定刀(2)处并将线辫切断,其特征在于,本装置包括固连在机壳上的固定座(6),所述固定座(6)上固连有两个红外线发射器(7),所述缝纫台面(1)上固连有两个红外线接收器(8),上述的红外线发射器(7)与红外线接收器(8)一一对应,上述动刀(5)位于两红外线接收器(8)之间,上述红外线发射器(7)和红外线接收器(8)均与控制器(17)相联,当缝料沿送料方向进入第一个红外线发射器(7)处时,控制器(17)根据红外线发射器(7)和与之对应的红外线接收器(8)的信号能使上述动刀(5)摆动至定刀(2)处后复位,当缝料沿送料方向同时离开两个红外线发射器(7)处后,控制器(17)根据红外线发射器(7)和与之对应的红外线接收器(8)的信号能使上述动刀(5)摆动至定刀(2)处后复位。
【技术特征摘要】
1.一种工业缝纫机的自动控制装置,设置于缝纫机的缝纫台面(I)侧部并固定于缝纫 机的机壳处,所述的缝纫台面(I)处具有定刀(2 )和与定刀(2 )相邻的针板(3 ),所述缝纫台 面(I)处还固连有切刀驱动件(4)且切刀驱动件(4)上连接有动刀(5),当切刀驱动件(4) 动作能使动刀(5)摆动至定刀(2)处并将线辫切断,其特征在于,本装置包括固连在机壳上 的固定座(6),所述固定座(6)上固连有两个红外线发射器(7),所述缝纫台面(I)上固连有 两个红外线接收器(8),上述的红外线发射器(7)与红外线接收器(8)—一对应,上述动刀(5)位于两红外线接收器(8)之间,上述红外线发射器(7)和红外线接收器(8)均与控制器(17)相联,当缝料沿送料方向进入第一个红外线发射器(7)处时,控制器(17)根据红外线 发射器(7)和与之对应的红外线接收器(8)的信号能使上述动刀(5)摆动至定刀(2)处后 复位,当缝料沿送料方向同时离开两个红外线发射器(7)处后,控制器(17)根据红外线发 射器(7)和与之对应的红外线接收器(8)的信号能使上述动刀(5)摆动至定刀(2)处后复 位。2.根据权利要求1所述的工业缝纫机的自动控制装置,其特征在于,所述的针板(3)处 还具有压脚(10),上述压脚(10)通过与压脚驱动件(9)相联,所述机壳上固连有压脚传感 器(11),所述压脚传感器(11)与上述的控制器(17)相联,当压脚传感器(11)检测到布料进 入针板(3)处时能控制压脚驱动件(9)动作,使压脚(10)下压并将布料夹持...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈满良,陈栩华,陆绍坚,赵刚,
申请(专利权)人:中捷缝纫机股份有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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