双车快速牵引装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双车快速牵引装置，其包括支架，支架上设有无杆气缸和导向承载轨；导向承载轨承载有活动架，活动架与导向承载轨之间滚动连接；活动架上设有至少两组可90°摆动的牵引摆臂组件，分别位于活动架的两端；无杆气缸的输出端与活动架连接。使用该双车快速牵引装置，缩短了提升机节拍，提高了工作效率，也为整个自动化输送线的高效率运行提供了保障，提高了生产能力，增加了经济效益。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
双车快速牵引装置
本技术涉及一种牵引装置，具体是涉及一种在自动化输送线上实现两台载件小车准确定位、同步输送的快速牵引装置。
技术介绍
在自动化输送线的一些工位根据设备要求要加快工件的输送速度，而一般设备的速度、精度无法满足要求，这就需要使用特殊的牵引装置。现有牵引装置有链条牵引输送、皮带牵引输送和普通有杆气缸推送牵引三种形式。链式牵引装置由带夹具的链条推动小车前行，带夹具的链条结构虽然能快速推车完成较大行程，但却是一种相对自由状态的加速运动，不能精确定位与同步行进，且噪音较大，影响人工作业环境。皮带牵引输送主体结构与链式牵引装置一样，仅噪音相对很小，同时由于皮带有较大的延展(伸缩)性，在快速停位时小车会前后晃动，其冲击会造成皮带推头提前损坏，因此一般用于有较大行程的场所，这样可以提前减速以缓解冲击力。普通有杆气缸牵引装置其行程有限，对于长距离的推送难以达到目的，且由于自身构造限制，导致所开发的牵引装置整体外形相对复杂，占用空间较多。
技术实现思路
本技术针对上述
技术介绍
的不足提供一种输送速度快、输送节拍短、噪音小、结构简单、且具有大行程的双车快速牵引装置。本技术采用的技术方案是:双车快速牵引装置，包括支架(I )，所述支架(I)上设有无杆气缸(2)，其特征在于:所述支架(I)上设有导向承载轨(3);所述导向承载轨(3 )承载有活动架(4 )，活动架(4 )与导向承载轨(3 )之间滚动连接；所述活动架(4 )上设有至少两组可90°摆动的牵引摆臂组件(5)，分别位于活动架(4)的两端；所述无杆气缸(2)的输出端与活动架(4)连接。优选的，所述牵引摆臂组件(5)端部设有接近开关(6)。优选的，所述牵引摆臂组件(5)包括取合臂(51)和气缸(52);所述气缸(52)的输出端与取合臂(51)铰接，气缸(52)的固定端与活动架(4)铰接；所述取合臂(51)与活动架(4)连接。进一步优选的，所述取合臂(51)包括摆动部(511)和“L”形的连接部(512);所述连接部(512) —端与气缸(52 )的输出端铰接，一端与摆动部(511)连接；所述摆动部(511)与活动架(4)铰接。优选的，所述活动架(4)通过设在其上竖直辅助轮(41)和水平辅助轮(42)与导向承载轨(3)滚动连接。优选的，所述导向承载轨(3)与活动架(4)的接触面上设有导向梁(31)。优选的，所述无杆气缸(2)输出端连接有推头(21)，所述推头(21)的伸出端与设在活动架(4)上的U型推板(43)卡接。进一步优选的，所述推头(21)的伸出端与推板(43)之间设有间隙。优选的，双车快速牵弓I装置还包括设在位于牵弓I摆臂组件(5 )下方的导向轨(7 )。优选的，双车快速牵弓I装置还包括定位夹紧装置(8 )，定位夹紧装置(8 )设在当无杆气缸(2)处于行程末端时牵弓I摆臂组件(5)的下方。本技术的有益效果是:使用该双车快速牵引装置，缩短了提升机节拍，提高了工作效率，也为整个自动化输送线的高效率运行提供了保障，提高了生产能力，增加了经济效益。【附图说明】图1是本技术的结构爆炸示意图图2是无杆气缸和活动架的连接示意图图3是本技术的结构示意图图4是小车工作示意图【具体实施方式】如图1和图2所示，双车快速牵引装置，包括支架1，支架I上设有无杆气缸2和导向承载轨3 ;导向承载轨3承载有活动架4，活动架4通过设在其上竖直辅助轮41和水平辅助轮42与导向承载轨3滚动连接，导向承载轨3与活动架4的接触面上设有导向梁31，竖直辅助轮41和水平辅助轮42与导向梁31接触；无杆气缸2输出端连接有推头21，推头21的伸出端与设在活动架4上的U型推板43卡接，推头21的伸出端与推板43之间设有约0.5毫米的间隙；所述活动架4上设有两组可90°摆动的牵引摆臂组件5，两组牵引摆臂组件5分别位于活动架4的两端，牵引摆臂组件5端部设有接近开关6 ;牵引摆臂组件5包括取合臂51和气缸52，取合臂51包括摆动部511和“L”形的连接部512，连接部512 —端与气缸52的输出端铰接，一端与摆动部511连接，摆动部511与活动架4铰接。摆动部511一端与连接部512连接，另一端的端部设有接近开关6。如图3和图4所示，支架I固定在地面上，在牵引摆臂组件5下方设有导向轨7，导向轨7与地面固定，并沿着小车9的运行进方向铺设，用于控制和引导小车9前进方向。在牵引摆臂组件5下方还设有定位夹紧装置8，定位夹紧装置8设在当无杆气缸2处于行程末端时牵引摆臂组件5的下方，也即提升装置11的下方，用于夹紧和精确定位小车9便于提升装置11抓取工件10。双车快速牵引装置通过两组摆臂组件5同时牵引两台小车9，即第一小车91和第二小车92。先将两台小车牵引至如图4所示的位置，两组摆臂组件5挂住小车9上的牵引块93 (牵引块93属于小车9上的现有结构，故不作累述)，定位夹紧装置8夹紧并定位第一小车91，提升装置11将工件第一小车91上的工件10抓取转移到其他工位，此时第一小车91空载，定位夹紧装置8释放第一小车91，然后在无杆气缸2的作用下两个小车同时移动，使得第二小车92位于图4中第一小车91所处的位置，并通过定位夹紧装置8将第二小车92夹紧定位，此时第一小车91被牵引至提升区外，同时引导另一辆载有工件的小车使其位于图4中第二小车的位置。第二小车92被夹紧定位后摆臂组件5向上摆动，即由气缸52推动取合臂51使取合臂5绕着与活动架4的铰接处旋转，这样使得取合臂51由水平位置摆动至竖直位置，然后无杆气缸2将活动架4移至初始位置，同时在气缸52的作用下取合臂51向下摆动，并通过设在取合臂51上接近开关6传递的信号调整活动架4的位置使两组摆臂组件5挂住牵引块，与此同时提升装置11将第二小车92上的工件抓取并转移到其他工位。第二小车空载后，定位夹紧装置8释放第二小车，重复上述步骤。无杆气缸2推送活动架4在导向承载轨3上往复运行；导向轨7和定位夹紧装置8在小车运行过程中进行导向和定位用的，便于提升装置上的吊具准确转挂工件。在牵引输送过程中，被倩影的两台小车始终保持同一距离同步前进，；此外，无杆气缸2的推头21是卡在活动架4上的U型推板43里侧，它们之间有约0.5mm间隙，这样既可以保证推送精度，又不至于由于加工或安装误差造成推头21受其它附加力，可有效提高无杆气缸的使用寿命。本文档来自技高网...

【技术保护点】
双车快速牵引装置，包括支架（1），所述支架（1）上设有无杆气缸（2），其特征在于：所述支架（1）上设有导向承载轨（3）；所述导向承载轨（3）承载有活动架（4），活动架（4）与导向承载轨（3）之间滚动连接；所述活动架（4）上设有至少两组可90°摆动的牵引摆臂组件（5），分别位于活动架（4）的两端；所述无杆气缸（2）的输出端与活动架（4）连接。

【技术特征摘要】
1.双车快速牵引装置，包括支架(1)，所述支架(I)上设有无杆气缸(2)，其特征在于:所述支架(I)上设有导向承载轨(3);所述导向承载轨(3)承载有活动架(4)，活动架(4)与导向承载轨(3)之间滚动连接；所述活动架(4)上设有至少两组可90°摆动的牵引摆臂组件(5)，分别位于活动架(4)的两端；所述无杆气缸(2)的输出端与活动架(4)连接。2.根据权利要求1所述的双车快速牵引装置，其特征在于:所述牵引摆臂组件(5)端部设有接近开关(6)。3.根据权利要求1所述的双车快速牵引装置，其特征在于:所述牵引摆臂组件(5)包括取合臂(51)和气缸(52);所述气缸(52)的输出端与取合臂(51)铰接，气缸(52)的固定端与活动架(4)铰接；所述取合臂(51)与活动架(4)连接。4.根据权利要求3所述的双车快速牵引装置，其特征在于:所述取合臂(51)包括摆动部(511)和“L”形的连接部(512);所述连接部(512)—端与气缸(52)的输出端铰接，一端与摆动部(51...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏彪，陆远萍，马永明，钟鸣，李平平，刘勤，
申请(专利权)人：东风汽车公司，
类型：实用新型
国别省市：