一种轨道引导车输送系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种轨道引导车输送系统，所述轨道引导车输送系统包括至少一个轨道引导车、轨道和总控制装置，每个所述轨道引导车上安装有独立控制装置，所述独立控制装置控制该轨道引导车在所述轨道上的运动和控制安装在该轨道引导车上的执行元件的运动；所述总控制装置与所述独立控制装置以无线以太网方式进行通讯。这种轨道引导车输送系统可以解决现有布线麻烦、信息交互故障率高、检修困难的问题。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
一种轨道引导车输送系统
本技术涉及输送系统，具体涉及轨道引导车输送系统。
技术介绍
在汽车总装线，发动机或者后桥与汽车车身底盘合装的工艺环节中，由于发动机、后桥和汽车车身底盘的质量、体积均较大，工艺要求要求比较严格，所以对载物车的要求非常闻。现有技术通常采用以地面轨道为基础的轨道引导车(Railed Guided Vehicle,简称RGV小车)输送系统。常见的RGV小车输送系统包括若干台RGV小车、安装在RGV小车上的单台PLC控制单元、中央PLC控制系统、轨道系统及滑触线供电系统。RGV小车上安装有驱动电机、PLC和执行元件，驱动电机可以完成RGV小车的独立驱动，执行元件通常是液压升降装置，完成工件的提升和下降。PLC控制驱动电机和执行元件的动作。滑触线供电系统安装在轨道系统的附近，通过集电器与RGV小车连接并为其提供电力。RGV小车也是通过滑触线的方式以工业以太网的形式完成自身PLC和中央PLC之间的信息交互。滑触线分段设置，通过电刷跟各段滑触线之间的接触可以获取位置信号，自身PLC和中央PLC通过判断位置信号控制RGV小车的动作。目前，RGV以其低成本和稳定性在汽车生产线的应用中占据主导地位。但也存在着如下不足。由于采用了滑触线的方式进行自身PLC和中央PLC的信息交互，需在整个轨道区域都要布线。这样设计比较繁琐，布线过程容易出错；既非常浪费资源和占用空间。较长的线缆会影响信息的传输，出错概率大，而且检修非常困难。
技术实现思路
本技术提供一种以轨道引导车输送系统，以解决现有布线麻烦、信息交互故障率高、检修困难的问题。本技术提供的一种轨道引导车输送系统，包括至少一个轨道引导车、轨道和总控制装置，每个所述轨道引导车上安装有独立控制装置，所述独立控制装置控制该轨道引导车在所述轨道上的运动和控制安装在该轨道引导车上的执行元件的运动；所述总控制装置与所述独立控制装置以无线以太网方式进行通讯。可选的，所述独立控制装置和所述总控制装置均配置有以太网接口 ；所述总控制装置的以太网接口连接有无线以太网发射器，所述独立控制装置的以太网接口连接有无线以太网接收器。可选的，所述无线以太网发射器为无线WIFI或WAPI发射器，无线以太网接收器相应的为无线WIFI或WAPI接收器。可选的，所述总控制装置与所述独立控制装置通讯的信息包括所述轨道引导车的位置信息。可选的，所述轨道引导车输送系统还包括设置于所述轨道引导车上的且与所述独 立控制装置连接的读码器，以及设置于所述轨道引导车停止位上的由行程开关和接近开关 组成的位置编码器；所述位置编码器与所述总控制装置电连接；所述位置编码器的编码信 息构成所述轨道引导车的位置信息。可选的，位置编码器包括至少一个行程开关和至少一个接近开关，行程开关以及 接近开关的状态信号组成二进制编码信号作为所述的位置信息。可选的，所述接近开关为电感式接近开关、光电式接近开关、电容式接近开关、霍 尔接近开关、涡流式接近开关或无源式接近开关中的一种。可选的，所述独立控制装置为第一可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器自 带模拟量输出并连接有与电动机相连的变频器。可选的，所述轨道引导车驱动电采用滑触线供电方式，且在每个轨道引导车上配 置至少两套取电用的集电器。可选的，所述总控制装置为可编程逻辑控制器。与现有技术相比，本技术具有以下优点:本技术提供的轨道引导车输送系统，采用无线以太网的方式进行自身独立控 制单元和输送系统总控单元之间的通讯。这种方式有效避免了铺设线缆的麻烦，增加了信 息传递的准确性。优选的，所述总控单元与所述独立控制单元的通讯信息包括所述轨道引导车的位 置信息；该轨道引导车的位置信息由采用行程开关和接近开关二进制方式的组合确定。这 样的方式增加了位置信息的准确性。作为优选方式，所述独立控制单元和所述总控单元均为可编程逻辑控制器 (Programmable Logic Controller,简称PLC), PLC技术成熟,模块化和集成化水平高,功能 的实现和可靠性有保证。作为进一步优选方式，所述独立控制单元采用的PLC自带模拟量输出功能，采用 PLC输出模拟量的方式控制变频器，从而改变RGV小车的运行速度。这种方式控制准确、反 应速度快。【附图说明】图1是本技术提供的一种实施例的轨道引导车输送系统的控制图。【具体实施方式】在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本实用新 型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新 型内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。本技术提供的一种轨道引导车输送系统的实施例中，所述轨道引导车输送系 统包括轨道、至少一台RGV小车、滑触线供电装置和总控制装置，在每一台RGV小车上安装有一套独立控制装置，本实施例中，所述总控制装置为可编程逻辑控制器(PLC)，此处也称为中央PLC。所述独立控制装置为第一可编程逻辑控制器。所述轨道为根据生产需要铺设的所述RGV小车的行走轨道，为所述RGV小车的运动的提供支撑和运动方向。常见的轨道形式有地面轨道和空中轨道两种，本实施例中采用空中轨道的形式。但并不表明该输送系统仅局限于空中轨道。所述滑触线供电装置包括沿所述轨道布置的滑触线和安装在所述RGV小车上的集电器。所述滑触线与电源相连。所述RGV小车通过所述集电器与所述滑触线接触，从而所述从滑触线获取该RGV小车运动所需电能。所述RGV小车供电形式采用4极滑触线供电方式，每个小车配置两套取电用的所述集电器，保证小车在弯段和平段都能和所述滑触线做良好接触，确保供电良好。所述RGV小车承载和运动物料，是该输送系统的主要部分，通过行走轮在所述轨道上行走。每台所述RGV小车包括第一可编程逻辑控制器、第一变频器、第一电动机和集电器，根据需要，还可以设置第二变频器、第二电动机。其中，第一电动机驱动RGV小车在水平轨道上运行，第二电动机可驱动RGV小车在竖直或倾斜轨道上运行。如图1所示为该轨道引导车输送系统的控制原理图。所述第一电动机为所述RGV小车在所述轨道上运动的驱动电机。所述第一电动机与所述第一变频器相连，该第一变频器与所述独立PLC连接。所述第二电动机为所述RGV小车上升降承载物料吊笼的电动机。所述第二电动机与所述第二变频器相连，该第二变频器与所述独立PLC连接。所述独立PLC自带模拟量输出，可直接通过控制第一变频器而控制所述RGV小车的运行和运行速度，可通过控制所述第二变频器而控制物料随吊笼的升降和升降速度。所述独立PLC设置有以太网接口，该以太网接口连接有无线以太网接收器(EC)。所述中央PLC为该输送系统的控制元件，该中央PLC可以跟每台RGV小车上的所述独立PLC进行通讯。通讯的信息包括每台RGV小车的位置信息、故障信息和所述中央PLC发出的速度信号和运行信号。这种集散式的控制方式可以有效减少控制故障的发生。所述中央PLC同样设置了以太网接口。所述中央PLC的以太网接口连接有无线以太网发射器(无线AP)，这样所述中央PLC与所述独立PLC采用无线的方式进行通讯。这种方式有效地避免了铺设控制线路的麻烦，并且更加提高了信息交互的可靠性。本实施例提供的所述无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轨道引导车输送系统，其特征在于：包括至少一个轨道引导车、轨道和总控制装置，每个所述轨道引导车上安装有独立控制装置，所述独立控制装置控制该轨道引导车在所述轨道上的运动和控制安装在该轨道引导车上的执行元件的运动；所述总控制装置与所述独立控制装置以无线以太网方式进行通讯。

【技术特征摘要】
1.一种轨道引导车输送系统，其特征在于:包括至少一个轨道引导车、轨道和总控制 装置，每个所述轨道引导车上安装有独立控制装置，所述独立控制装置控制该轨道引导车 在所述轨道上的运动和控制安装在该轨道引导车上的执行元件的运动；所述总控制装置与 所述独立控制装置以无线以太网方式进行通讯。2.根据权利要求1所述的轨道引导车输送系统，其特征在于:所述独立控制装置和所 述总控制装置均配置有以太网接口 ；所述总控制装置的以太网接口连接有无线以太网发射 器，所述独立控制装置的以太网接口连接有无线以太网接收器。3.根据权利要求2所述的轨道引导车输送系统，其特征在于:所述无线以太网发射器 为无线WIFI或WAPI发射器，无线以太网接收器相应的为无线WIFI或WAPI接收器。4.根据权利要求1所述的轨道引导车输送系统，其特征在于:所述总控制装置与所述 独立控制装置通讯的信息包括所述轨道引导车的位置信息。5.根据权利要求4所述的轨道引导车输送系统，其特征在于:所述轨道引导车输送系 统还包括设置于所述轨道引导车上的且与所述独立控制装置连接的读码器...

【专利技术属性】
技术研发人员：张玮，
申请(专利权)人：湖北华昌达智能装备股份有限公司，
类型：实用新型
国别省市：