由智能手机摇控的球形机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术公开一种由智能手机摇控的球形机器人玩具，包括球壳和设置于球壳内的内部结构主体；内部结构主体上固定有电路控制板、电池模块、四个弹性线簧、两电机、两滚动轮和壳体；电池模组对电路控制板和两电机供电；四个弹性线簧设置于内部结构主体顶部的四个边角上；两滚动轮分别设置于内部结构主体的两侧；电路控制板控制两滚动轮前进或后退，使内部结构主体重心发生变化进而使球形机器人前进或后退。本实用新型专利技术结构简单，用四个弹性线簧保证内部主体结构不会在球内部倒翻，能使球运动很平稳，抗震性强，具有成本低、新奇性、趣味性高的特点。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
由智能手机摇控的球形机器人玩具
本技术涉及一种由智能手机摇控的球形机器人玩具。
技术介绍
目前，现有的球形机器人结构复杂、成本高、体积大，还没有进行商业化的球形机器人产品出现在市场上。
技术实现思路
针对上述现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种结构简单、成本低、体积小的由智能手机控制的球形机器人玩具。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案:一种由智能手机摇控的球形机器人玩具，包括球壳和设置于球壳内的内部结构主体。内部结构主体上固定有电路控制板、电池模块、四个弹性线簧、两电机、两滚动轮和壳体。电池模组对电路控制板和两电机供电。四个弹性线簧设置于内部结构主体顶部的四个边角上。两滚动轮分别设置于内部结构主体的两侧。电路控制板控制两电机带动两滚动轮前进或后退，两滚动轮前进或后退使内部结构主体重心发生变化进而使球形机器人玩具前进或后退。在其中一个实施例中，所述由智能手机摇控的球形机器人玩具进一步包括遥控单元，该遥控单元传输信号给所述电路控制板进而控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退。在其中一个实施例中，所述遥控单元设置于具有蓝牙模块的智能手机上，所述电路控制板具有蓝牙模块，该遥控单元通过所述智能手机的蓝牙模块和电路控制板的蓝牙模块传输信号给所述电路控制板。在其中一个实施例中，所述弹性线簧的一端固定于所述内部结构主体的顶端边角，另一端向外延伸后又斜向外向上延伸再斜向上向内延伸形成滑动弯折部。在其中一个实施例中，所述电池模组包括充电电池和充电接收线圈。在其中一个实施例中，所述壳体包括上壳体、中壳体和下壳体，所述电路控制板设置于所述内部结构主体的上部，所述充电电池设置于所述上壳体内，所述充电接收线圈设置于下壳体内。在其中一个实施例中，所述滚动轮与所述内部结构主体之间设有减速器。在其中一个实施例中，所述滚动轮包括轮胎轴和设置于轮胎轴上的轮胎。所述轮胎顶面优选从内向外逐渐向下倾斜。综上所述，本技术通过电路控制板控制球形机器人的前进或后退，采用重心驱动的方式，通动两边两个电机来驱动两边滚动轮在球壳内滚动，造成球形机器人的重心不停发生变化而实现全方位的滚动。本技术结构简单，用四个简单的弹性线簧就可以保证内部主体结构不会在球内部倒翻，可保证滚动轮一直与球壳接触，即而保证滚动轮与球壳之间有足够的摩擦力以驱动球壳运动，而且这样也使得内部主体结构在球壳内部重心很低，能使球形机器人玩具运动很平稳，抗震性强。本技术具有成本低、新奇性、趣味性高的特点。。【附图说明】图1为本技术由智能手机摇控的球形机器人玩具实施例1的立体结构示意图，为便于显示，球壳已作剖切处理。图2为图1所示玩具的截面结构示意图。图3为图1所示玩具的内部结构主体的滚动轮运动变化导致球体重心变化而实现球体运动的结构示意图，为便于显示，球壳已作剖切处理。图4为图1所示玩具在未设有弹性线簧时发生翻转的示意图。图5为图1所示玩具的非稳态示意图。【具体实施方式】为能进一步了解本技术的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与【具体实施方式】对本技术作进一步详细描述。请参阅图1及图2，其揭示本技术由智能手机摇控的球形机器人玩具的实施例I，包括球壳10和设置于球壳10内的内部结构主体20。内部结构主体20设置于球壳10内，其上固定有电路控制板21、电池模组22、四个弹性线簧23、两电机24、两滚动轮25和壳体27。电路控制板21上优选设置有蓝牙模块，当然也可单独设置有驱动球形机器人玩具的芯片电路和程序。电池模组22对电路控制板21和两电机供电，包括充电电池221和充电接收线圈222，充电接收线圈222用以对充电电池221进行充电。四个弹性线簧23设置于内部结构主体20顶部的四个边角上。弹性线簧23的一端固定于内部结构主体20的顶端边角，另一端向外延伸后又斜向外向上延伸再斜向上向内延伸形成滑动弯折部231。两滚动轮25分别设置于内部结构主体20的两侧。滚动轮25与电机之间优选设有减速器26。滚动轮25包括轮胎轴251和设置于轮胎轴251上的轮胎252，轮胎252顶面优选从内向外逐渐向下倾斜，这可方便滚动轮25与球壳10内侧摩擦接触以使球形机器人前进或后退。壳体27用以对电路控制板21、电池模块22、四个弹性线簧23、两电机24进行固定。在本实施例中，壳体27包括上壳体271、中壳体272和下壳体273。电路控制板21设置于内部结构主体20的上部,充电电池221设置于上壳体271内，电机24设置于中壳体272内，充电接收线圈222设置于下壳体273内。本技术由智能手机摇控的球形机器人玩具在工作时，电路控制板21控制两电机24带动两滚动轮25前进或后退，两滚动轮25前进或后退使内部结构主体20重心发生变化进而使球形机器人玩具前进或后退。具体地，电路控制板21通过蓝牙的方式接收智能手机的遥控单元发出的指令后，控制两电机24的转动进而带动两滚动轮25的轮胎252向前滚动或向后滚动。请参阅图3，因球壳10封闭狭小的限制，会发生类似内部结构主体20在爬上帔的情况，内部结构主体20整体向前向上移动，导致球体的重心向前向上偏移，从而驱动球体向前滚动。当两边电机24驱动两边轮胎252以相反的方向进行滚动时会使球体在原地旋转，以上驱动单元就可以使球体实现在全方位的滚动。请参阅图4，内部结构主体20上方的四个弹性线簧23的弹性功能使得内部结构主体20能很好的稳定的在球壳10内部运动，而不会出现倒翻的情况，抗震性强。当球体遇到障碍物阻力或内部结构主体20跑得太快了，就会发生内部结构主体20向上滚动，发生整体相对球壳10来说的翻转现象，在没有弹性线簧23的情况下，内部结构主体20就整体翻转掉下来，使得内部结构主体20全部翻转在球壳10的下半部分空间，行成一个重心在下面的稳态，导致滚动轮25与球壳10脱离，球体无法动弹了。请参阅图5，在有弹性线簧23的情况下，内部结构主体20即使整体翻转，也不会掉下来，因为四个弹性线簧23些会与球壳10最大直径平面接触，将内部结构主体20支持起来，保持内部结构主体20全部在球壳10的上半部分空间，此时整个球体的重心会非常高，出现头重脚轻的情况，本身的非稳态会促使球自身发生滚动，恢复内部结构主体20在下半球空间的正常情况，继而可以继续实现自由控制滚动的功能。实施例2实施例2与实施I类似，其区别在于:由智能手机摇控的球形机器人玩具进一步包括遥控单元，该遥控单元传输信号给所述电路控制板进而控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退，实现了对球形机器人玩具的遥控操作。在本实施例中，遥控单元单独存在，可设置于一遥控器上，其与球形机器人玩具相分离，从而方便用户使用。实施例3实施例3与实施例2类似，其区别在于:所述遥控单元设置于具有蓝牙模块的智能手机上，遥控单元在智能手机的体现形式为相应的APP应用程序，故只需在智能手机安装相应的APP应用程序即可。所述电路控制板具有蓝牙模块，该遥控单元通过所述智能手机的蓝牙模块和电路控制板的蓝牙模块传输信号给所述电路控制板，所述电路控制板进而控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退。本实施例实现了智能手机通过蓝牙传输信号的方式遥控球形机器人玩具，不必再配备单独的遥控器，简单方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种由智能手机摇控的球形机器人玩具，其特征在于：包括球壳和设置于球壳内的内部结构主体，所述内部结构主体上固定有电路控制板、电池模块、四个弹性线簧、两电机、两滚动轮和壳体，所述电池模组对所述电路控制板和两电机供电，四个所述弹性线簧设置于内部结构主体顶部的四个边角上，两所述滚动轮分别设置于所述内部结构主体的两侧，所述电路控制板控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退，两所述滚动轮前进或后退使所述内部结构主体重心发生变化进而使所述球形机器人玩具前进或后退。

【技术特征摘要】
1.一种由智能手机摇控的球形机器人玩具，其特征在于:包括球壳和设置于球壳内的内部结构主体,所述内部结构主体上固定有电路控制板、电池模块、四个弹性线簧、两电机、两滚动轮和壳体，所述电池模组对所述电路控制板和两电机供电，四个所述弹性线簧设置于内部结构主体顶部的四个边角上，两所述滚动轮分别设置于所述内部结构主体的两侧，所述电路控制板控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退，两所述滚动轮前进或后退使所述内部结构主体重心发生变化进而使所述球形机器人玩具前进或后退。2.根据权利要求1所述的由智能手机摇控的球形机器人玩具，其特征在于:进一步包括遥控单元，该遥控单元传输信号给所述电路控制板进而控制两所述电机带动两所述滚动轮前进或后退。3.根据权利要求2所述的由智能手机摇控的球形机器人玩具，其特征在于:所述遥控单元设置于具有蓝牙模块的智能手机上，所述电路控制板具有蓝牙模块，该遥控单元通过所述智能手机的蓝牙模块和电路控制板的蓝牙模块传输信号给所述电路控...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志诚，阳光，涂超，
申请(专利权)人：广州小瓦智能科技有限公司，
类型：实用新型
国别省市：