编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及马达装置制造方法及图纸

一种编码器，具备具有检测部的主体部和具有图案的圆板部。圆板部具有用于主体部相对于圆板部的定位的第一面和用于圆板部相对于检测对象的旋转轴的定位的第二面。第一面的至少一部分，与图案相比，位于径向外侧。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及马达装置
本专利技术涉及编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及马达装置。本申请基于2011年6月23日申请的日本特愿2011-139356号，主张优先权，在此援用其内容。
技术介绍
例如，作为检测马达的旋转轴等旋转体的转速、旋转角度的装置，编码器已被众所周知(专利文献I)。编码器，例如被安装在马达(测定对象)的旋转轴等上使用。作为编码器的一例，通过使形成了规定的光反射图案及磁性图案的旋转部(圆板部)与旋转轴一体地旋转，向光反射图案照射光而读取反射光并且例如检测磁性图案的变化，能够检测马达的旋转轴的转速、旋转角度。以往，作为将这样的编码器固定在马达等上的手段，在马达侧设置与马达轴取得了同心的凹窝构造，使用该凹窝构造将编码器固定在马达上。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2000-25081号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，当在马达侧设置凹窝构造的情况下，存在如下的问题:在马达的加工上花费工时，并且存在精度良好地构成马达轴和凹窝构造的同心度困难的问题。本专利技术的方式，其目的在于提供一种能够简化相对于马达的安装或者安装作业的编码器、编码器的安装方法、编码器的更换方法及具备该编码器的马达装置。为了解决课题的手段按照本专利技术的第一方式，提供一种编码器，其中，具备:具有检测部的主体部；具有图案的圆板部，上述圆板部具有用于上述主体部相对于上述圆板部的定位的第一面、用于上述圆板部相对于检测对象的旋转轴的定位的第二面，上述第一面的至少一部分与上述图案相比位于径向外侧。按照本专利技术的第二方式，提供一种编码器的安装方法，其中，包含如下的工序:作为将具有图案的圆板部临时固定在具有检测部的主体部，使用上述圆板部的第一面，将上述主体部相对于上述圆板部定位；使用上述临时固定的上述圆板部的第二面，将上述圆板部相对于测定对象侧的旋转轴进行定位；在将上述圆板部相对于上述旋转轴进行了定位的状态下，将上述主体部固定在上述测定对象侧的非旋转部；和作为将上述圆板部相对于上述旋转轴固定的工序，消除上述圆板部相对于上述主体部的临时固定。按照本专利技术的第三方式，提供一种马达装置，其中，具备第一方式的编码器。按照本专利技术的第四方式，提供一种编码器，其中，具备:设置了旋转符号板和固定孔的圆板部，该旋转符号板形成了规定的图案，该固定孔用于固定在测定对象的旋转轴上；包含检测上述图案的检测部的基板部；保持上述基板部，并且在上述旋转符号板和上述检测部相对于上述固定孔取得了同心的状态下可与上述圆板部的至少一部分嵌合的主体部；被安装在上述主体部的罩部；和可固定上述圆板部和上述旋转轴，通过卡定在上述罩部可将上述罩部和上述圆板部保持成一体的安装构件。按照本专利技术的第五方式，提供一种编码器的安装方法，是将第四方式的编码器安装在测定对象的旋转轴上的编码器的安装方法，其中，具有如下的工序:将主体部配置在上述测定对象物上，以便使上述旋转轴插入上述主体部的上述固定孔；解除由上述罩部进行的上述安装构件的卡定状态；和使用上述安装构件固定上述圆板部和上述旋转轴。按照本专利技术的第六方式，提供一种编码器的安装方法，是将编码器安装在测定对象的旋转轴上的编码器的安装方法，其中，具有:通过在圆板部的旋转符号板和检测部相对于上述圆板部的固定孔取得了同心的状态下将上述测定对象的旋转轴插入上述固定孔，至少进行上述旋转符号板和上述旋转轴的对位的对位工序；固定上述编码器的主体部和上述测定对象的主体固定工序；通过被卡定在上述编码器的罩部，消除将上述罩部和上述圆板部保持成一体的安装构件的卡定状态的卡定消除工序；和通过将上述安装构件经上述圆板部的安装孔插入上述固定孔，使上述圆板部和上述主体部的嵌合状态消除而将上述圆板部安装在上述旋转轴上的安装工序。按照本专利技术的第七方式，提供一种具备第四方式的编码器的马达装置。按照本专利技术的第八方式，提供一种编码器的安装方法，是马达的安装方法，其中，上述编码器具备具有图案的圆板部和具有检测部的主体部，包含如下的工序:在马达的旋转轴非锁定的状态下，将上述圆板部相对于上述旋转轴在旋转方向定位；和在上述旋转轴锁定的状态下，存储上述马达的基准位置和上述编码器的基准位置的相对的旋转位置信肩、O按照本专利技术的第九方式，提供一种编码器的更换方法，其中，上述编码器具备具有图案的圆板部和具有检测部的主体部，包含如下的工序:预先存储上述马达的基准位置和上述编码器的基准位置的相对的旋转位置信息；将上述编码器的至少一部分更换成新的部分；和基于预先存储的上述旋转位置信息使上述马达的基准位置和上述编码器的基准位置—致。按照本专利技术的第十方式，提供一种编码器的更换方法，其中，上述编码器具备具有图案的圆板部和具有检测部的主体部，包含如下的工序:存储上述主体部相对于上述马达的固定位置信息；和在上述圆板部被安装在上述马达上的状态下，基于上述存储的上述固定位置信息将上述主体部更换成新的主体部。专利技术的效果根据本专利技术的方式，能够简化编码器的安装或者更换作业。【附图说明】图1是表示第一实施方式的编码器的整体结构的剖视图。图2是本用于规定实施方式中的挡圈和固定构件的尺寸关系的图。图3是表示本实施方式中的挡圈的形状的变形例的图。图4是表示本实施方式中的马达装置的整体结构的剖视图。图5是用于说明本实施方式中的编码器的安装工序的图。图6是与图5连续的编码器的安装工序说明图。图7是表示第二实施方式的编码器的整体结构的剖视图。图8是用于说明第二实施方式的编码器的安装工序的图。图9是表示编码器的旋转方向的定位方法的一例的模式图。图10是表示编码器的旋转方向的定位方法的另外的一例的模式图。图11是表示编码器的更换方法的一例的模式图。图12是表示编码器的更换方法的另外的一例的模式图。【具体实施方式】为了实施专利技术的方式下面，参照【附图说明】本专利技术的实施方式。(第一实施方式)编码器是检测马达等的旋转体(马达装置)的转速、旋转速度的装置。图1是表示第一实施方式的编码器100的整体结构的剖视图，是表示被安装在马达上之前的状态的图。如图1所示,编码器100具有安装构件3、壳体(主体部)4、检测部(基板部)30、圆板部15及在覆盖了检测部30的状态下被安装在壳体4上的罩部(主体部)16。检测部30具有检测基板5及光传感器(检测部)8。在一例中，检测基板5，从上向下看是被形成为圆形的板状构件。在本实施方式中，检测部30向形成在圆板部(旋转部)15上的光反射图案(标度盘)10照射光，通过光传感器8检测来自光反射图案10的反射光，能够检测光反射图案10 (移动角度等)。检测部30 (检测基板5)被安装在壳体4上。另外，在壳体4上及在检测部30，分别形成了用于穿插用于固定编码器100和马达主体(检测对象侧的非旋转部)Ia的固定螺钉40 (参照图4)的贯通孔41。S卩，贯通孔41被形成为贯通了检测基板5及壳体4的状态。编码器100经固定螺钉40可与马达主体Ia一体地接合(参照图4)。圆板部15具有旋转符号板(大直径部)9及凸部(小直径部)32。旋转符号板9是由圆板形状构成的板，在表面上形成了光反射图案(标度)10。在一例中，图案10能够通过在旋转符号板9的表面上实质直接地施加图案形成。作为旋转符号本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种编码器，其特征在于，具备：具有检测部的主体部；具有图案的圆板部，上述圆板部具有用于上述主体部相对于上述圆板部的定位的第一面、用于上述圆板部相对于检测对象的旋转轴的定位的第二面，上述第一面的至少一部分与上述图案相比位于径向外侧。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2011.06.23 JP 2011-1393561.一种编码器，其特征在于，具备: 具有检测部的主体部； 具有图案的圆板部， 上述圆板部具有用于上述主体部相对于上述圆板部的定位的第一面、用于上述圆板部相对于检测对象的旋转轴的定位的第二面，上述第一面的至少一部分与上述图案相比位于径向外侧。2.如权利要求1记载的编码器，其特征在于， 上述第一面，在上述主体部相对于上述圆板部的定位时实质与上述主体部抵接， 上述第二面，在上述圆板部相对于上述旋转轴的定位时实质与上述旋转轴抵接。3.如权利要求1或权利要求2记载的编码器，其特征在于， 上述第一面的至少一部分相对于中心轴具有倾斜。4.如从权利要求1至权利要求3的任一项记载的编码器，其特征在于， 上述检测部检测来自上述图案的反射光。5.如从权利要求1至权利要求4的任一项记载的编码器，其特征在于， 上述图案具有实质直接形成 在上述圆板部的图案。6.一种马达装置，其特征在于，具备从权利要求1至权利要求5的任一项记载的编码器。7.一种编码器的安装方法，其特征在于，包含如下的工序: 作为将具有图案的圆板部临时固定在具有检测部的主体部，使用上述圆板部的第一面,将上述主体部相对于上述圆板部定位； 使用上述临时固定的上述圆板部的第二面，将上述圆板部相对于测定对象侧的旋转轴进行定位； 在将上述圆板部相对于上述旋转轴进行了定位的状态下，将上述主体部固定在上述测定对象侧的非旋转部；和 作为将上述圆板部相对于上述旋转轴固定的工序，消除上述圆板部相对于上述主体部的临时固定。8.一种编码器，其特征在于，具备: 设置了旋转符号板和固定孔的圆板部，该旋转符号板形成了规定的图案，该固定孔用于固定在测定对象的旋转轴上； 包含检测上述图案的检测部的基板部； 保持上述基板部，并且在上述旋转符号板和上述检测部相对于上述固定孔取得了同心的状态下可与上述圆板部的至少一部分嵌合的主体部； 被安装在上述主体部的罩部；和 可固定上述圆板部和上述旋转轴，通过卡定在上述罩部可将上述罩部和上述圆板部保持成一体的安装构件。9.如权利要求8记载的编码器，其特征在于， 上述圆板部具有与上述固定孔连通并安装上述安装构件的安装孔， 上述安装构件，使用设置在上述安装孔上的保持卡定部将上述罩部和上述圆板部保持成一体。10.如权利要求9记载的编码器，其特征在于， 上述安装构件，在使上述圆板部向上述旋转轴上固定的情况下，通过经上述安装孔插入上述固定孔，消除上述圆板部和上述主体部的嵌合状态而使上述圆板部固定在上述旋转轴上。11.如权利要求9或权利要求10记载的编码器，其特征在于， 上述安装构件，包含固定构件和卡定构件，该固定构件具有可与上述保持卡定部螺纹配合的螺纹部，该卡定构件将上述螺纹部与上述保持卡定部进行了螺纹配合的状态的上述固定构件卡定在形成于上述罩部的开口部。1...

【专利技术属性】
技术研发人员：三桥雄一，渡边昭宏，大野康，
申请(专利权)人：株式会社尼康，
类型：
国别省市：