轮式装载机及轮式装载机的控制方法技术

在轮式装载机中，通过简单的控制，抑制发动机旋转引起的振动，从而抑制给操作人员带来不快的振动。该轮式装载机包括检测前进后退切换用杆（33）位于空挡位置的位置传感器（34）、检测动臂（6）被操作的动臂操作检测传感器（32）及控制部（19）。当前进后退切换用杆（33）位于空挡位置并且动臂操作杆（31）被操作时，控制部（19）将发动机的最高转速限制在规定的转速。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
在轮式装载机中，通常在将燃料控制杆设定到最高旋转位置的状态下操作操作杆等进行挖掘等作业。在这样的作业状态下，因为行驶时产生振动或者伴随挖掘等作业不可避免地产生振动，所以发动机旋转引起的振动相对较小。因而发动机旋转引起的振动不会给操作人员带来不快感。另一方面，例如在挖掘砂土等之后操作动臂向自卸卡车等装载砂土等时，在停止行驶的状态下并且在将发动机转速设定到最高转速的情况下进行作业的情况较多。因此，发动机旋转引起的振动变大，该状况下的发动机旋转引起的振动在没有来自外部的因素的情况下就给操作人员带来不快感。在此，为了抑制建筑机械的振动，提出了如专利文件I所述的发动机控制装置。在该装置中，未操作作业时，首先将发动机转速设定在比最大共振点的转速高的第一低速转速。经过规定时间后，将发动机转速设定在比第一低速转速更低的反共振点转速附近的第二低速转速。这样，通过控制低速空转转速来避开发动机的共振，从而实现低燃油费和低噪曰?另外，在专利文件2中公开的控制装置中，当判断为发动机转速进入了预先设定的特定转速域内时，发动机转速自动变更成比特定转速域高的转速或者低的转速。由此，能够防止发动机在噪音和振动大的特定转速值域中运转，从而提高车辆的舒适性和耐久性。现有技术文献`专利文献专利文献1:(日本)特开2000-303872号公报专利文件2:(日本)特开09-32596号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术课题在专利文件I的装置中，将发动机转速控制在比最大共振点的转速低的转速，从而抑制振动。但是，在轮式装载机中，在车体前部安装有动臂、铲斗等重物，在这些重物的工作状态下，最大共振点的转速发生变化。另外，根据作用在前后车轮上的载荷情况，最大共振点的转速也会发生变化。因此，控制发动机转速使其总是低于最大共振点的转速是困难的。另外，在专利文件2的装置中，使发动机的转速自动地变更到特定转速域外的转速，但是由于与上述理由相同的理由，根据车辆及工作装置的状况，特定转速域发生变化。因此，在专利文件2的装置中，控制发动机转速使其总能避开特定转速域也是困难的。需要说明的是，通过限制发动机的最高转速来抑制发动机旋转引起的振动是可能的，但是单纯地限制发动机的最高转速时，会存在使泵的排出量减少、工作装置的动作迟缓、润滑油不足等问题。本专利技术的课题在于，通过简单的发动机控制，在不损失操作性的情况下抑制发动机旋转引起的振动，从而抑制给操作人员带来不快感的振动。解决技术课题的技术手段本专利技术第一方面的轮式装载机具有车架、搭载在车架上的发动机、工作装置、驾驶室、第一传感器、第二传感器及发动机控制部。工作装置被配置在车架的前方，具有动臂和设置于动臂前端的铲斗。驾驶室的内部配置有操作人员座位、操作动臂的动臂操作部件及前进后退切换用的操作部件。第一传感器检测前进后退切换用操作部件位于空挡位置。第二传感器检测动臂被操作。发动机控制部在前进后退切换用的操作部件位于空挡位置并且动臂操作部件被操作时，将发动机的最高转速控制在规定转速。在此，如前所述，在行驶时或者在进行挖掘等作业时，发动机旋转引起的振动以外的振动比较大，所以发动机旋转引起的振动不会给操作人员带来不快感。但是，例如在操作动臂向自卸卡车等装载砂土等时，即使没有来自外部的振动原因，发动机旋转引起的振动也会给操作人员带来不快感。于是，在本装置中，检测操作人员不快地感觉到发动机旋转引起的转动的状况，并在该状况下控制发动机的转速。具体而言，由第一传感器检测前进后退切换用操作部件位于空挡位置，由第二传感器检测动臂被操作。即，检测在车辆处于停止的状态下或者在利用惯性低速行驶的状态下工作装置被操作的状况，在该状况下将发动机的最高转速限制在规定转速。在此，当处于操作人员不快地感觉到发动机旋转引起的振动的状况时，限制发动机的最高转速。因此，与单纯地抑制发动机转速的情况相比，能够抑制作业效率下降并抑制带给操作人员的不快感。本专利技术第二方面的轮式装载机在第一方面的轮式装载机的基础上，还包括检测动臂的操作角度的第三传感器。当前进后退切换用操作部件位于空挡位置并且动臂操作部件被操作时，发动机控制部进一步根据动臂的操作角度将发动机的最高转速限制在规定转速。需要说明的是，如图4所示，在侧视图中，所谓“动臂操作角度”是将水平方向设定为O度时动臂销Pl与铲斗销P2的连线与水平方向之间所成的角0。水平方向下方的角度设为负值，水平方向上方的角度设为正值。因此，动臂的操作角度被定义为朝着上方增大。在此，通过检测动臂的操作角度来控制发动机的转速，从而更加有效地抑制不快的振动。本专利技术第三方面的轮式装载机在第二方面的轮式装载机的基础上，当前进后退切换用操作部件处于空挡位置且动臂被操作而动臂的操作角度为表示铲斗的底板从地面离开的角度时，发动机控制部将发动机的最高转速限制在规定转速。在此，在铲斗的底板与地面接触的状态下，车体安定并且车体的振动被抑制。但是，当铲斗从地面离开时，由于工作装置向前方突出，因此容易产生振动。特别是，由于轮式装载机为行驶轮式车辆，因此以前轮为中心容易向前后振动。于是，在第三方面的轮式装载机中，检测动臂的操作角度并且检测铲斗从地面离开时控制发动机的转速。由此，能够有效地抑制带给操作人员的不快感。本专利技术第四方面的轮式装载机在第一至第三方面中任一方面的轮式装载机的基础上，还包括检测车速的车速检测机构。当车速在规定值以下时，发动机控制部将发动机的最高转速限制在规定转速。根据作业形态，有时在行驶途中将前进后退切换用操作部件切换到空挡位置，利用惯性一边行驶一边进行作业。在该情况下，如果限制发动机的最高转速，则导致作业效率降低。于是，在第四方面的轮式装载机中，只在前进后退切换用操作部件位于空挡位置并且车速在规定值以下时，限制发动机的最高转速，因此能够抑制作业效率降低。本专利技术第五方面的轮式装载机在第一至第四方面中任一方面的轮式装载机的基础上，还包括模式切换控制部。模式切换控制部在以第一马力使用发动机的动力模式和以比第一马力低的第二马力使用发动机的经济模式之间切换发动机的输出模式。当发动机的输出模式被切换到动力模式时，发动机控制部将发动机的最高转速限制在规定转速。在轮式装载机中，作为发动机的输出模式，具有重视操作性的动力模式和重视燃油费的经济模式。在动力模式下，发动机的最高转速被设定为比较高的转速，因此发动机旋转引起的振动较大。但是，在经济模式下，发动机的最高转速被限制，因此发动机旋转引起的振动较小。因此，在经济模式下，由于发动机旋转引起的振动比较小而无需进一步限制发动机的最高转速。另外，如果在经济模式下进一步限制发动机的最高转速，则有时操作性会急剧降低。于是,在第五方面的轮式装载机中，只在发动机的输出模式为动力模式时限制发动机的最高转速。因此，能够抑制带给操作人员的不快感并且能够抑制操作性急剧降低。本专利技术第六方面的轮式装载机在第一至第五方面中任一方面的轮式装载机，还包括操作铲斗的铲斗操作部件和检测铲斗操作部件被操作的第四传感器。当铲斗操作部件没有被操作时，发动机控制部将发动机的最高转速限制在规定转速。在轮式装载机中，为了除掉附着在铲斗上的砂土等，有时进行使铲斗在上下方向上以短周期多次旋转的作业。在进行这样的作业时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮式装载机，其特征在于，包括：车架；搭载于所述车架的发动机；工作装置，其配置于所述车架的前方，具有动臂及设置在所述动臂的前端的铲斗；驾驶室，其内部配置有操作人员座位、操作所述动臂的动臂操作部件及前进后退切换用操作部件；第一传感器，其检测所述前进后退切换用操作部件位于空挡位置；第二传感器，其检测所述动臂被操作；发动机控制部，当所述前进后退切换用操作部件位于空挡位置并且所述动臂操作部件被操作时，其将所述发动机的最高转速限制在规定转速。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.22 JP 2012-1405151.一种轮式装载机，其特征在于，包括: 车架； 搭载于所述车架的发动机； 工作装置，其配置于所述车架的前方，具有动臂及设置在所述动臂的前端的铲斗； 驾驶室，其内部配置有操作人员座位、操作所述动臂的动臂操作部件及前进后退切换用操作部件； 第一传感器，其检测所述前进后退切换用操作部件位于空挡位置； 第二传感器，其检测所述动臂被操作； 发动机控制部，当所述前进后退切换用操作部件位于空挡位置并且所述动臂操作部件被操作时，其将所述发动机的最高转速限制在规定转速。2.如权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于，还包括检测所述动臂的操作角度的第三传感器， 当所述前进后退切换用操作部件位于空挡位置并且所述动臂操作部件被操作时，所述发动机控制部进一步根据所述动臂的操作角度将所述发动机的最高转速限制在规定转速。3.如权利要求2所述的轮式装载机，其特征在于，当所述前进后退切换用操作部件位于空挡位置并且所述动臂被操作而所述动臂的操作角度达到表示所述铲斗的底板从地面离开的角度时，所述发动机控制部将所述发动机的最高转速限定在规定转速。`4.如权利要求1至3中任一项所述的轮式装载机，其特征在于，还包括检测车速的车速检测机构， 当车速在规定值以下时，...

【专利技术属性】
技术研发人员：宫坂久，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：
国别省市：