图像诊断装置、X射线计算机断层摄影装置、医疗用床装置、以及床控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术的目的在于减少摄像后操作者移动顶板的麻烦。顶板（31）载置被检体。顶板支承机构（32）自由移动地支承顶板（31）。床驱动部（33）为了使顶板（31）移动而产生向顶板支承机构（32）供给的动力。摄像机构（10）装备用于收集与载置在顶板（31）上的被检体相关的医用图像数据的机构。上升指示开关接受向顶板（31）的上升指示。下降指示开关接受向顶板（31）的下降指示。存储部（38）将做出上升指示的时刻的顶板（31）的高度作为目标返回位置来存储。床控制部（34）控制床驱动部（33），以使得当做出下降指示时，使顶板（31）下降到存储于存储部（38）的目标返回位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像诊断装置、X射线计算机断层摄影装置、医疗用床装置、以及床控制方法
本专利技术的实施方式涉及图像诊断装置、X射线计算机断层摄影装置、医疗用床装置、以及床控制方法。
技术介绍
在X射线计算机断层摄影装置中存在顶板的自动插入功能和自动返回功能。自动插入功能是在将患者载置在顶板上之后，为了将患者的摄像部位配置在开口部内的FOV中，将顶板移动到架台的开口部内的规定的自动停止位置的功能。自动返回功能是在CT摄像后，为了使患者从顶板上下来，而使顶板从开口部内返回到开口部外的规定的自动停止位置的功能。由于对于每个患者而言，体型、身高、年龄、或状态等不同，因此，易于下来的顶板的高度对于每个患者也不同。自动返回功能中的自动停止位置的高度由操作者或制造者事先设定为所确定的值。如果设置多个自动返回开关，则能够对各自动返回开关分配不同的高度，但尽管如此，也不能将自动停止位置的高度设定为最适合每个患者的高度。从而，操作者使用自动返回功能使顶板返回到自动停止位置之后，必须通过手动操作使顶板从自动停止位置移动到与各患者对应的易于下来的高度。
技术实现思路
（专利技术要解决的问题）实施方式的目的在于提供一种能够减少摄像后操作者移动顶板的麻烦的图像诊断装置、X射线计算机断层摄影装置、医疗用床装置、以及床控制方法。（解决问题所用的方案）本实施方式所涉及的图像诊断装置具备：用于被检体的顶板；支承机构，自由移动地支承上述顶板；动力产生部，为了使上述顶板进行移动而产生向上述支承机构供给的动力；摄像机构，用于收集与载置在上述顶板上的被检体相关的医用图像数据；第1操作部，接受向上述顶板的上升指示；第2操作部，接受向上述顶板的下降指示；存储部，存储做出上述上升指示的时刻的上述顶板的基准高度；顶板移动控制部，控制上述动力产生部，以使得当做出上述下降指示时，使上述顶板下降到上述基准高度。（专利技术的效果）能够减少摄像后操作者移动顶板的麻烦。附图说明图1是表示本实施方式所涉及的X射线计算机断层摄影装置的结构的图。图2是表示图1的架台与医疗用床装置的立体图。图3是从X轴方向观察图1的架台和医疗用床装置的侧视图。图4是从Z轴方向观察图1的架台和医疗用床装置的侧视图。图5是说明图1的X射线计算机断层摄影装置的CT检查中的常规作业的典型的流程的图。图6是表示在图5的步骤S4中由存储控制部执行的目标返回位置的设定算法的图。图7是表示在图5的步骤S4中由存储控制部执行的目标返回位置的其他的设定算法的图。图8是表示在图5的步骤S7中由存储控制部执行的目标返回位置的消除算法的图。图9是表示在图5的步骤S7中由存储控制部执行的目标返回位置的其他的消除算法的图。（符号说明）10…架台、11…架台筐体、12…旋转环、13…X射线管、14…X射线检测器、15…旋转驱动部、16…架台控制部、17…倾斜驱动部、18…架台操作面板部、19…高电压产生部、20…数据收集部、30…医疗用床装置、31…顶板、32…顶板支承机构、33…床驱动部、34…床控制部、35…位置检测部、36…脚踏开关部、37…存储控制部、38…存储部、50…控制台、70…显示设备具体实施方式以下，参照附图说明本实施方式所涉及的图像诊断装置、X射线计算机断层摄影装置、医疗用床装置、以及床控制方法。本实施方式所涉及的图像诊断装置能够适用于使用医疗用床装置和用于收集与载置在该医疗用床装置上的被检体（患者）相关的医用图像数据的摄像机构的任何种类。例如，作为本实施方式所涉及的图像诊断装置，能够适用X射线计算机断层摄影装置、磁共振成像装置、SPECT装置、PET装置、放射线治疗装置等。以下，为了具体地进行说明，假设本实施方式所涉及的图像诊断装置是X射线计算机断层摄影装置。图1是表示本实施方式所涉及的X射线计算机断层摄影装置的结构的图。图2是架台10与医疗用床装置30的立体图。架台10和医疗用床装置30例如设置于CT摄影室。控制台50例如设置于与CT摄影室相邻的控制室等。如图2所示，架台10具有形成了具有大致圆筒形状的开口部11a的架台筐体11。在架台筐体11的内部，搭载有具有大致圆筒形状的旋转环12。架台筐体11对旋转环12以可绕旋转轴R1旋转的方式进行支承。在旋转环12上，以隔着旋转轴R1对置的方式安装有X射线管13和X射线检测器14。开口部11a的一部分空间区域被设定为FOV（fieldofview）。在开口部11a插入顶板31。旋转环12接受来自旋转驱动部15的驱动信号的供给而绕旋转轴R1以一定的角速度旋转。旋转驱动部15按照来自架台控制部16的控制信号向旋转环12供给驱动信号。另外，架台筐体11对于铅直轴（未图示）可倾斜地支承旋转环12。旋转环12接受来自倾斜驱动部17的驱动信号的供给而相对于铅直轴倾斜（倾侧）。倾斜驱动部17按照来自架台控制部16的控制信号向旋转环12供给驱动信号。如图2所示，在架台筐体11的前面，安装有具有操作者能够用手来操作的操作面板的操作面板部18。操作面板部18具有用于操作架台10以及医疗用床装置30的多个开关。为了提高操作者的便利性，操作面板部18隔着开口部11a设置在两侧。将与用于对于架台10的操作的开关对应的指示信号向架台控制部16供给，将与用于对于医疗用床装置30的操作的开关对应的指示信号向床控制部34供给。X射线管13接受来自高电压产生部19的高电压的施加和灯丝电流的供给而产生X射线。高电压产生部19向X射线管13施加按照来自架台控制部16的控制信号的高电压，向X射线管13供给按照来自架台控制部16的控制信号的灯丝电流。X射线检测器14对从X射线管13产生的X射线进行检测。X射线检测器14搭载排列成二维状的多个检测元件。各检测元件对来自X射线管13的X射线进行检测，生成与检测到的X射线的能量对应的电气信号。所生成的电气信号被向数据收集部（DAS：dataacquisitionsystem）20供给。数据收集部20按照架台控制部16的控制，经由X射线检测器14在每个视角（view）收集电气信号。数据收集部20将收集到的模拟的电信号转换成数字数据。数字数据被称为原始数据。原始数据被供给到控制台50。架台控制部16按照从控制台50供给的摄像条件、摄像协议、或来自架台操作面板部18的指示信号控制旋转驱动部15、倾斜驱动部17、高电压产生部19、数据收集部20、以及医疗用床装置30的床控制部34。如图2所示，在架台10的附近，设置有医疗用床装置30。医疗用床装置30具备有用于被检体的顶板31。顶板31被顶板支承机构32在三维空间内自由移动地支承。以载置在顶板31上的被检体的体轴与旋转环12的旋转轴R1一致的方式对顶板31进行定位。另外，设顶板31的长轴为Z轴，顶板31的短轴为X轴，与Z轴以及X轴正交的铅直轴为Y轴。由对于架台筐体11的前面相对站立的操作者来观察，将正面方向（+Z方向）称为后方向，将背面方向（-Z方向）称为前方向。从对于架台筐体11的前面相对站立的操作者来观察，将右方向（+X方向）还称为右方向，将左方向（-Z方向）还称为左方向。另外，将顶板31上升的方向（+Y方向）称为上方向，将下降的方向（-Y方向）称为下方向。顶板支承机构32将顶板31关于X轴、Y轴、以及Z轴自由移动地支承。顶本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种图像诊断装置，具备：用于被检体的顶板；支承机构，自由移动地支承上述顶板；动力产生部，为了使上述顶板移动而产生向上述支承机构供给的动力；摄像机构，用于收集与载置在上述顶板的被检体相关的医用图像数据；第1操作部，接受向上述顶板的上升指示；第2操作部，接受向上述顶板的下降指示；存储部，存储做出上述上升指示的时刻的上述顶板的基准高度；顶板移动控制部，控制上述动力产生部，以使得当做出了上述下降指示时，使上述顶板下降到上述基准高度。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2012.06.12 JP 2012-1332721.一种图像诊断装置，具备：用于被检体的顶板；支承机构，自由移动地支承上述顶板；动力产生部，为了使上述顶板移动而产生向上述支承机构供给的动力；摄像机构，用于收集与载置在上述顶板的被检体相关的医用图像数据；第1操作部，接受向上述顶板的上升指示；第2操作部，接受向上述顶板的下降指示；存储部，存储做出上述上升指示的时刻的上述顶板的基准高度；顶板移动控制部，控制上述动力产生部，以使得当做出了上述下降指示时，使上述顶板下降到上述基准高度。2.根据权利要求1所述的图像诊断装置，上述上升指示是用于使上述顶板沿着铅直轴上升的指示，上述图像诊断装置还具备存储控制部，每当做出上述上升指示时，上述存储控制部将做出上述上升指示的时刻的上述顶板的上升开始高度存储于上述存储部，当做出上述上升指示的时刻的上述顶板的上升开始高度低于能够使上述顶板插入上述摄像机构的开口的下限高度，且上述上升指示的结束时刻的上述顶板的上升结束高度高于上述下限高度时，上述存储控制部将上述上升开始高度作为上述基准高度存储于上述存储部，当上述上升开始高度高于上述下限高度时，或者上述上升指示的结束时刻的上述上升结束高度低于上述下限高度时，将存储于上述存储部的上述上升开始高度从上述存储部中消除。3.根据权利要求1所述的图像诊断装置，上述上升指示是包含用于使上述顶板自动地移动到上述摄像机构的开口内的规定位置的上升和滑动的指示，上述图像诊断装置还具备存储控制部，上述存储控制部将做出上述上升指示的时刻的上述顶板的上升开始高度作为上述基准高度存储于上述存储部。4.根据权利要求3所述的图像诊断装置，当上述上升指示的结束时刻的上述顶板的上升结束高度高于可插入上述摄像机构的开口的下限高度时，上述存储控制部将上述上升开始高度作为上述基准高度存储于上述存储部，当上述上升指示的结束时刻的上述顶板的上升结束高度低于上述下限高度时，将存储于上述存储部的上述上...

【专利技术属性】
技术研发人员：近藤玄，
申请(专利权)人：株式会社东芝，东芝医疗系统株式会社，
类型：
国别省市：