一种汽车行驶状态感知装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种汽车行驶状态感知装置，该装置包括主控CPU、惯性传感器、CAN收发器、电源模块和BDM接口；主控CPU及外围电路分别与惯性传感器、CAN收发器和BDM接口连接；CAN收发器用于数据传输，通过CAN信号线与车载CAN网络相连；电源模块为主控CPU、惯性传感器、CAN收发器和BDM接口提供电源；所述的惯性传感器为三轴惯性传感器，用于采集车辆的加速度和横摆角速度。本发明专利技术提供的汽车行驶状态感知装置成本低，采样率高，使用方便；该装置利用惯性传感器的测量特点，既可以测量加速度又可以测量横摆角速率，为车辆的运动状态评估和车辆后续精确控制奠定基础。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车安全辅助驾驶领域，尤其涉及。
技术介绍
在研究驾驶人的驾驶行为或者车辆的行驶特征时，往往需要对车辆的三轴加速度和横摆角速率进行测量，一般的行驶记录仪通常只能获得一个方向(纵向方向的)的加速度，而且采样率较低(通常为1HZ)，安装后移植性差，不能满足车辆实时行驶状态评估要求，而专业的设备则由于价格昂贵，不能得到普遍的运用，因此有必要开发一种价格便宜，采样率高，使用方便的三轴加速度采集仪来满足车辆安全控制、驾驶人行为研究的需要。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题提供一种成本低，采样率高，使用方便的汽车行驶状态感知装置，为车辆的运动状态评估和车辆后续精确控制奠定基础。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是: 一种汽车行驶状态感知装置，该装置包括主控CPU、惯性传感器、CAN收发器、电源模块和BDM接口 ；主控CPU及外围电路分别与惯性传感器、CAN收发器和BDM接口连接；CAN收发器用于数据传输，通过CAN信号线与车载CAN网络相连；电源模块为主控CPU、惯性传感器、CAN收发器和BDM接口提供电源；所述的惯性传感器为三轴惯性传感器，用于采集车辆的加速度和横摆角速度。按上述方案，主控CPU及通过SPI总线与惯性传感器连接，主控CPU通过I/O 口引脚与CAN收发器连接，主控CPU通过BKGD引脚信号线连接BDM调试口。按上述方案，所述的惯性传感器为加速计和惯性传感器组合使用的惯性传感器。按上述方案，该装置还包括外壳，电源模块提供的工作电压为5v。本专利技术还提供一种基于上述汽车行驶状态感知装置的汽车行驶状态感知方法，包括以下步骤: (1)通过惯性传感器采集数据； (2)对惯性传感器采集的数据进行坐标转换； (3)对坐标转换后的数据进行平滑处理； (4)通过CAN收发器将最后数据传输到车载CAN网络上的上位机。按上述方案，所述步骤(2)中，坐标转换使用以下公式:本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车行驶状态感知装置，其特征在于，该装置包括主控CPU、惯性传感器、CAN收发器、电源模块和BDM接口；主控CPU及外围电路分别与惯性传感器、CAN收发器和BDM接口连接；CAN收发器用于数据传输，通过CAN信号线与车载CAN网络相连；电源模块为主控CPU、惯性传感器、CAN收发器和BDM接口提供电源；所述的惯性传感器为三轴惯性传感器，用于采集车辆的加速度和横摆角速度。

【技术特征摘要】
1.一种汽车行驶状态感知装置，其特征在于，该装置包括主控CPU、惯性传感器、CAN收发器、电源模块和BDM接口 ；主控CPU及外围电路分别与惯性传感器、CAN收发器和BDM接口连接；CAN收发器用于数据传输，通过CAN信号线与车载CAN网络相连；电源模块为主控CPU、惯性传感器、CAN收发器和BDM接口提供电源；所述的惯性传感器为三轴惯性传感器，用于采集车辆的加速度和横摆角速度。2.根据权利要求1所述的汽车行驶状态感知装置，其特征在于，主控CPU及通过SPI总线与惯性传感器连接，主控CPU通过I/O 口引脚与CAN收发器连接，主控CPU通过BKGD引脚信号线连接BDM调试口。3.根据权利要求1所述的汽车行驶状态感知装置，其特征在于，所述的惯性传感器为加速计和惯性传感器组合使用的惯性传感器。4.根据权利要求1至3中任一所述的汽车行驶状态感知装...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴超仲，严新平，褚端锋，陈志军，颜水清，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：